اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راه اندازی ax-12

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #16
    پاسخ : تولید pwm برای سروو ax-12

    سلام دوست عزیزم
    راستش تصمیم داشتم این همه بازو بازو میگن یه دونه سادشو خودم درست کنم که مثل همیشه یک دفعه شد که
    سر از یه فروشگاه درآوردم.... خیلی دوست دارم بدونم چطور میشه مشکل حرکت ناخواسته MG995 موقع وصل تغذیه رو برطرف کرد. واقعا میگم از چند روز پیش که این سوال رو مطرح کردین ذهنم از من جواب میخواد. امروز صبح (جمعه) که بیدار شدم تا ساعت 11/30 صبحانه نخوردم ؛ داشتم سروو رو تست میکردم ببینم چشه ؛ واقعا عجیبه. به نظر من کسی که به ساختمان داخلی سروو واقفه راحت میتونه جواب سوال ما رو بده چون هر چیزی دلیلی داره. شاید این چیزی که ما ازش به عنوان مشکل نام میبریم یک قابلیت باشه !!! برای داینامیکس هم به سرچ توی انجمن های برق دیگه هم ادامه بدین انشاالله به جواب میرسین.راستش من که موقع خرید پیدا نکردم اگه داشتن حتما میگرفتم که خودم ببینم. در ضمن من 3 تا MG995 رو 75 تومان گرفتم نه یکی. :biggrin:
    *_**_**_* دانش اگر در ثریا هم باشد مردانی از سرزمین پارس بدان دست خواهند یافت پیامبراعظم(ص) *_**_**_*

    دیدگاه


      #17
      پاسخ : تولید pwm برای سروو ax-12

      نوشته اصلی توسط 0121takpa
      سلام دوست عزیزم
      راستش تصمیم داشتم این همه بازو بازو میگن یه دونه سادشو خودم درست کنم که مثل همیشه یک دفعه شد که
      سر از یه فروشگاه درآوردم.... خیلی دوست دارم بدونم چطور میشه مشکل حرکت ناخواسته MG995 موقع وصل تغذیه رو برطرف کرد. واقعا میگم از چند روز پیش که این سوال رو مطرح کردین ذهنم از من جواب میخواد. امروز صبح (جمعه) که بیدار شدم تا ساعت 11/30 صبحانه نخوردم ؛ داشتم سروو رو تست میکردم ببینم چشه ؛ واقعا عجیبه. به نظر من کسی که به ساختمان داخلی سروو واقفه راحت میتونه جواب سوال ما رو بده چون هر چیزی دلیلی داره. شاید این چیزی که ما ازش به عنوان مشکل نام میبریم یک قابلیت باشه !!! برای داینامیکس هم به سرچ توی انجمن های برق دیگه هم ادامه بدین انشاالله به جواب میرسین.راستش من که موقع خرید پیدا نکردم اگه داشتن حتما میگرفتم که خودم ببینم. در ضمن من 3 تا MG995 رو 75 تومان گرفتم نه یکی. :biggrin:
      سلام از بنده است دوست من.
      خسته نباشید از کار با این سرووها.
      نتیجه چی شد منهدس؟
      شما هم به مشکل من برخورد کردید؟

      بله، بنده هم با گفته های شما موافقم، اینی که ما به چشم مشکل بهش نگاه میکنیم، واقعا ممکنه یک قابلیت باشه...
      اما کاش کسی پیدا بشه و یه کم راجع بهش توضیح بده...
      من که فعلا قیدشون رو زدم و پیگیر موتورهای دیگه ام که اولیشون داینامیکسهان.
      امیدوارم موفق باشید.
      زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
      امتحان ریشه هاست
      ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
      زندگی چون پیچک است
      انتهایش میرسد پیش خدا!

      دیدگاه


        #18
        پاسخ : تولید pwm برای سروو ax-12

        نوشته اصلی توسط pama
        دوستان محترم، با توجه به اینکه تو این سایت و کلا تو نت مطلب راجع به سرووهای داینامیکسل و خاصیتهاش خیلی خیلی کمه، لطفا عزیزانی که در این زمینه تجربه یا اطلاعاتی دارند لطف کنند و در اختیار بنده و سایرین قرار بدند.

