کمک: ADXL345

[vahidsport]

سلام
من این ای سی رو تهیه کردم و تونستم باهاش از طریق SPI و I2C ارتباط برقرار کنم ( رجیسترهاش رو بخونم و بنویسم )

ولی وقتی میام مقدار 3 تا محور رو بخونم نمیدونم چرا همش ثابت اعدادش و تغییر نمیکنه

این کد بخش Init کردن ای سی هست

[left]
  if( ADXL_Read( DEVID ) !=DEVICEID )
  {
    lcd_clear();
    lcd_puts("Device Not Found");
    return 0;
  }
  ADXL_Write( POWER_CTL, 0x00 );
   delay_ms(200);
  ADXL_Write( DATA_FORMAT, 0x0B );
  ADXL_Write( BW_RATE, datarate );
  ADXL_Write( INT_ENABLE, 0x80 );
  ADXL_Write( FIFO_CTL, 0x00 );
  ADXL_Write( THRESH_INACT, 0x00 );
  ADXL_Write( TIME_ACT, 0x00 );
  ADXL_Write( ACT_INACT_CTL, 0x00 );  
  ADXL_Write( POWER_CTL, 0x08 );
  delay_ms(200);[/left]

با این کد مقدار سه تا محور ها رو میخونم ...

      [left]
              ADXL_CS=CLR;
         SoftSpi(0xC0|DATAX0);
      dataout[0]=SoftSpi(0x00);
      dataout[1]=SoftSpi(0x00);
      dataout[2]=SoftSpi(0x00);
      dataout[3]=SoftSpi(0x00);
      dataout[4]=SoftSpi(0x00);
      dataout[5]=SoftSpi(0x00);
              ADXL_CS=SET[/left];