سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

[Amir_Esh]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

گفته ی دوست عزیزم امیر خان رو اصلاح میکنم که 74hc573 یه ای سی لچ هست و واسه افزایش تعداد پین میکرو ازش استفاده میشه
ببخشید جسارت کردم داداش

سلام
خیلی ممنون , خطی دادین که برم دنبالش ببینم دقیق چی هست :mrgreen:
تشکر

[zoheyr79]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

کسی نیست؟؟؟؟
برای روبات میخوام از باتری استفاده کنم بنظرتون دو تا موتور 800 دور میتونه وزن این باتریو تحمل کنه؟؟؟
http://roboeq.ir/products/detail/0801005/
اگه نه میتونم از این باتری استفاده کنم ؟؟؟به نظر شما جریان کافی برای یک ساعت روشن بودن دوتا موتور رو میده؟؟؟؟
http://roboeq.ir/products/detail/0801002

[moslem1368]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

ولتاژ و جریان نامی موتور چقدره؟

[zoheyr79]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

ولتاژ و جریان نامی موتور چقدره؟

ولتاژ موتور 12 هست
جریانش هم فقط یک چرخ معمولی روش بود و مولتی متر رو روی 10 آمپر گذاشتم عدد 0.09 رو نشون میداد

[moslem1368]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

بله دوست عزیز
0.1 آمپر هر موتور در حالت بی بار میکشه. فرض میکنیم در حالت بار 0.5 آمپر بکشه. دوتا موتور داری پس 1 آمپر جریان نیاز داری.
طبق مشخصاتی که واسه هر دو باتری زده بودید ، بیشتر از یک ساعت میتونید استفاده کنید.
اما اگه باتری باید توسط موتورها حمل بشه حتما از نوع لیتیومی استفاده کنید

[zoheyr79]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

دمت گرم خیلی باحالی
از همتون ممنونم که کمکم کردین :wow: :wow: :wow: :wow: :wow: :wow: :wow: :wow:

[Amir_Esh]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

سلام
پیشنهاد بنده اینه که شما حداقل نیم پر از جریانی که فکزر میکنید برای موتور لازمه بیشتر در نظر بگیرید ! چون وقتی چسب دو طرفه به چرخ ها میزندی سر یست مسابقه و یا زماینی که ربات تو شیپ قرار میگیره , حالا موتور جریان لازم داره ! که در بعضی مواقع جریان لحظه ای که میکشه حتی خازن ها ممکنه تحمل نکنن و مدار ریست شه !
موفق باشید

[zoheyr79]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

سلام
پیشنهاد بنده اینه که شما حداقل نیم پر از جریانی که فکزر میکنید برای موتور لازمه بیشتر در نظر بگیرید ! چون وقتی چسب دو طرفه به چرخ ها میزندی سر یست مسابقه و یا زماینی که ربات تو شیپ قرار میگیره , حالا موتور جریان لازم داره ! که در بعضی مواقع جریان لحظه ای که میکشه حتی خازن ها ممکنه تحمل نکنن و مدار ریست شه !
موفق باشید

به نظر شما مسابقات از ایک ساعت بیشتر طول میکشه؟؟؟
این باتری که لینکش پایین هست دو آمپر خروجی میده
به نظر شما کم میاره؟؟؟
http://roboeq.ir/products/detail/0801002/

---

اضافه شده در تاریخ :
راستی به نظر شما سنسور 3 میل بهتره یا 5 میل فاصلشون از هم چقدر باشه خوبه؟؟؟
شرمنده سوال زیاد میپرسم

[moslem1368]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

بهتره از سنسورهایی که فرستنده و گیرنده با هم هستند استفاده بشه مثل cny70

[Amir_Esh]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

برای باطری اصلا اینترنتی سفارش ندین چون معلوم نیست تقله یا اصلی . خودتون از شهر خودتون حضوری خریاری کنید . به صورت پک نخرید چون ممکنه بعدا باطری بهش اضافه کنید و به مشکل بخورید . من برای جریانش حداقل 2600 میلی آمپر رو پیشنهاد میکنم , بستگی به موتور هاتون داره , موتور هاتون چیه ؟! الان هر باطری نخرید برای بعد هاتون میمونه , پس جنس خوب و قوی بخرید .