        نمیدونم جناب lycon با این سروو چکار کردن؟!
        متوجه شدم که برای کنترلش باید پک دستور دیجیتال بهش ارسال بشه که از پرو تکل دوبل دوبلکس یوارت TTL پیروی میکنه .
        تا الان فقط میتونم بگم که بدون درایور کنترلش خیلی خیلی سخته ، اگه کسی با یه میکرو خالی تونسته باهاش ارتباط ایجاد کنه حتما منو بی خبر نذاره ممنون/

        دیدگاه


          #19
          پاسخ : راه اندازی ax-12

          سلام این ax12 رو از کجا تهیه کنم تو رو خدا کمک کنید استراریه :cry2:

          دیدگاه


            #20
            پاسخ : راه اندازی ax-12

            سلام.
            وارد کنندش پیشروبات هست:

            http://pishrobot.com

            تلفن ۸۸۶۵۴۲۹۹
            فکس ٨٨٦٧٦٦٧٢
            نشانی
            تهران، خیابان ولیعصر، پایینآ‌تر از میدان ونک، پلاک ۲۵۴۰ (١٢٦٤ قدیم)، ساختمان خورشید، طبقه ٣، واحد ٨
            کدپستی ٧٤١٧٣ - ١٤٣٥٦
            پست الکترونیک info@pishrobot.com

            زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
            امتحان ریشه هاست
            ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
            زندگی چون پیچک است
            انتهایش میرسد پیش خدا!

            دیدگاه


              #21
              پاسخ : راه اندازی ax-12

              حالا چطوری باید باهاش کار کنم یعنی چطوری باید به مگا 128وصلش کنم و برنامش تو بسکام چطوریه نوع ارتباطش هم فک کنم سریال هالف دوبل باشه
              بدون کنترلر میشه مستقیم به میکرو وصلش کرد بدون cm-5

              دیدگاه


                #22
                پاسخ : راه اندازی ax-12

                نوشته اصلی توسط reza javahery
                حالا چطوری باید باهاش کار کنم یعنی چطوری باید به مگا 128وصلش کنم و برنامش تو بسکام چطوریه نوع ارتباطش هم فک کنم سریال هالف دوبل باشه
                بدون کنترلر میشه مستقیم به میکرو وصلش کرد بدون cm-5
                راستشو بخواید منم خیلی در موردش تحقیق و اینا کردم، همین پیشروبوت هم رفتم منتها چون به کارم نیومد دنبال راه انداختنشم نرفتم...
                دوستان دیگه کار کردن ظاهرا...
                شرمنده آقا، موفق باشید.
                زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                امتحان ریشه هاست
                ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                زندگی چون پیچک است
                انتهایش میرسد پیش خدا!

                دیدگاه


                  #23
                  پاسخ : راه اندازی ax-12

                  خیلی ساده راه میوفته ولی فقط میشه تو c راهش انداخت :angry: قابل توجه basic نویسا شما باید فقط یه سری دیتا رو تو رجیستراش ذخیره کنی بعد خودش از اون رو میخونه یه مثال برنامه نویسی با مدار براتون میزارم

                  دیدگاه


                    #24
                    پاسخ : راه اندازی ax-12

                    بسیار ممنونم از این خبر مسّرت بخشتون دوست من :job:
                    میشه لطف کنید و برنامش رو با c بگذارید؟!
                    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                    امتحان ریشه هاست
                    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                    زندگی چون پیچک است
                    انتهایش میرسد پیش خدا!

                    دیدگاه


                      #25
                      پاسخ : راه اندازی ax-12

                      .

