کنترل سروو موتور.

[imijoon]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

ماشاا.. مختون خیلی زود تغییر وضعیت میده . سرعت سوئیچش بالاست :applause: :biggrin: :icon_razz: :cry: .

[ashenaiam]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

با کمی تغییر در برنامه ی شما تونستم سرو رو چپ و راست کنم البته در یک زاویه ی خاص. حالا دو تا مسئله هست. چطور می تونم تو برنامه تعریف کنم که با هر بار فشردن کلید، چند درجه چرخش داشته باش. مثلا اگه موتور 160 درجه می چرخه، با هربار فشردن کلید، 10 درجه چرخش داشته باشه. ضمناً؛ با این برنامه در ذیل به اون اشاره می کنم، موتور از چرخش کامل برخوردار نیست و یه چیزی حدود 45 درجه چرخش داره.


این برنامه ای که عرض کردم. لطفاً راهنمایی بفرمائید


$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000

Config Portb = Output
Config Portc = Input
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Config Debounce = 20

Dim Motor_time As Word
Dim A As Word

Motor_time = 0

Motor1 Alias Portb.0 : Motor2 Alias Portb.1 : Motor3 Alias Portb.2 : Motor4 Alias Portb.3
Stop Timer1

Enable Ovf0
Enable Interrupts

Enable Timer0
On Ovf0 Make_pwm

Timer0 = 178

First:

Do
Debounce Pinc.0 , 1 , Incc
Debounce Pinc.1 , 1 , Decc
Loop

Incc:
If Motor_time > 1 Then Motor_time = Motor_time - 1
Motor_time = Motor_time + 1
Set Motor1
Waitms Motor_time
Reset Motor1

Stop Timer1

Goto First

Decc:
If Motor_time < 1 Then Motor_time = Motor_time + 1
Motor_time = Motor_time - 1
Set Motor1
Waitms Motor_time
Reset Motor1
Stop Timer1

Goto First

End

Make_pwm:

Timer0 = 178
Timer1 = 0
Start Timer1

Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time

Return

[imijoon]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

شما نباید فرکانس کریستال رو از 8 مگ تغییر بدید . چون تایمر ها دچار مشکل میشه و این برنامه برای فرکانس 8 مگ نوشته شده . در ضمن اگه منظورتون رو درست فهمیده باشم ، با تغییرات زیر میتونین درجه چرخش رو بیشتر کنید ( بجای 10+ و 10- یک عددی که متناسب با 10 درجه است را اضافه یا کم کنید مثلا 30) .

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000

Config Portb = Output
Config Portc = Input
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Config Debounce = 20

Dim Motor_time As Word

Motor_time = 1500

Motor1 Alias Portb.0 : Motor2 Alias Portb.1 : Motor3 Alias Portb.2 : Motor4 Alias Portb.3
Stop Timer1

Enable Ovf0
Enable Interrupts

Enable Timer0
On Ovf0 Make_pwm

Timer0 = 178

First:
Do
Debounce Pinc.0 , 1 , Incc
Debounce Pinc.1 , 1 , Decc
Loop

Incc:
If Motor_time < 2000 Then
Motor_time = Motor_time + 30
End If
Goto First

Decc:
If Motor_time > 1000 Then
Motor_time = Motor_time - 30
End If
Goto First

End

Make_pwm:

Timer0 = 178
Timer1 = 0
Start Timer1

set motor1
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time
Reset Motor1

Return

[ashenaiam]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

سپاس دوست من .. من همیشه با این فرکانس مشکل داشتم .. حالا متوجه ایرادم شدم .. اما آیا میکرو با این فرکانس کاری و بدون استفاده از کریستال، میتونه عمل کنه؟

[ashenaiam]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

درود سپاس از شما .. خیلی خوب کار می کنه اما تنها در یک زاویه ی خاص در گردش است. منظورم اینه اگه موتور توانایی گردش در یک زاویه ی 120 درجه رو داشته باشه، الان فقط در یک زاویه ی 45 تا 60 درجه کار می کنه و به ابتدا و انتهای واقعی خودش نمیره. باید کجای برنامه رو تغییر یدم ؟ :question:

