ساخت یک موتور پله ای با استفاده از دو کلید

[wham]

سلام
شرمنده اگر تاپیک رو توی جای غلطی زدم ولی مجبور شدم

پروژه پایانی درس آزمایشگاه ریزپردازنده من در رابطه با موتور پله ای است که باید با استفاده از دو کلید کار کند ، به صورتی که اگر کلید 1 رو بزنیم در جهت عقربه های ساعت بچرخد و اگر کلید 2 را بزنیم در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد .

این مدارهای من توی پروتئوس هست.

و این هم کد من توی CodevisionAVR

/****************************************************

Chip type        : ATmega32
Program type      : Application
AVR Core Clock frequency: 1.000000 MHz
Memory model      : Small
External RAM size    : 0
Data Stack size     : 512
*****************************************************/

#include <mega32.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

int i=0;
int j=0;
int step1[4]={8,4,2,1};
int step2[4]={1,2,4,8};

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0xff;
DDRC=0xff;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTD=0x00;
DDRD=0x0F;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled

TWCR=0x00;


while (1)
   {
   while(PINC.0==1) 
    {
     for(i=0;i<4;i++)
     {
      PORTD=step1[i]; 
      delay_ms(100);
     }     
     }   
     
    if(PINC.4==1) 
     { 
     for(j=0;j<4;i++)
      {
       PORTD=step2[j];
       delay_ms(100);
     }
     }
    
   }
   
}

الان مشکل اصلی این هست که در جهت عقربه ها میچرخه ولی بعدش استاپ میشه ، یعنی باید حتما دوباره کلید رو بزنم و اینکه بعضی وقتا اصلا جواب نمیده . یا وقتی توی جهت عقربه ها بچرخه دیگه توی خلاف جهت نمیچرخه
نمیدونم چیکار کنم دیگه ، خواهشا کمک کنید