کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

با او
سلام
دوستان در ربات مسیر یاب چرا استفاده از دوچرخ(با یه هرزگرد) بهتر از 4 چرخه؟؟؟
ممنون

چون سرعت عمل میره بالا تر منظورم دور زدنه تا زه اصطکاک و انرژی کمتری تلف میشه با 4تا چرخ عکس والعمل روبو نسبت به پیچ های تند کمه حتی اگر از سیستم فرمون توش بهره ببری

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
اینم فیلم روباتم البته هنوز برنامه اش کامل نیست
http://www.aparat.com/v/0102267f808b7ae0e93616376df33ef7223981

[maedeh_r]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

اینو که نمیشه دانلود کرد!!!!
مدلشه که فقط باید ببینیم؟؟!!!
یا من اشتباه میکنم!! :question:

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

اینو که نمیشه دانلود کرد!!!!
مدلشه که فقط باید ببینیم؟؟!!!
یا من اشتباه میکنم!! :question:

سلام
اینم لینک دانلودش
http://ferasat.persiangig.com/video/V120612_13.130001.3gp

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام ممنون از فیلم.
تصمیم گرفتیم یه سنسور آلتراسونیک جلو و دو تاهم کنار و عقب بزاریم.
الان توی مرحله برنامه نویسی هستیم.کامل شد میزارم ایراداتشو بگیرید.
1-فیلمو دیدم فقط یه چیزی که هست برای این که حرکت ربات خطای کمتری داشته باشه (کمتر چپ و راست بشه )باید چکار کرد؟چون دیدم رباتتون دیگه آخرای مسیر خیلی به چپ و راست منحرف میشد.
2- میشه لطف کنید در مورد مدار سنسور مادون که برای تشخیص مانع ازش استفاده کردید بیشتر توضیح بدید (مدار هم بزارین)؟

توی یه جایی خوندم گفته بود برای کاهش نویز محیط در سنسور های مادون ،این مدار سنسور مادون رو برای تشخیص مانع استفاده کنید.نمیدونم مشکل حل میشه یا نه.

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام ممنون از فیلم.
تصمیم گرفتیم یه سنسور آلتراسونیک جلو و دو تاهم کنار و عقب بزاریم.
الان توی مرحله برنامه نویسی هستیم.کامل شد میزارم ایراداتشو بگیرید.
1-فیلمو دیدم فقط یه چیزی که هست برای این که حرکت ربات خطای کمتری داشته باشه (کمتر چپ و راست بشه )باید چکار کرد؟چون دیدم رباتتون دیگه آخرای مسیر خیلی به چپ و راست منحرف میشد.
2- میشه لطف کنید در مورد مدار سنسور مادون که برای تشخیص مانع ازش استفاده کردید بیشتر توضیح بدید (مدار هم بزارین)؟

توی یه جایی خوندم گفته بود برای کاهش نویز محیط در سنسور های مادون ،این مدار سنسور مادون رو برای تشخیص مانع استفاده کنید.نمیدونم مشکل حل میشه یا نه.

سلام
برنامه روبات ناقصه از روش میانگین گیری ساده فقط برای امتحان روبات استفاده کردم این برنامه به 300 خط کلا نمی رسه برنامه اصلی احتمالا بیش از 800 خط میشه دلیل تکان خوردن آن هم برای برنامه نویسی و هم برای اینکه روباتم سبکه و سر می خورد اگه با دقت نگاه کنید می بینید
در مورد مدار فاصله یاب نوری هم شماتیک مدار را می خواهید؟

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

برای گرفتن نوز سنسور ir هم دیدم که از یه led قرمز رنگ در کنار گیرنده مانع یاب استفاده می کنندامتحانش کردن خطا تا به حال نداشته البته روی ربو نه هنوز

[edisone2005]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

فیلم ربات ساخته شده توسط من را میتونید اینجا مشاهده کنید . ( ضمنا ً این ربات کسب مقام چهارم کشور را در بین 28 تیم شرکت کننده را در کارنامه خودش داره هر چند حقش اول بود ! ) :biggrin:

لینک مشاهده فیلم ربات : http://www.aparat.com/v/dHOaP

تصاویری از ربات :







این ربات دارای کوچکترین برد مدار ، در بین کلیه ربات های شرکت کننده بود . البته کلی وقت صرف طراحی pcb این ربات کردم که تا این اندازه mp3 از آب در بیاد . #-o

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

کارتون خوب بوده :applause:
برای عبور از موانع از چه سنسوری استفاده کردین؟
اگه میشه تجربتون رو در اختیار ما تازه کارا هم قرار بدین(البته خودمو میگما :nerd.مثلا در مورد انتخاب قطعات راهنمایی کنید.
ما یه مسیر دو طرفه داریم به شکل زیر:

مسیر درست ،سمت قسمت سبز رنگه. میخام از سنسور مادون و با استفاده از adc بتونم مسیر درست رو انتخاب کنم.در این مورد خیلی مطلب خوندم ولی کامل توضیح نداده بودند.اگر امکان داره راهنمایی کنید.اگر هم این روش مناسب نیست یه راهکار دیگه بدید که بهتر باشه.

