راهنمایی در مورد حفظ تعادل در ربات

[azimi0261]

هزینه ساخت

سلام ، ممنون بابت اطلاعات خوبی که درباره روبات متعادل دادید. هزینه ساخت این روباتی که شما ساختید حدودا چقدر در میاد !؟

[aminhosseini]

پاسخ : راهنمایی در مورد حفظ تعادل در ربات

ببخشید بچه ها من یک ربات حفظ تعادل ساختم راستش اول فکر کردم شاید بشه به جای استفاده از سنسور های تعادل بشه از یک پتانسیومتر که بهش آونگ آویزون کردم واسه حفظ تعادل استفاده کنم بعد دیدم وقتی ربات شروع به حرکت می کنه تکیه گاه آونگ تغییر میکنه پس آونگ به جای اینکه عمود بر زمین باشه موازی ربات میشه.
الان دیدم اون روش عملی نیست.رفتم تو اینترنت کلی گشتم همه اطلاعاتی که درباره آی سی های زاویه سنج و سنسور های ژیروسکوپ بود خیلی معمولی بود نتونستم جوابمو بگیرم.
بعضی هام نوشته بودن که فلان سنسور ها جواب خوبی نمیدن یا مثلا نمیشه باهاشون کار کرد و ...
خواستم اگه کسی از این سنسور ها استفاده کرده به منم کمک کنه به خصوص اگه بشه خروجیشون آنالوگ باشه ( پالس نده ) ممنون میشم

[m_mashaghi]

پاسخ : راهنمایی در مورد حفظ تعادل در ربات

کتابی در زمینه ساخت ربات های تعادلی منتشر شده که میتونه راهنمای خوبی باشه.
لینک ویدیوی یکی از رباتهای تشریح شده در این کتاب رو ببینید:
http://www.aparat.com/v/EQZVp

کتاب طراحی و ساخت روباتهای تعادلی به زبان فارسی