[دعوت به همکاری] ساخت ربات پرنده

[hansariii]

دعوت به همکاری

[hansariii]

پاسخ : QUADROTOR

سلام به همه
من حدود یک الی دو سالی است که دارم روی کواد کار می کنم و تقریبا اگه خدا بخواد تست های اولیه رو می خوام شروع کنم.
از کسانی که به این موضوع علاقه مندند و دارای تجربه برنامه نویسی (نمایش وضعیت کواد و سنسورها و غیره) دعوت به همکاری می نمایم


تشکر

[neo2100]

پاسخ : QUADROTOR

من تجربه برنامه نویسی سازمان یافته و شیئ گرا هم دارم ولی نمی دونم این کواد چیه.


می شه یکم بیشتر توضیح بدین.

[nanoware]

پاسخ : QUADROTOR

شما مکانیکش رو آماده کردی؟ سنسورها و موتورهاش چی هست؟

[hansariii]

پاسخ : QUADROTOR

سلام
سنسورها gyro و accle و magneto بعلاوه قطعات دیگه همه به سختی تهیه کردم و شاسی هم خیلی وقته که تکمیل شده است.

[roozi99]

پاسخ : QUADROTOR

من تجربه برنامه نویسی سازمان یافته و شیئ گرا هم دارم ولی نمی دونم این کواد چیه.
می شه یکم بیشتر توضیح بدین.

اینجا

[mohpooria]

پاسخ : QUADROTOR

سلام
شما از AHRS استفاده کردید یا INS?
GPS هم دارید؟
در کدام قسمت نیاز به همکاری دارید؟

[spman]

پاسخ : QUADROTOR

پروانه (ملخ) برای کواد کجا میشه پیدا کرد؟
اینا چطورین؟؟! حتما باید جفت A و B رو هم باشن؟

[hansariii]

پاسخ : QUADROTOR

سلام
باید منو ببخشید بدلیل مشکلات بوجود امده چند وقت کواد رو ولی کرده بودم ولی چند روز هست که دوباره شروع کردم
ملخ کواد ها از نوع پوش پول یا به اصطلاح کانتر روتیتینگ است و من سفارش دادم برام اوردند ، فکر نمی کنم در ایران براحتی پیدا بشه
ان شاء ا.. همین امروز یا فردا یکی دو عکس از کواد رو می زارم.
اگر منظور از ahrs یا ins اماده ،موجود است باید بگم نه
من خودم می خواستم با ترکیب سنسور ها ahrs درست کنم و باید بگم که وقتی از gpsبرای نویگیشن استفاده بشه ، بسیار راحت تر از استفاده از hns خواهد بود چرا که ساخت ins براحتی و دقت قابل قبول میسر نیست مگر از نمونه های خارجی استفاده بشه که در توان مالی من نیست.

[hansariii]

پاسخ : QUADROTOR


سلام
امروز بلاخره موفق شدم دو عکس از شاسی و الکترونیک اپلود کنم
ولی یه خورده کیفیت پایینه

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : QUADROTOR

سلام به همگی
می بخشید که وسط تاپیک و بحثتون این سوال رو می پرسم
میشه یه اطلاعات کامل و دقیقی از این دستگاه بدین ؟ یک چیزایی دستگیرم شده ولی می خوام دقیقتر بدونم
از نحوه کارکرد و عملکرد و در آخر کاربرد این دستگاه
ممنون

[hansariii]

پاسخ : QUADROTOR

سلام
نوعی پرنده عمود پرواز که می تونه در جهت های مختلف پرواز کنه ، این نوع از چهار موتور تشکیل شده و موتورهای بصورت جفتی ،یک جفت در جهت عقربه های ساعت و یک جفت دیگر در خلاف عقربه های ساعت می گردند تا تراست همه موتور ها جمع و ترک یا گشتاور ایجاد شده خنثی بشه
کابردهای مختلف نظامی تجاری و سرگمی و تحقیقاتی داره

[mohpooria]

پاسخ : QUADROTOR

سلام اینطور که معلومه از ماژول های زیگبی استفاده کردید؟ (pro 900?)
میشه بپرسم ماژول های مگنت و جایرو و مغناطیس که استفاده کردین جیه؟

[hansariii]

پاسخ : QUADROTOR

بله xbee 900 pro
idg500 micromag3

[soodi]

پاسخ : QUADROTOR

سلام

می خواهم یک کوادروتور بسازم
موتور های TowerPro 2410 و اسپید 30 آمپر و ملخ 4.5*10 و یک سنسور شتابسنج با خروجی X,Y,Z خریدم ولی در مورد اندازه اسکلت چیزی نمیدونم و در مورد راه اندازی موتور های براشلس با اسپید هم چیزی نمیدونم