[edisone2005]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

من از سنسور on2170 استفاده کردم . از هشت سنسور و با چیدمان کاملا ً خطی استفاده کردم .

مشکل کار میدونید کجاست ؟ فقط اگر بخوام در مورد چیدمان سنسور صحبت کنم میتوونم راحت یک کتاب 200 صفحه ای در موردش بنویسم . ولی اگر بخوام به شکا کلی نظرم را بگم . در چیدمان خطی سنسورها سرعت ربات خیلی بالاست ولی به همون نسبت برنامه نویسی ربات هم پیچیده تر و وقت گیر تر میشه . ولی در چیدمان هشتی من معتقد هستم که برنامه نویسی ربات ساده تر هست ولی در نتیجه سرعت عملکرد ربات کندتر میباشد . هر چند همین چینش هشتی هم در برابر بعضی موانع مثل محیط شطرنج میتونه کلی مشکل براتون درست کنه .

نکته جالب در باره ربات من این بود که در جلوی ربات از هیچ چرخی استفاده نشده بود و فقط جلوی ربات روی زمین سر میخوره ! :biggrin:

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

بچه ها اگه ممکنه در مورد مسیری که در پست قبلی مشخص کردم راهنماییم کنید ممنون میشم

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

من از سنسور on2170 استفاده کردم . از هشت سنسور و با چیدمان کاملا ً خطی استفاده کردم .

مشکل کار میدونید کجاست ؟ فقط اگر بخوام در مورد چیدمان سنسور صحبت کنم میتوونم راحت یک کتاب 200 صفحه ای در موردش بنویسم . ولی اگر بخوام به شکا کلی نظرم را بگم . در چیدمان خطی سنسورها سرعت ربات خیلی بالاست ولی به همون نسبت برنامه نویسی ربات هم پیچیده تر و وقت گیر تر میشه . ولی در چیدمان هشتی من معتقد هستم که برنامه نویسی ربات ساده تر هست ولی در نتیجه سرعت عملکرد ربات کندتر میباشد . هر چند همین چینش هشتی هم در برابر بعضی موانع مثل محیط شطرنج میتونه کلی مشکل براتون درست کنه .

نکته جالب در باره ربات من این بود که در جلوی ربات از هیچ چرخی استفاده نشده بود و فقط جلوی ربات روی زمین سر میخوره ! :biggrin:

سلام
ربوت جالبی داری من بیشتر از بدنش خوشم اومد خلاقانه است سرعتش خوبه موتورت چند RPM است ؟
چرا اول نشدی ؟ د رکدام مسابقات شرکت کردی؟
منم یه روبو مینی 6*6 طراحی کردم ولی یکی از آیتم ها هست که نمی تونه مینی ازش رد کونه به خاطر کو چکیش ( بریدگی با زاویه 20 درجه) بی خیال شدم
در مورد خود سنسورت توضیح میدی من تا به حال ندیدم از کجا گیر آوردی؟
سنسورات مستقیم به میکرو متصل است سنسوراتم با نور محیط نویز نمی گیره چون داخل یه جعبه مانند هستن درسته؟
ربوتت یه ایراد داره برای مسابقات جدید نمی تونه مانع و دست انداز را رد کنه به سنسورات گیر می کنه

بچه ها اگه ممکنه در مورد مسیری که در پست قبلی مشخص کردم راهنماییم کنید ممنون میشم

2تا سنسور رنگ می خواد (ADJD S311) یا سنسور تشخیص شدت نور (TCS یا TSL ) البته این سنسور دقت سنسور رنگ را نداره
می تونی توی این لینک ببینیشون
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=64

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

یه سوال در مورد برنامه نویسی داشتم.
برای تشخیص انتهای مسیر که به شکل زیر هست .برنامه رو چه جوری باید بنویسیم؟؟؟با توجه به چینش سنسور زیر:

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
باید از تایمر استفاده کنید و سنسوری را معیار قرار دهید که مثلا اگه سنسور وسط در مدت زمان X سه تا بریدگی دید خط به پایان رسیده است!

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
باید از تایمر استفاده کنید و سنسوری را معیار قرار دهید که مثلا اگه سنسور وسط در مدت زمان X سه تا بریدگی دید خط به پایان رسیده است!

راه خوبیه ممنون. ولی اگه به صفحه شطرنجی برسیم بعد از عبور از سه تا خونه مشکی تایمر کد پایان مسیر و اجرا میکنه و متوقف میشه. oo: