نحوه بکار بردن وقفه های تودر تو چگونه است؟

[amin tal]

سلام..
در اموزش های اقای کی نژاد یکسری سورس های اماده کدویژن هست و بنده برای برنامه ای از این سورس ها استفاده کردم(AVR_Counter0) .البته با تغییر و پروژه کار نمیکرد..خیلی دنبال ایراد کار گشتم تا تصمیم گرفتم خود سورس اصلی رو پروگرم کنم اما باز هم کار نمیکرد..حدود 4 ساعت کد ها رو عوض کردم و تغییر دادم حتی میکرو و سگمنت ها رو عوض کردم اما هیچ عکس العملی از میکرو دیده نمیشد..
اخرش فهمیدم حذف کردن دستور اسمبلی

#asm ("sei");

در داخل وقفه تایمر 0 باعث شد برنامه بدرستی کار کنه..
حالا هم میخواستم ببینم من چه تنظیمی رو برای میکرو انجام ندادم؟
و اینکه بکار بردن وقفه های تو در تو چطوری هست و بکار بردن دستور بالا چطوری صحیح هست؟
درضمن من از میکرو mega16a استفاده کردم و فرکانس 8 ...
این کد برنامه اصلی هست:

#include <mega32.h>
#include <delay.h>
#define nokey_code 12

// 7 segment codes
flash unsigned char display_codes[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40};

//keyboard codes
flash unsigned char keyboard_codes[]={0x76,0x6E,0x5E,0x3E,0x75,0x6D,0x5D,0x3D,0x73,0x6B,0x5B,0x3B};

volatile unsigned char digits[]={0,0,0,0,0,0},leds=0; // initial values for display ( ------ )
volatile unsigned char key_code=nokey_code;
volatile unsigned long counter=0;

void main()
{
 unsigned char i;
 unsigned long counter_copy;
 DDRC=(1<<DDC7)|(1<<DDC6)|(1<<DDC5)|(1<<DDC4)|(1<<DDC3)|(1<<DDC2)|(1<<DDC1)|(1<<DDC0);
 PORTA=(1<<PORTA6)|(1<<PORTA5)|(1<<PORTA4)|(1<<PORTA3)|(1<<PORTA2)|(1<<PORTA1)|(1<<PORTA0);
 DDRA=(1<<DDA6)|(1<<DDA5)|(1<<DDA4)|(1<<DDA3)|(1<<DDA2)|(1<<DDA1)|(1<<DDA0);

 //initialize external interrupt
 PORTD=(1<<PORTD2);
 MCUCR=(1<<ISC01);
 GICR=(1<<INT0);
 //initialize timer
 OCR0=124;
 TCCR0=(1<<WGM01)|(1<< CS01)|(1<<CS00);
 TIMSK=(1<<OCIE0);
 #asm("sei");

 while(1)
 {
 if (key_code!=nokey_code)
 {
  leds=1; // Turn on LED if any key pressed
  counter=0; // Reset counter
 }
 else leds=0;

 counter_copy=counter;
 for (i=0;i<6;i++)
 {
  digits[i]=counter_copy%10;
  counter_copy/=10;
 }
 }
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

interrupt [EXT_INT0] void external_INT0_isr(void)
{
 if(++counter==1000000)counter=0;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

interrupt [TIM0_COMP] void timer0_compare_isr(void)
{
 static unsigned char select=0;
 static unsigned char x20=0;
 unsigned char temp , i;
 #asm("sei");
 // Turn off all 7segments and LEDs
 PORTA|=(1<<PORTA6)|(1<<PORTA5)|(1<<PORTA4)|(1<<PORTA3)|(1<<PORTA2)|(1<<PORTA1)|(1<<PORTA0);
 if (select)PORTC =display_codes[digits[select-1]];
 else PORTC=leds;
 PORTA &=~(1<<select);
 if(++select==7)select=0;
 if (++x20==20)
 {
 x20=0;
 DDRB=(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0);
 PORTB=(1<<PORTB6)|(1<<PORTB5)|(1<<PORTB4)|(1<<PORTB3);
 delay_us(5); // delay for signal stablization
 temp=(PINB & 0X78);
 DDRB=(1<<DDB6)|(1<<DDB5)|(1<<DDB4)|(1<<DDB3);
 PORTB=(1<<PORTB2)|(1<<PORTB1)|(1<<PORTB0);
 delay_us(5); // delay for signal stablization
 temp |=(PINB & 0X07);
 for(i=0;i<12;i++)
 {
  if(temp==keyboard_codes[i])
  {
  key_code=i;
  break;
  }
  else key_code=nokey_code;
 }
 }
}