راه اندازی موتور براشلس

[rekima]

سلام
دوستان میخاستم موتوره براشلسو با میکرو راه اندازی کنم ولی هر کاری میکنم روشن نمیشه.
کسی میتونه کمکی کنه؟
با تشکر

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

فقط کافی هست یه پالس 50 هرتز بسازید و دیوتی سایکل اون رو تغییر بدید که یکی از آسون ترین برنامه های میکرو هست
بعد از ساختن این موج اونو به ورودی اسپید کنترل میدید و بس

[sepehr63]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

سلام
دوستان میخاستم موتوره براشلسو با میکرو راه اندازی کنم ولی هر کاری میکنم روشن نمیشه.
کسی میتونه کمکی کنه؟
با تشکر

خخخخخخخ همین روشن نمیشه
یه برنامه ای . شماتیکی چیزی .
ببین این عکس گویای همه چیز هست
شما اگه به بیس ترانزیستور زیریا PWM بدی قدرت موتور کم و زیاد میکنی و با تغییر فرکانس هم سرعت موتور.

[rekima]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

سلام
ممنون ولی همون برنامه رو نمیتونم بنویسم همون کالیبره کردن اسپیید
با تشکر

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

سلام
ممنون ولی همون برنامه رو نمیتونم بنویسم همون کالیبره کردن اسپیید
با تشکر

یعنی اینقدر سخته

لقمه آماده
http://cdn.persiangig.com/dl/CrWpW/S...essmotor_2.zip

[rekima]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

یعنی اینقدر سخته

لقمه آماده
http://cdn.persiangig.com/dl/CrWpW/S...essmotor_2.zip

ممنون ولی این برنامه کار نمیکنه
یه برنامه پیدا کردم یه نگا بنداز بهش حالا

[LEFT]
$regfile "m64def.dat"
$crystal = 16000000
'$hwstack = 64                                               'default use 32 for the hardware stack
'$swstack = 64                                               'default use 10 for the SW stack
'$framesize = 64                                             'default use 40 for the frame space
'$baud = 9600

Config Timer1 = Timer , Prescale = 64
'--------------  Config Timer1 = Pwm , Prescale = 64 , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
'------------   16 Mhz / 64 = 250 Khz = 4 uS
'----------     4 uS x 31,250 = 125,000 uS = 0.125 S
'----------    Multiply with 8 = 1 S
Config Timer3 = Pwm  , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear up , Compare B Pwm = Clear up , Prescale = 64
Config Pine.3 = Output                                      'pwm3a-left
Config Pine.4 = Output                                      'Pwm3b-left

Config Portf = Output
Config Portc = Output
Config Portd = Input
Config Pine.5 = Input                                       'kelid-int5
Config Pine.6 = Input                                       'kelid-int6
Config Pine.7 = Input                                       'kelid-int7

Dim Rpm As Word
Dim Multiplier As Byte

Hijau Alias Pine.5
Biru Alias Pine.6
Kuning Alias Pine.7
Portd = &HFF
Step1 Alias &B00100001
Step2 Alias &B00001001
Step3 Alias &B00011000
Step4 Alias &B00010010
Step5 Alias &B00000110
Step6 Alias &B00100100

Timer1 = 34286
Multiplier = 0
Timer0 = 0
Tccr0 = 6
Do
while  Pine.6 = 1
'    Gosub Komutator
    Enable Timer1
    On Timer1 Multiply
    Enable Interrupts
print rpm




Wend




Loop
End

Komutator:

   If Hijau = 0 And Biru = 0 And Kuning = 1 Then Portf = Step1
      Portc.0 = 0
      Portc.2 = 0
      Portc.4 = 1
   If Hijau = 0 And Biru = 1 And Kuning = 1 Then Portf = Step2
      Portc.0 = 0
      Portc.2 = 1
      Portc.4 = 1
   If Hijau = 0 And Biru = 1 And Kuning = 0 Then Portf = Step3
      Portc.0 = 0
      Portc.2 = 1
      Portc.4 = 0
   If Hijau = 1 And Biru = 1 And Kuning = 0 Then Portf = Step4
      Portc.0 = 1
      Portc.2 = 1
      Portc.4 = 0
   If Hijau = 1 And Biru = 0 And Kuning = 0 Then Portf = Step5
      Portc.0 = 1
      Portc.2 = 0
      Portc.4 = 0
   If Hijau = 1 And Biru = 0 And Kuning = 1 Then Portf = Step6
      Portc.0 = 1
      Portc.2 = 0
      Portc.4 = 1
Return

Multiply:
   Timer1 =  34286
   incr Multiplier
 If Multiplier = 8 Then
      Multiplier = 0
      Rpm = Timer0 * 15                                     'Here is the RPM Value
      Timer0 = 0

End If
Return
[/LEFT]

اینم کار نمیکنه
تو 100 بار یه بار کار میکنه دیگه خاموش میشه

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

خخخخخ
ممنون ولی این برنامه کار نمیکنه
یه برنامه پیدا کردم یه نگا بنداز بهش حالا



$regfile "m64def.dat"
$crystal = 16000000
'$hwstack = 64 'default use 32 for the hardware stack
'$swstack = 64 'default use 10 for the SW stack
'$framesize = 64 'default use 40 for the frame space
'$.............
.........
اینم کار نمیکنه
تو 100 بار یه بار کار میکنه دیگه خاموش میشه

