اتصال پل H به جوی استیک

[my0120]

با سلام خدمت دوستان
من می خوام مبدونم که پل H چی هست و چه جوری می تونم به جوی استیک وصلش کنم ؟؟
می خوام 2 تا موتورم حرکات بالا و پایین ، چپ و راست را داشته باشه
من در این مورد اطلاعاتی ندارم لطفا راهنمایی کنید
:job: :job: :job: :job:

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

سلام ؛ به نظرم این پست رو بخونید خوبه...

http://kit.blogsky.com/1391/07/21/post-29/

[my0120]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

سلام ؛ به نظرم این پست رو بخونید خوبه...

http://kit.blogsky.com/1391/07/21/post-29/

آقا ممنون . ولی یه سوال دیگه که یادم رفته بود بنویسمش
من می خوام سرعت موتور هام با توجه به خروجی پتانسیومتر تغییر کنه

یه نکته این مدار با 2 تا کلید بود در صورتی که پتانسیومتر فقط یه خروجی داره

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

آقا ممنون . ولی یه سوال دیگه که یادم رفته بود بنویسمش
من می خوام سرعت موتور هام با توجه به خروجی پتانسیومتر تغییر کنه

یه نکته این مدار با 2 تا کلید بود در صورتی که پتانسیومتر فقط یه خروجی داره

شما میخوای در حین اینکه ، موتور قابلیت چپگرد و راستگردی داشته باشه ، دور اون رو هم ، کنترل کنی؟ :agree:

شما باید از مدار آخری استفاده کنی به اضافه PWM که میشه با میکرو یا مدارات آنالوگ درستش کرد ، در رابطه با PWM توی ویکیپدیا مطالب خوبی نوشته مطالعه کنید یه عکس هم ازش آماده کرده بودم ولی فعلاً خسته تشریف دارم ... :redface:

اگه دوستان ایده ای ندادن من در خدمتتون خواهم بود ... (:|

[my0120]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

شما میخوای در حین اینکه ، موتور قابلیت چپگرد و راستگردی داشته باشه ، دور اون رو هم ، کنترل کنی؟ :agree:

شما باید از مدار آخری استفاده کنی به اضافه PWM که میشه با میکرو یا مدارات آنالوگ درستش کرد ، در رابطه با PWM توی ویکیپدیا مطالب خوبی نوشته مطالعه کنید یه عکس هم ازش آماده کرده بودم ولی فعلاً خسته تشریف دارم ... :redface:

اگه دوستان ایده ای ندادن من در خدمتتون خواهم بود ... (:|

بله من می خوا مدورشم کنترل بشه
ولی مشکلی که من دارم ایته که می ترسم از میکرو استفاده کنم چون ADC باید همیشه کار کنه و تغییرات ولتاژ ورودی هم زیاده ممکنه بسوزه
PWM را می دونم چیه ولی نمی دونم چه جوری باید با پوی استیک به صورت آنالوگ ایجادش کنم ؟؟؟
ممنون به خاطر این که از علمتون در اختیار ما هم قرار می دین

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

بله من می خوام دورشم کنترل بشه
ولی مشکلی که من دارم ایته که می ترسم از میکرو استفاده کنم چون ADC باید همیشه کار کنه و تغییرات ولتاژ ورودی هم زیاده ممکنه بسوزه

تغییرات ولتاژ رو با تقسیم مقاومتی مناسب به ADC میدن و قرار نیست که جریان زیادی هم بکشه که میکرو بسوزه!!!

PWM را می دونم چیه ولی نمی دونم چه جوری باید با جوی استیک به صورت آنالوگ ایجادش کنم ؟؟؟
ممنون به خاطر این که از علمتون در اختیار ما هم قرار می دین

خب این PWM ؛ که معرف حضور هستن :biggrin:

حالا شما میخوای یه مداری بسازی که با همون پتانسیومتر توی "دسته بازی" این تغییرات رو ایجاد کنه؟!

خب مقدار پتانسیومترش چقدره ؛ اصلاً مطمئنی پتانسیومتره؟!!! :biggrin:

توی هر دسته دو تا پتانسیومتر هست؟!

[my0120]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

تغییرات ولتاژ رو با تقسیم مقاومتی مناسب به ADC میدن و قرار نیست که جریان زیادی هم بکشه که میکرو بسوزه!!!


خب این PWM ؛ که معرف حضور هستن :biggrin:

حالا شما میخوای یه مداری بسازی که با همون پتانسیومتر توی "دسته بازی" این تغییرات رو ایجاد کنه؟!

خب مقدار پتانسیومترش چقدره ؛ اصلاً مطمئنی پتانسیومتره؟!!! :biggrin:

توی هر دسته دو تا پتانسیومتر هست؟!

