مسیریاب

[mahan.rafiee]

پاسخ : مسیریاب

آقا امیر!

از رگولاتور 7805 برای ولتاژ میکرو استفاده میکنی!؟
اگه بیش از 9 یا 12 بدی رگولاتور میسوزه ها!!!!!!
حواست باشه!

مقدار پیش تقسیم کننده چیه ؟ :rolleyes:

prescalerاست!

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

آقا امیر!

از رگولاتور 7805 برای ولتاژ میکرو استفاده میکنی!؟
اگه بیش از 9 یا 12 بدی رگولاتور میسوزه ها!!!!!!
حواست باشه!prescalerاست!

نه از LM2576 رگولاتور سوئیچینگ ! البته به گفته ی آقا رضا !
اوکی
ممنون !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

یک سوال برام پیش اومد آقا رضا ! :biggrin: شما رو چه آی سی هایی کار میکنید ؟ با چه زبانی برنامه مینویسین ؟ :mrgreen:

سلام NMB1 بهتره
من با PIC کار میکنم به زیان C هم مینویسم

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

سلام NMB1 بهتره
من با PIC کار میکنم به زیان C هم مینویسم

آی سی tc4428 پیدا نکردم تو مشهد ا¾! مشابه نداره ؟ دو نمونه از مشابه هاشو بگین که برم بخرم !
ماسفت IRF4905 هم نبود ! مشابه داره ؟



اینم لینک آخرین تغییرات برد سنسورم ! انشالله که ایرادی نداشته باشه .. نظراتتون رو بگید !
http://uplod.ir/w0t2kh5kjr1f/12211.jpg.htm

ممنون

---

اضافه شده در تاریخ :

سلام NMB1 بهتره
من با PIC کار میکنم به زیان C هم مینویسم

آی سی tc4428 پیدا نکردم تو مشهد ا¾! مشابه نداره ؟ دو نمونه از مشابه هاشو بگین که برم بخرم !
ماسفت IRF4905 هم نبود ! مشابه داره ؟



اینم لینک آخرین تغییرات برد سنسورم ! انشالله که ایرادی نداشته باشه .. نظراتتون رو بگید !
http://uplod.ir/w0t2kh5kjr1f/12211.jpg.htm

ممنون

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

چه جالب ! اوکی پس من یک کریستال 12 مگاه هرتز هم میزارم برای میکروم ! فقط 1 سوال توی کدویزارد 3 تا fast pwm داریم ! توی قسمت تایمر ها ! اونا چه تفاوتی دارن با هم ؟

چیزی خاصی نیس
یکیشون ما بین 0 و 255
اونیکی ما بین 0 و 512
و اونیکی هم بین 0 و 1024

مقدار میگیرن که در واقع دارن انتخواب تو رو بیشتر میکنن همون fastpwm اولی کفیه یعنی بین 0 و 255


prescaler هم یک تقسیم کننده کلاک میکرو هستش که زیاد بهش فک نکن ( مگه اینکه بخوای رو معماری میکرو ها هم مطالعه ای داشته باشی ) !

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

چیزی خاصی نیس
یکیشون ما بین 0 و 255
اونیکی ما بین 0 و 512
و اونیکی هم بین 0 و 1024

مقدار میگیرن که در واقع دارن انتخواب تو رو بیشتر میکنن همون fastpwm اولی کفیه یعنی بین 0 و 255


prescaler هم یک تقسیم کننده کلاک میکرو هستش که زیاد بهش فک نکن ( مگه اینکه بخوای رو معماری میکرو ها هم مطالعه ای داشته باشی ) !

آها !
خوب پی برای pwm همین FastPWM چه فرکانسی بزارم ؟
فرکانس آی سیم هم 12مگاه هرتز یا 8 مگاهرتز هست !

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

آی سی tc4428 پیدا نکردم تو مشهد ا¾! مشابه نداره ؟ دو نمونه از مشابه هاشو بگین که برم بخرم !
ماسفت IRF4905 هم نبود ! مشابه داره ؟



اینم لینک آخرین تغییرات برد سنسورم ! انشالله که ایرادی نداشته باشه .. نظراتتون رو بگید !
http://uplod.ir/w0t2kh5kjr1f/12211.jpg.htm

ممنون

از جوان بخر:
http://javanelec.com

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

از جوان بخر:
http://javanelec.com

آها ! آقا کدوم روش ارسال رو انتخواب کنم که تقریبا ارزون تر در بیاد ! راحت تر هم باشه ؟
مدت زمان تحویل هم برام مهم نیست !

