ساخت روبات ساده

[hossein.ahmadvand]

میخواهم روبات ساده ای درست کنم که فقط دستش تکان بخورد .(به همین سادگی) . روباتیک در حد صفرم .لطفا راهنمایی کنید.(طراحی مدار و مکانیک)

[Ali-65]

پاسخ : ساخت روبات ساده

سلام
من قبلا یک ربات بازو (البته صنعتی) ساختم . اما مسلما این چیزی نیست که شما به دنبالش هستید .

یکم توضیح بدید منظورتون از تکون خوردن دست چیه؟ دقیقا دنبال چی هستین تا بشه کمکتون کرد .

[sh_micro]

پاسخ : ساخت روبات ساده

مکانیکش که بسته به سلیقه ی خودتون داره ولی در مورد مدارش شما میتونید با میکروی avr ، موج pwm بدید و با استفاده از درایور l298 به موتور وصل کنی.نوع حرکت هم که تو برنامه معلوم می کنی.

[hossein.ahmadvand]

پاسخ : ساخت روبات ساده

منظورم این است که کلا چه فرایندی باید طی شود که تا قسمتی از یک روبات با کلید روی کنترل تکان بخورد . (حالا بطور فرضی دست روبات)

[Ali-65]

پاسخ : ساخت روبات ساده

منظورم این است که کلا چه فرایندی باید طی شود که تا قسمتی از یک روبات با کلید روی کنترل تکان بخورد . (حالا بطور فرضی دست روبات)

اگر کنترل با سیم به ربات وصل باشه کار ساده ای در پیش داری. فرض میکنیم اینطور باشه.
مقدار آزادی عمل مفصل باید قبلا تعریف شده باشه . البته تعریفش مثل تعریف های درسیمون نیست .مقدار چرخش مفصل توسط عوامل مکانیکی محدود میشه و شما باید قبل از درگیری عوامل مکانیکی بصورت الکترونیکی مفصل رو محدود کنید تا صدمه به موتور و بدنه رباتتون وارد نشه .
برای تکون دادن یک مفصل راه های زیادی هست . میشه قسمت متحرک رو مستقیما به موتور وصل کرد و موتور رو روی بدنه قسمت ثابت فیکس کرد . اینجوری با تحریک موتور (توسط همون کلید کنترل) میشه دست رباتتون رو حرکت بدین .
برای تحریک موتور هم راه های زیادی هست برای موتورهای کوچک دی سی میشه از آی سی L298 استفاده کرد . برای موتورهای بزرگتر راههای مختلفی وجود داره که در تاپیک های زیادی بهش پرداخته شده توی سایت .