ROS

[alirezaasv]

از دوستان کسی باهاش (ROS) کار کرده؟
از هر گونه اطلاعات و آموزش های مرتبط استقبال می شود
با تشکر

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : ROS

ابتدا نسخه پایدار کوبونتو را دانلود و نصب کن

۳۲ بیت

http://cdimage.ubuntu.com/kubuntu/releases/trusty/release/kubuntu-14.04-desktop-i386.iso

۶۴ بیت

http://cdimage.ubuntu.com/kubuntu/releases/trusty/release/kubuntu-14.04-desktop-amd64.iso

فرض می شود کار با کوبونتو را بلدی!

نصب build-essental و cmake و kdevelop و درایور گرافیک فراموش نشود

پس از نصب نرم افزار های اصلی و لازم در کوبونتو ، نوبت نصب ros می شود

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

source /opt/ros/indigo/setup.bash

sudo apt-get install python-rosinstall

بعد از نصب نوبت کار می شود

لینک زیر آموزش آن است

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

بعد از ترجمه آموزش می توانی آن را به عنوان کتاب چاپ کنی و بفروشی

[alirezaasv]

پاسخ : ROS

ممنون از ا¾جوابتون
قبلا ROS Hydro رو روی Ubuntu 12.04 نصب کردم
میخوام طرز کار و قسمت های مختلف رو بدونم
شما از ROS چه استفاده هایی می کنین؟
gazebo و catkin و rviz و pcl و قسمت ها و بخش های مختلف چی هستن و چطور استفاده می شن؟
ممنون

برای دوستان علاقمند یک سری اطلاعات مرتبط از اینجا در دسترس هست
http://kn2c.ir/?page_id=681