نظر گرفتن در مورد این برنامه"شمارنده"

[ben-robot]

سلام دوستان من یه برنامه ای نوشتم که اگر PINB.1==1شد میاد از T0پالس رو شمارش می کنه واگر PINB.1==0بشه شروع به کم کردن اون می کنه
حالا من با افزایشی اون مشکلی ندارم مشکل من با مقدار کاهشی هستش که اگر پالس سریع بشه اون عددی که باید بیاد نمیاد مشکل کجاست

قسمت اول برنامه تا while

#include <mega8.h>
 #include <ctype.h>
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
 int a,set,b,d;
bit e,f;
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Place your code here
a++;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: T0 pin Rising Edge
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x67;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Watchdog Timer initialization
// Watchdog Timer Prescaler: OSC/16k
#pragma optsize-
WDTCR=0x18;
WDTCR=0x08;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Global enable interrupts
#asm("sei")
   e=0; 
   d=0;[code]

[/code]

اینم از قسمت whileبرنامه

while (1)
   {
   if(PINB.1==1){ 
   
   if(e==0){
    TCNT0=d;
    b=0;
    e=1;
   }

   b=TCNT0+a*256; 
   d=b;
   f=0;
   set=toascii(12); 
      putchar(set);
      printf("Deept:%iCM->", b);
    
    
   }
   else
   { 
   
   set=toascii(12);
      putchar(set); 
       
   e=0;
    
   if(f==0){
   d=b;
   TCNT0=0;
   f=1;
   } 
    
    
      if(d<=0){
      TCNT0=0;
       d=0;
       } 
       
      d=d-TCNT0; 
      printf("Deept:%iCM<-",d);
      
       TCNT0=0;  
      
       if(a>0){
          a=0;
       } 
       
      
      
   }
   delay_ms(50);
   }

   }