این برنامه ای که گذاشتم کار میکنه خوبم کار میکنه هم برای سروو موتور جواب میده هم برای اسپیدکنترل براشلس
این برنامه ای هم که شما گذاشتی برای اسپید کنترل دست ساز هست

[rekima]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

اقا من همون برنامه رو چن بار تست کردم جواب نمیده.فیلمشم دیدم که کار میکرد ولی ماله من کار نکرد.
هیچ مشکله سخت افزاری هم ندارم.
حالا اگه بخام با pwm را بندازم و سرعت رو کم یا زیاد کنم چیکار کنم.
خیلی هم کار کردم ولی روشن نشد که نشد.
ممنون که جواب میدی.
تشکر

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

احتمالا فیوزبیت ها رو درست انتخاب نمیکنین
چون اگه فرکانس میکرو و فیوزبیت اون درست انتخاب نشه ، فرکانس و دیوتی سایکل موج تولیدی بهم میریزه

به طور مستقیم خود pwm میکرو قابلیت تولید سیگنال با 50 هرتز رو نداره مگر اینکه فرکانس خود میکرو رو خیلی پایین بیارین که عقلانی نیست
باید توسط وقفه تایمر ها اقدام به تولید موج کنید

[rekima]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

خوب حالا با وقفه چطور را بندازم.
ممنون

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

خوب حالا با وقفه چطور را بندازم.
ممنون

مگه قراره من براتون لقمه آماده بگیریم(هیچ کس توی این انجمن همچین کاری نمیکنه)!!!!!!!!!!!

این همه آموزش میکروavr ریخته توی اینترنت

یکم به خودتون زحمت بدین خیلی نه ها فقط یه کم روش کار دستتون میاد

[rekima]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

باشه.
ممنون که وقتتونو گذاشتین و پاسخ دادین.
بازم مرسی.
تشکر

[فکر]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

سلام
دوستان میخاستم موتوره براشلسو با میکرو راه اندازی کنم ولی هر کاری میکنم روشن نمیشه.
کسی میتونه کمکی کنه؟
با تشکر

با سلام و درود
1- از مناسب بودن میزان جریان و ولتاژ اعمالی به موتور مطمئن شوید و دقت داشته باشید که موتورهای بدون جاروبک(Brush Less) مصرف زیادی دارند مثلا 10 آمپر البته اگر به موتور ملخ وصل باشد مصرف افزایش پیدا می کند و معمولاً میزان جریان مصرفی با ملخ ها و ولتاژهای مختلف در برگه مشخصات موتور درج می شود.
2- از صحت Signal داده شده به ورودی مدیرتگر سرعت موتور(راه انداز موتور) مطمئن شوید.
باید میزان تناوب 50 هرتز باشد.
برای اینکه موتور در حداقل سرعت باشد باید زمان 1 بودن Pulse داده شده به راه انداز موتور 1 میلی ثانیه باشد و زمان 0 بودن باید 19 میلی ثانیه باشد.
برای اینکه موتور در حداکثر سرعت باشد باید زمان 1 بودن Pulse داده شده به راه انداز موتور 2 میلی ثانیه باشد و زمان 0 بودن باید 18 میلی ثانیه باشد.

دقت داشته باشید مشخصات Signal راه انداز موتور بدون جاروبک با مشخصات Signal راه انداز موتور فرمان یار(Servo) یکسان است پس اغلب برنامه هایی که برای راه اندازی موتور فرمان یار نوشته شده است برای موتور بدون جاروبک نیز قابل استفاده است.

3- نام مدیریتگر سرعت موتوری که در اختیار دارید چیست؟

4- دقت داشته باشید که در فرآیند راه اندازی موتور بدون جاروبک، صداهای بوق مانندی که توسط این موتور تولید می شود دارای معنی خاصی است و این صداها به شما در راه اندازی و تنظیمات مدیریتگر سرعت موتور یاری می رساند.

---

این موارد را بررسی نمایید:

http://www.eca.ir/forums/thread31038.html

http://www.eca.ir/forums/thread70450.html

http://www.eca.ir/forums/thread34805.html

اموزش راه اندازی موتور براشلس همراه با مثال

با توجه به اینکه گفته شد می توان از روش راه اندازی موتور فرمان یار برای موتور بدون جاروبک نیز استفاده کرد، این موارد را نیز بررسی نمایید:

آموزش کامل و پروژه سرو موتور با آردوینو


آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR


آموزش راه اندازی سروو SG 5010 با Atmel Studio

[rekima]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

ممنون.
تشکر.

[yhonarjoo]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس

سلام . من یک موتور براشلس راه اندازی کردم و با تستر سروو دورش رو کنترل میکنم:
1- آیا امکانش هست یه پدال قبل یا بعد از اسپید کنترل قرار بدم که هروقت خواستم با پدال موتور رو خاموش و روشن کنم؟( همچین کاری به موتور و اسپید کنترل آسیب نمیزنه؟)
2-آیا امکان این وجود داره که از اسپید کنترل برای موتور دیگه بطور همزمان استفاده کنم؟( اسپید کنترل 30 آمپر هست و موتوری حدودا 4 آمپر مصرف میکنه)
-جریان مصرفی مثل وسایل دیگه اندازه گیری میشه دیگه،مولتی متر بصورت سری قبل از اسپید کنترل نصب میکنیم؟