آره مطمعن هستم که پتانسیومتره اندازش هم 10 کیلو
بله توی هر دسته هم 2 تا پتانسیومتر هست

خوب من خروجی پتانسیومتر را می دم به ADC میکرو و ولتاژ + بخش ADC را +5 و زمینش رو هم 0 می کنم
بهد می رم برنامش رو می نوسیسم که فک کنم این جور باشه :-??

pwm1a = adc (0)

درست یا قلطش رو نمی دونم راه نمایی کنید
بعد خروجی pwm را می دم به پل H ولی یه مشکلی که دارم اینه که زیاد با پل H آشنا نیستم :rolleyes: :rolleyes:
تا این جاش را بلد بودم ولی از این جا به بعدش رو کم آوردم :biggrin: لطفا راهنمایی کنید :redface:

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

آره مطمعن هستم که پتانسیومتره اندازش هم 10 کیلو
بله توی هر دسته هم 2 تا پتانسیومتر هست

خوب من خروجی پتانسیومتر را می دم به ADC میکرو و ولتاژ + بخش ADC را +5 و زمینش رو هم 0 می کنم
بهد می رم برنامش رو می نوسیسم که فک کنم این جور باشه :-??

pwm1a = adc (0)

درست یا قلطش رو نمی دونم راه نمایی کنید
بعد خروجی pwm را می دم به پل H ولی یه مشکلی که دارم اینه که زیاد با پل H آشنا نیستم :rolleyes: :rolleyes:
تا این جاش را بلد بودم ولی از این جا به بعدش رو کم آوردم :biggrin: لطفا راهنمایی کنید :redface:

من خودم که میکرو بلد نیستم ؛ ولی به نظرم میرسه که ADC نباید مستقیم به +5 وصل بشه ؛ بنابراین یه مقاومت 10 کیلو سر راه تغییرات بذار ...

خروجی PWM رو به هر ورودی بدی موتور در یک جهت خواهد چرخید و سرعتش بستگی به پنای پالس ورودی خواهد داشت ولی باید مراقب باشی که هر دو ورودی با هم یک نشه که ترانزیستورهات میسوزن البته میتونی از آیآسیآهای چپگرد و راستگرد هم استفاده کنی که کارت راحتآتر میشه مثل L293 یا L298 !

کلاً پروژت یه مقدار زیادی فکر میخواد که من الان مخم هنگه حالا دلایل مختلف داره و یکیش خستگی کاره :redface:

به هر حال تا هر جا بتونم کمکت میکنم ؛ البته زحمت اصلی مال خودته که باید پیگیر باشی...

[my0120]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

خوب حالا می ریم سراغ ادامه بحث :nerd:
خوب برای این که بتونیم راحت تر کار کنیم بیاد یه برنامه پیچیده تر بنویسیم که وقتی که ولتاژ آنالوگ را تبدیل می کنه به PWM این PWM را روی دو تا پورت بمون خروجی بده و این دو تا پورت عکس هم باشن و اون موقع می تونیم از درایور استفاده کنیم :smile:
درایور L298 را کار کردم مطمعن هستم می سوزه . :sad:
قبلا هم خواستم ولی نشده می خوام از درایور BTS7710GP استفاده کنم که تا 12 آمپر را جواب می ده تازه با تغییر مقدار ورودی خودش چپگرد و راستگر را می شه ازش گرفت اینم دیتا شیتش
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/infineon/1-BTS7710GP01-02-01.pdf
پس اگه ممکنه در این مورد راهنمایی کنید
البته قبلا هم یه تاپیک در مورد کار با این درایور داشتم که نتونستم جواب درستی بگیرم :angry: حالا خواهش می کنم راهنمایی کنید چون من جواب این را می خوام :biggrin:

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

خوب حالا می ریم سراغ ادامه بحث :nerd:
خوب برای این که بتونیم راحت تر کار کنیم بیاد یه برنامه پیچیده تر بنویسیم که وقتی که ولتاژ آنالوگ را تبدیل می کنه به PWM این PWM را روی دو تا پورت بمون خروجی بده و این دو تا پورت عکس هم باشن و اون موقع می تونیم از درایور استفاده کنیم :smile:

خب میشه الگوریتمی که به ذهنت رسیده رو برامون بگی؟

درایور L298 را کار کردم مطمئن هستم می سوزه . :sad:
قبلا هم خواستم ولی نشده

مطمئناً اشتباهی کردی که سوخته ؛ برای سوختن که نساختنش... :biggrin:

می خوام از درایور BTS7710GP استفاده کنم که تا 12 آمپر را جواب می ده تازه با تغییر مقدار ورودی خودش چپگرد و راستگر را می شه ازش گرفت اینم دیتا شیتش
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/infineon/1-BTS7710GP01-02-01.pdf