[imijoon]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

ببین دوست عزیز متاسفانه سروو موتور هایی که ما توی ایران داریم همه از نوع چینی و بی کیفیت هست . نه دیتاشیت درست و حسابی داره و نه فروشنده ها اطلاعات درستی دارند . به همین خاطر شما باید به صورت سعی و خطا عرض پالس مربوط به صفر درجه و 180 درجه رو بدست بیارین . به این صورت که مثلا در قسمت برچسب های decc و incc و ( If Motor_time < 2000 Then و If Motor_time > 1000 Then ) اعداد 1000 و 2000 را کم و زیاد کنید و ببینید درجه ابتدا و انتها کی به 0 و 180 میرسه .
یک توصیه مهم : به خاطر همون بی کیفیتی که گفتم ، اون جوری که من امتحان کردم در بین زوایای 0 تا 90 درجه موتور به صورت خطی کار میکنه و در زوایای بیشتر از اون دیگه زاویه موتور با عرض پالس مطابقت نداره .

[ashenaiam]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

این که کلید رو برای هر بار چرخش موتور می بایست فشرد، کاری ناخوشایند و مبتدی ست :angry: :eek: آیا میشه تا هنگام فشرده شدن کلید، موتور به چرخش درآید و هنگامی که کلید را رها کنیم، موتور بایستد :agree:

[imijoon]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

آره به نظرم بشه . ببین شما اگه به جای دستور debounce از دستوری مثل ( S=PINB و if s=1 then goto incc ) استفاده کنی مشکلت حل میشه . بازم حل نشد توی انجمن AVR بزن حتما سر سه سوت حل میشه .

[ashenaiam]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

سلامی مجدد؛ برد رو مونتاژ کردم و الان که همه چی باید رو به راه باشه، سرو موتورها افتضاح کار می کنند :angry: :cry: با فشردن هر کدوم از کلیدها، همه ی سرو ها فعال میشن و از کنترل خارجن چون یا به سرعت و زاویه ی زیاد به چرخش در میان و یا با زاویه ی کم :eek: برنامه رو در پایین میذارم و لطفا کمکم کن چون تا امشب باید آماده بشه . مرسی :cry: :cry2:


$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000

Config Portb = Output
Config Portc = Input
Config Porta = Input
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 '8000000/(1024*156)=50Hz
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Config Debounce = 20

Dim X As Byte
Dim Motor_time1 As Word
Dim Motor_time2 As Word
Dim Motor_time3 As Word
Dim Motor_time4 As Word

Motor_time1 = 1500
Motor_time2 = 1600
Motor_time3 = 1700
Motor_time4 = 1800

Motor1 Alias Portb.2 : Motor2 Alias Portb.3 : Motor3 Alias Portb.4 : Motor4 Alias Portb.5
Stop Timer1

Enable Ovf0
Enable Interrupts

Enable Timer0
On Ovf0 Make_pwm

Timer0 = 178
X = 0

First:
Do
If Pinc.7 = 1 Then
Set Portb.1
Set Portb.7
Else
Reset Portb.7
Reset Portb.1
End If
Debounce Pina.0 , 1 , Incc1
Debounce Pina.1 , 1 , Decc1
Debounce Pina.2 , 1 , Incc2
Debounce Pina.3 , 1 , Decc2
Debounce Pina.4 , 1 , Incc3
Debounce Pina.5 , 1 , Decc3
Debounce Pina.6 , 1 , Incc4
Debounce Pina.7 , 1 , Decc4

Loop



Incc1:
X = 1
If Pinc.6 = 0 Then
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time1 < 6000 Then
Motor_time1 = Motor_time1 + 20
End If
Reset Portb.0
End If
Goto First

Decc1:
X = 1
If Pinc.5 = 0 Then
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time1 > 200 Then
Motor_time1 = Motor_time1 - 20
End If
Reset Portb.0
End If
Goto First

Incc2:
X = 2
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time2 < 6000 Then
Motor_time2 = Motor_time2 + 20
End If
Reset Portb.0
Goto First

Decc2:
X = 2
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time2 > 200 Then
Motor_time2 = Motor_time2 - 20
End If
Reset Portb.0
Goto First

Incc3:
X = 3
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time3 < 6000 Then
Motor_time3 = Motor_time3 + 20
End If
Reset Portb.0
Goto First

Decc3:
X = 3
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time3 > 200 Then
Motor_time3 = Motor_time3 - 20
End If
Reset Portb.0
Goto First

Incc4:
X = 4
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time4 < 6000 Then
Motor_time4 = Motor_time4 + 20
End If
Reset Portb.0
Goto First