برای سنسور بهترینش فرستنده گیرنده ir 3mm هست . اولان 3 میل ها نسبت به 5 میل ها توانشون کم تره و برای مسیریاب بهتره , دوم بیشتر مواقع مخصصوصا برای بار اول بستن میسوزه و باید هی خریداری کنید ! بیشتر همی ن 3 میل استفاده میشه !

موفق باشید

[zoheyr79]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

بهتره از سنسورهایی که فرستنده و گیرنده با هم هستند استفاده بشه مثل cny70

من شنیدم اینا موقع لحیم کاری میسوزه

برای باطری اصلا اینترنتی سفارش ندین چون معلوم نیست تقله یا اصلی . خودتون از شهر خودتون حضوری خریاری کنید . به صورت پک نخرید چون ممکنه بعدا باطری بهش اضافه کنید و به مشکل بخورید . من برای جریانش حداقل 2600 میلی آمپر رو پیشنهاد میکنم , بستگی به موتور هاتون داره , موتور هاتون چیه ؟! الان هر باطری نخرید برای بعد هاتون میمونه , پس جنس خوب و قوی بخرید .

برای سنسور بهترینش فرستنده گیرنده ir 3mm هست . اولان 3 میل ها نسبت به 5 میل ها توانشون کم تره و برای مسیریاب بهتره , دوم بیشتر مواقع مخصصوصا برای بار اول بستن میسوزه و باید هی خریداری کنید ! بیشتر همی ن 3 میل استفاده میشه !

موفق باشید

اگه بخوام باتریشو جدا بخرم به نظرتون اینا مقدارشون واقعی هست؟؟؟
http://s5.picofile.com/file/8168666426/20150205_125648.jpg
موتورم هم اینه 12v 800rpm zga25
http://s4.picofile.com/file/8168666500/20150205_125821.jpg
اینم مقدار جریان کشی تو حالت بی باری
http://s5.picofile.com/file/8168666476/20150205_125907.jpg

[masoud.moghaddam21]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

تو مسابقات اکثرا از فرستنده گیرنده سه میل استفاده میکنند

[zoheyr79]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

تو مسابقات اکثرا از فرستنده گیرنده سه میل استفاده میکنند

ممنون فاصله سنسور ها از هم جقدر باشه خوبه؟؟؟

[masoud.moghaddam21]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

ممنون فاصله سنسور ها از هم جقدر باشه خوبه؟؟؟

دقیقا چسبیده به هم فرستنده و گیرنده رو میزارن ، ولی فاصله ی هرجفت سنسورت باهم بستگی به چیدمانت داره

[zoheyr79]

پاسخ : سوالات من در زمینه ربات تعقیب خط

دقیقا چسبیده به هم فرستنده و گیرنده رو میزارن ، ولی فاصله ی هرجفت سنسورت باهم بستگی به چیدمانت داره

تصمیم گرقتم فاصله هر جفت رو 1.3 تا 1.5 بزارم

شما میدونی جواب این سوال چیه؟؟؟

اگه بخوام باتری برای بخرم به نظرتون با سری کردن اینا میشه یک ساعت یه جفت موتور رو روشن داشت ؟؟؟چهار تای اینا برای تو تاشون خوبه؟؟؟
یا برای هرکدوم چهار تا بگیرم با جریان کمتر بهتره؟؟؟اینا مقدارشون واقعی هست اصلا؟؟؟
http://s5.picofile.com/file/8168666426/20150205_125648.jpg
موتورم هم اینه 12v 800rpm zga25
http://s4.picofile.com/file/8168666500/20150205_125821.jpg
اینم مقدار جریان کشی تو حالت بی باری
http://s5.picofile.com/file/8168666476/20150205_125907.jpg