                      دیدگاه


                        #26
                        پاسخ : راه اندازی ax-12

                        http://www.antratek.com/pdf/Understanding-AX12.pdf
                        http://www.agaverobotics.com/products/servos/robotis/ax12/ax12-open-source-code.aspx
                        http://support.robotis.com/en/
                        https://www.trossenrobotics.com/images/productdownloads/dynamixel_guide.pdf
                        اینارو بخون فردا شب چند فایل تست شده 100 در صد میزارم

                        دیدگاه


                          #27
                          پاسخ : راه اندازی ax-12

                          نوشته اصلی توسط reza javahery
                          بسیار متشکرم دوست من
                          زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                          امتحان ریشه هاست
                          ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                          زندگی چون پیچک است
                          انتهایش میرسد پیش خدا!

                          دیدگاه


                            #28
                            پاسخ : راه اندازی ax-12

                            سلام دوستان عزیز،
                            راه اندازی موتورای داینامیکسل از دی سی موتور ساده هم آسونتره! :دی
                            باید با USART براش این دستور رو بفرستین:

                            کد:
                            Instruction Packet OXFF 0XFF ID LENGTH INSTRUCTION PARAMETER1 …PARAMETER N CHECK SUM
                            مثلاً این برنامه زیر که گذاشتن LED موتور رو روشن می کنه:
                            کد:
                            putchar(0xFF);
                               putchar(0xFF);
                               putchar(1);
                               putchar(4);
                               putchar(3);
                               putchar(25);
                               putchar(1);
                               putchar(~34);
                            خب این کد رو با CodeVision گذاشتم و برای بسکام کردنش کافیه به جای putchar(); از printbin استفاده کنید.
                            اول از همه یادتون باشه که باید حتماً باودریت میکرو و موتور هماهنگ باشه (یادتون باشه از باودریت 1 یا 2 مگ خواستید استفاده کنید کریستال میکرو باس 16مگ تنظیم بشه!)
                            بعد از اون به این صورت کدها رو باید بفرستید:
                            OXFF
                            OXFF
                            ID شماره آدرس موتور که به صورت پیشفرض 1 هست، برای حالت broadcast هم باید از 254 استفاده کنید.
                            LENGTH تعداد پارامترایی که میخواید بفرستید + 2!
                            INSTRUCTION اگر 3 بفرستید به معنای نوشتن و دستور دادن به موتور و 2 باشه هم خوندن از موتوره!
                            PARAMETER1
                            PARAMETER2
                            .
                            .
                            .
                            PARAMETER N دستورهایی که خواید بدید، (مقدار دهی رجیسترها)
                            CHECK SUM نقیض مجموع تمام اطلاعاتی که ارسال کردید بجز دوتا 0xFF اول!

                            تموم!!!
                            پیشنهاد می کنم حتماً دیتاشیت AX-12 رو مطالعه بفرمایید.
                            امری بود تا جایی که بتونم در خدمتم!!!


                            «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

                            دیدگاه


                              #29
                              پاسخ : راه اندازی ax-12

                              سلام دوست من.
                              بسیار عالی.
                              یک دنیا متشکرم از این لطفتون، واقعا عالی بود
                              پس اگه ما INSTRUCTION رو 2 بفرستیم میتونیم از موتور به میکرو ارسال داشته باشیم، مثلا اینکه بخوایم بدونیم فرضا شافت موتور الان در چه پوزیشنی قرار داره، درست عرض میکنم؟
                              و یه سوال دیگه!
                              میشه بپرسم الان ax-12 ها قیمتشون چقدره؟
                              زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                              امتحان ریشه هاست
                              ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                              زندگی چون پیچک است
                              انتهایش میرسد پیش خدا!

                              دیدگاه


                                #30
                                پاسخ : راه اندازی ax-12

                                کاملاً صحیح!
                                اطلاع دقیقی از قیمتا ندارم! ولی تا جایی که یادمه قبل از گرونی اخیر!!! AX-12 قیمتش 85هزارتومن بود! الان شاید یه مقدار بیشتر شده باشه!

                                قبل از اینکه اقدام به خرید بکنید حتماً بخونین برگه های اطلاعات موتورها رو! مثلاً اصلاً AX-12 به درد سیستم حرکتی (Mobile) روبات نمی خوره! و فقط برای بازوها خوبه!

                                «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X