Decc4:
X = 4
Set Portb.0
Waitms 100
If Motor_time4 > 200 Then
Motor_time4 = Motor_time4 - 20
End If
Reset Portb.0
Goto First

End

Make_pwm:

Timer0 = 178
Timer1 = 0
Start Timer1

If X = 1 Then
Set Motor1
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time1
Reset Motor1
Timer1 = 0
End If

If X = 2 Then
Set Motor2
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time2
Reset Motor2
Timer1 = 0
End If

If X = 3 Then
Set Motor3
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time3
Reset Motor3
Timer1 = 0
End If

If X = 4 Then
Set Motor4
Do
Loop Until Timer1 >= Motor_time4
Reset Motor4
End If

Return

[imijoon]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

آیا قبلا با این برنامه جواب درست گرفتین ؟ یه فکری که میکنم باید fusebit مربوط به BOD LEVEL رو روی 2.7 ولت بزاری .

[ashenaiam]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

این همون برنامه ی خودتونه با کمی تغییر .. لطفاً کمک کنید چون من از فیوز بیت چیزی سر در نمیارم :cry:

[imijoon]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

میدونم . شما با این برنامه قبلا پاسخ گرفتین یا نه ؟
این عکس رو ببین . در قسمتی که میخوایی میکرو رو پروگرم کنی برو روی tab مربوط به fuse ها و فیوزبیتی که کنارش نوشته BOD level رو روی 2.7 ولت بزار یا فیوزبیت که کنارش نوشته BODEN رو disable کن . بعد در سمت راست همون پنجره یک button فعال میشه که نمیدونم دقیقا چی نوشته اما یه high fuse و write داره . اون رو بزن و بعد برنامه رو روی میکرو پروگرم کن .

[ashenaiam]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

آره اما با یک موتور. خوب کار میکرد اما الان با چهار موتور و چهار کلید حسابی قاطی کرده. ضمنا گاهی هم خود به خود دستگاه خاموش میشه و مجبورم پس از 10 ثانیه مکث دوباره دستگاه رو روشن کنم

در مورد فیوزبیت هم الان یادم اومد. فیوزبیت رو روی حالت low fuse ( 0 *E4 ) ç یعنی برای 8 مگاهرتز رایت کردم. من از برنامه ی xTreme Burner برای رایت استفاده می کنم

[imijoon]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

فکر کنم فهمیدم مشکلتون چیه . وقتی شما 4 تا سروو رو روشن می کنید ، اولا ولتاژ افت میکنه و میکرو به خاطر وجود Brown out detector ریست میشه و قاطی میکنه . و بعد هم اینکه جریان زیادی از منبع کشیده میشه و منبع شما که احتمالا یا POWER کامپیوتر و یا منبع سوئیچینگ هست خاموش میشه . در مورد extreme burner من نمی دونم از دوستان انجمن AVR بپرس . اما در مورد جریان زیاد باید بگم که در یک زمان همه ی سروو ها نباید روشن باشه . اما بازم یه تاپیک توی انجمن AVR بزن و همه ی مشکلاتت رو بگو . احتمالا مشکلت از برنامه نیست .

[saeedgreat]

پاسخ : کنترل سروو موتور.

sسلام دوستان عزیز من سر کلاس آز میکرو یه برنامه نوشته بودم که با دو کلید میشد سرو موتور رو درحهات پ و دون چرخوند
ولی نمیدونم چرا الآن ازش نتیجه نمیگیرم،البته اونجا یه تغییراتی روش داده بودم تا تینکه کار کرد ولی متاسفانه بعد مدت زیادی که به زبان ای وی آر مراجعه کردم یادم نمیاد چیکار کرده بودم
برنامه یه چیزی شبیه این چیزی بود که اهان قرار دادم اگه میتونید با کمی تغییر به نتیجه برسید لطفا راهنماییم کنید
با تشکر

$regfile = "M16def.dat"
$crystal = 4000000
 Config Porta.0 = Output
 Config Porta.1 = Output
 Config Portb.0 = Input
 Config Portb.1 = Input

 Dim A As Word
 Dim B As Word
 A = 1000
 Do
 If Portb.0 = 1 Then
 If A < 2000 Then
     A = A + 100
 End If
 End If

 If Portb.1 = 1 Then
 If A > 1000 Then
 A = A - 100
 End If
 End If
 B = 20000 - A


 Pulseout Porta , 0 , 1000
 Pulseout Porta , 1 , 19000
Loop
 End