کنترل بیسیم ربات جنگجو

[navard]

سلام
برای ساخت کنترل بیسیم ربات جنگجو که برد مفید داشته باشد و تداخل فرکانسی نداشته باشد باید چکار کرد
در مورد اینکه چند فرکانس داشته باشد چکار باید کرد
ممنون

[ali_mt109]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

با سلام
در بازار کنترلرهای آماده هست که مزیتشون برد بالا و باکلاس بودن و بی دردسر بودنه اما یک عیبی هم داره اینه که شاید تعداد کانالش کم باشه و البته گرون. اگه خودتون بسازید دیگه هر چندتا کانال بخوای بذاری محدودیت نداری و مقرون به صرفه تر. معمولا دیتا ها رو کد می کنن که کسی مزاحم نشه اما اگر منظورتون jamer هست که فکر نکنم بشه کاری کرد

[navard]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

میخواهم خودم بسازم به صرفه باشد
ولی نمیدونم بهترین گیرنده و فرستنده چی هست که تداخل فرکانسی نداشته باشم؟
یا چطور فرکانس تغیر بدم که تداخل فرکانسی نداشته باشم

[darkknightrobo]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

میخواهم خودم بسازم به صرفه باشد
ولی نمیدونم بهترین گیرنده و فرستنده چی هست که تداخل فرکانسی نداشته باشم؟
یا چطور فرکانس تغیر بدم که تداخل فرکانسی نداشته باشم

سلام
فک میکنم از ماژول های زیگ بی استفاده کنین بهتر باشه
تو ی سری از مدل هاش، این قابلیت رو داره که خودش پرش فرکانسی داشته باش، یا اینکه خودتون تنظیم کنین این کارو

[cortex-m3]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

پیشنهاد برای قیمت پایین: از ماژولهای ASK 315 و433 مگاهرتز از هر کدوم یه جفت بگیرید ودیتا رو بعد از کد کردن بفرستید و توی گیرنده چک کنید اگه دیتای توی گیرنده هر دو یکی بود پس دیتا درست فرستاده شده در غیر این صورت دوباره دیتا رو بگیرید

[darkknightrobo]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

پیشنهاد برای قیمت پایین: از ماژولهای ASK 315 و433 مگاهرتز از هر کدوم یه جفت بگیرید ودیتا رو بعد از کد کردن بفرستید و توی گیرنده چک کنید اگه دیتای توی گیرنده هر دو یکی بود پس دیتا درست فرستاده شده در غیر این صورت دوباره دیتا رو بگیرید

ممنون دوست عزیز از راهنمایی که کردی
امکانش هست در این مورد توضیح بدهید؟؟
در این مورد دارم کار میکنم اما مشکلی که دارم همینه، ینی میخوام همین کاریو که شما گفتین انجام بدین، اما موردی مد نظرم نیس برای انجامش!
ینی نمیدونم چجوری این کارو انجام بدم!

[cortex-m3]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

میخوام همین کاریو که شما گفتین انجام بدین، اما موردی مد نظرم نیس برای انجامش!
ینی نمیدونم چجوری این کارو انجام بدم!

شما به دو تا میکرو که هر کدوم 2 تا USART داشته باشه نیاز دارید.به هز میکرو دوتا ماژول وصل میکنید.برای میکرو فرستنده،ماژولTX315و RX433 و برای میکرو گیرنده،ماژول RX315 و TX433 رو به USART وصل میکنید.
در ضمن این ماژولها بشدت در صورتیکه کد نشوند به شدت نویز میگیرند.شما باید کدینگ نرم افزاری کنید.هم هزنیه نداره هم دیکدش رو هیچکی نداره به جز میکرو گیرنده شما.
اگه با این ماژولها تا حالا کار نکردید نکته عملی زیاد داره .مثلا شما یه دیتا رو کد میکنی و در گیرنده میگیرید و دیکد میکنید ولی دیتا پرش داره و برای کار شما اصلا مناسب نیست

[mrmahdi3]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

دوست عزیز احتیاجی به تغییر و جهش فرکانسی نیست.مگه قرار دو فرکانس تو یه بازه با هم مخلوط بشن؟!!!! فقط باید کد گزاری بشن که و در گیرنده اشکار بشه که سیگنال یه فرستنده دیگه رو نگیره

ماژول فرستنده و گیرنده بی سیم 915 مگاهرتز HM-TRP دارای 1 کیلومتر برد هست که برای این کار مناسبه برای کاهش تداخل می تونی سیگنالت رو کد گذاری کنی و برای اینکه بدونی دقیقا به مقصد میرسه یا وسط را نویزی میشه تو 1 ثانیه 100 بار یه کد رو بفرست یکیش که به مقصد میرسه من خودم از این ترفند تو یه پروژه صنعتی پر نویز استفاده کردم مشکلی هم نبود
تعداد کانال هم که هر چقدر دوست داشته باشی مشکلی نداره

[zamanimahdi]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

از ماژول های NRF استفاده بکیند عالی هستن

[cortex-m3]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

دوست عزیز احتیاجی به تغییر و جهش فرکانسی نیست.مگه قرار دو فرکانس تو یه بازه با هم مخلوط بشن؟!!!!

اگه فرکانس هر دو یکی باشه اطلاعات یکی به عنوان نویز واسه دیگری هست.

[darkknightrobo]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

دوستان؟؟
کسی با ماژول ze10 زیگ بی کار کرده؟؟
کسی هست بتونه کمک کنه؟
تو راه اندازیشون ی مقدار مشکل دارم

[soodi]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

دوستان؟؟
کسی با ماژول ze10 زیگ بی کار کرده؟؟
کسی هست بتونه کمک کنه؟
تو راه اندازیشون ی مقدار مشکل دارم

سلام

من کار کردم ، سوالی داشتید در خدمتم ، یه تاپیکم توی انجمن هست در مورد ZE-10 (سرچ کنید حتما پیدا میکنید) که آموزشش اونجا هست

[navard]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

سلام
ایا میشود با رادیو کنترلرهای که برای کواد هست برا جنگجو استفاده کرد یعنی خروجی این 3 تا سیم هست ولی موتور جنگجو ما دو تا میخواهد

[mahdi me]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

سلام
ایا میشود با رادیو کنترلرهای که برای کواد هست برا جنگجو استفاده کرد یعنی خروجی این 3 تا سیم هست ولی موتور جنگجو ما دو تا میخواهد

سلام
فکر نکنم بشه راه اندازی کرد چون اون مدل از رادیو کنترل ها با فرستادن موج pwm کار میکنند که برای اسپید کنترل متور براشلس استفاده میشه
و برای راه اندازی متور dc نیست
مگر اینکه بتونین یه تبدیل درست کنین که به متورdc بخوره
که بازم کارتون سخت میشه
چرا از رادیوکنترل معمولی استفاده نمیکنین؟؟

[navard]

پاسخ : کنترل بیسیم ربات جنگجو

سلام
فکر نکنم بشه راه اندازی کرد چون اون مدل از رادیو کنترل ها با فرستادن موج pwm کار میکنند که برای اسپید کنترل متور براشلس استفاده میشه
و برای راه اندازی متور dc نیست
مگر اینکه بتونین یه تبدیل درست کنین که به متورdc بخوره
که بازم کارتون سخت میشه
چرا از رادیوکنترل معمولی استفاده نمیکنین؟؟

دوتا داریم کار نمیکند