[khasteh0121]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان من یه سوال دارم اونم اینه که از سنسور 3میلیمتر استفاده کنم بهتره یا 5میلیمتر توی ربات مسیریاب

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوستان من یه سوال دارم اونم اینه که از سنسور 3میلیمتر استفاده کنم بهتره یا 5میلیمتر توی ربات مسیریاب

3 میل بهتره به این دلایل :

1. توانش نسبت به 5 میل کمتره ، وقتی توان پایین تر باشه معمولا جریان کمتری میکشه ، و برای اشخیص خط در فاصله ی نزدیک بهترین انتخوابه !
2. این سنسور ارتفاع کوچک تری نسبت به 5 میل داره ، به همین دلیل موقع اسکی گذاشتن مجبود نستین ارفاع برد سنسورتون رو از زمین زیاد کنید و یا چرخ های بزرگ براش آ»اده کنید !

---

اضافه شده در تاریخ :

سلام دوباره

آقا یک مشکلی بر خوردم , این رگولاتور سوئیچینگ 5 ولت ثابت نمیده ! مثلا من 7.2 ولت دادم بهش خروجی 4.5 داد ولتاژوه که بالا میبرم به همین نسبت ولتاژ خروجی بالا میره ! تثبیت نمیکنه !!
اینم مدار :
میشه چک کنید لطفا ؟
اگر لازمه فیلم بگیرم , بزارم ؟
http://uplod.ir/595strqnn93m/06-02-2...-12_ق.jpg.htm




بعد میشه این پل اچ با ماسفت و یک آی سی سری tc بود , طراحیم رو چک کنید ؟ :biggrin:
کوچیکه ! یک نگاه کوچیکی بندازین .

http://uplod.ir/vakt75vp8kmi/06-02-2...-36_ب.jpg.htm

v out همون ولتاژی هست که میره دو سر موتور ها , +V mot ولتاژ کل هست , مثلا 16 ولت


ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوباره

آقا یک مشکلی بر خوردم , این رگولاتور سوئیچینگ 5 ولت ثابت نمیده ! مثلا من 7.2 ولت دادم بهش خروجی 4.5 داد ولتاژوه که بالا میبرم به همین نسبت ولتاژ خروجی بالا میره ! تثبیت نمیکنه !!
اینم مدار :
میشه چک کنید لطفا ؟
اگر لازمه فیلم بگیرم , بزارم ؟
http://uplod.ir/595strqnn93m/06-02-2...-12_ق.jpg.htm




بعد میشه این پل اچ با ماسفت و یک آی سی سری tc بود , طراحیم رو چک کنید ؟ :biggrin:
کوچیکه ! یک نگاه کوچیکی بندازین .

http://uplod.ir/vakt75vp8kmi/06-02-2...-36_ب.jpg.htm

v out همون ولتاژی هست که میره دو سر موتور ها , +V mot ولتاژ کل هست , مثلا 16 ولت


ممنون

اون دیود چیه سر پایه 3 و 5؟
توات این سلفی که گذاشتی خیلی کنه
پل h درسته

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

اون دیود چیه سر پایه 3 و 5؟
توات این سلفی که گذاشتی خیلی کنه
پل h درسته

پایه ی 3 به 5 مثصل شده و با کاتد دیود 1n5817 وصل شده و آندش متصل شده به خط منفی مدار یا GND !
برای افزایش توان سلفه چه نوعی بخرم ؟

ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

دیود رو برعکس گذاشتی
فعلا اون رو نذار و مستقیم وصل کن
سلف رو از نوع تریئودی بخر

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

دیود رو برعکس گذاشتی
فعلا اون رو نذار و مستقیم وصل کن
سلف رو از نوع تریئودی بخر

اوکی

من فردا قطعاتم میرسه, چه جوری میتونم موج pwm بدون میکرو درست کنم ؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مسیریاب

اگر با AVR کار می کنید توی انجمن AVR یه تاپیک هست که روش این کار را توضیح داده. می تونید با فعال کردن هر دو وقفه CMP و OVF روی هر پین دلخواه همچین کاری بکنید. اما خوب همون سخت افزاری فکر کنم خیلی بهتر هست.