ممنون که اینو معرفی کردی! :nerd:

پس اگه ممکنه در این مورد راهنمایی کنید
البته قبلا هم یه تاپیک در مورد کار با این درایور داشتم که نتونستم جواب درستی بگیرم :angry: حالا خواهش می کنم راهنمایی کنید چون من جواب این را می خوام :biggrin:

منم حالا این درایور رو دیدم و با نگاه سطحی به دیتاشیت چیز زیادی دستگیرم نشد و باید کامل مطالعش کنم البته انگلیسیم هم خوب نیست و همش باید برم توی دیکشنری

من خودم قصدم این بود که یه مدار آنالوگ طراحی کنم ؛ چون از پروژت خوشم اومده روش وقت میذارم :biggrin:

ببین درست میگم یا نه؟!

پتانسیومتر که وسط باشه ، موتور خاموشه و به محض اینکه پتانسیومتر رو ، مقداری به طرف چپ یا راست چرخوندیم ، مدارمون ، موتور رو به حرکت در میاره و هرچی مقدار پتانسیومتر رو به همون طرف ، بیشتر بچرخونیم ، موتور سریعتر خواهد شد!

حالا اگه کم کم ، پتانسیومتر رو بیاریم وسط ، آروم آروم ، سرعت موتور کم میشه تا متوقف بشه و اگه پتانسیومتر رو به جهت مخالف حالت اول بچرخونیم ، این بار جهت چرخش موتور هم عوض شده و همون ماجرای کنترل سرعت رو هم خواهیم داشت!


درست گفتم ؟ این چیزیه که شما میخوای؟

اگه اینه که یه فکرایی براش دارم ؛ منتها کاملاً آنالوگ ؛ شما هم روی طرح دیجیتالت کار کن ؛

راستی موتورت چند ولته و چه جریانی میکشه؟ اینم بگو که میخوایم بزنیم توی کار طراحی...

[my0120]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

خب میشه الگوریتمی که به ذهنت رسیده رو برامون بگی؟ مطمئناً اشتباهی کردی که سوخته ؛ برای سوختن که نساختنش... :biggrin:
ممنون که اینو معرفی کردی! :nerd: منم حالا این درایور رو دیدم و با نگاه سطحی به دیتاشیت چیز زیادی دستگیرم نشد و باید کامل مطالعش کنم البته انگلیسیم هم خوب نیست و همش باید برم توی دیکشنری

من خودم قصدم این بود که یه مدار آنالوگ طراحی کنم ؛ چون از پروژت خوشم اومده روش وقت میذارم :biggrin:

ببین درست میگم یا نه؟!

پتانسیومتر که وسط باشه ، موتور خاموشه و به محض اینکه پتانسیومتر رو ، مقداری به طرف چپ یا راست چرخوندیم ، مدارمون ، موتور رو به حرکت در میاره و هرچی مقدار پتانسیومتر رو به همون طرف ، بیشتر بچرخونیم ، موتور سریعتر خواهد شد!

حالا اگه کم کم ، پتانسیومتر رو بیاریم وسط ، آروم آروم ، سرعت موتور کم میشه تا متوقف بشه و اگه پتانسیومتر رو به جهت مخالف حالت اول بچرخونیم ، این بار جهت چرخش موتور هم عوض شده و همون ماجرای کنترل سرعت رو هم خواهیم داشت!


درست گفتم ؟ این چیزیه که شما میخوای؟

اگه اینه که یه فکرایی براش دارم ؛ منتها کاملاً آنالوگ ؛ شما هم روی طرح دیجیتالت کار کن ؛

راستی موتورت چند ولته و چه جریانی میکشه؟ اینم بگو که میخوایم بزنیم توی کار طراحی...

دقیقا زدی به هدف :job:
آنالوگم جالب می شه :nerd:
موتور هام 12 ولت 4 آمپر 50 دور بر دقیقس
در مورد دیتا شیتشم شرمنده فارس براش پیدا نکردم :redface:
خودمم تا حالا چند تا برنامه نوشتم تست کردم گیر می زنه بازم روش کار می کنم

از همکاری تون هم تشکر می کنم :job:

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

دقیقا زدی به هدف :job:
آنالوگم جالب می شه :nerd:
موتور هام 12 ولت 4 آمپر 50 دور بر دقیقس
در مورد دیتا شیتشم شرمنده فارس براش پیدا نکردم :redface:
خودمم تا حالا چند تا برنامه نوشتم تست کردم گیر می زنه بازم روش کار می کنم

از همکاری تون هم تشکر می کنم :job:

سلام دوباره ؛

برای شروع و برای جریان زیر یک آمپر ، من این مدار رو طراحی کردم ولی زیاد به دلم نچسبید ، یه عیبی داره که باید رفعش کنم ...

مدار داخل مستطیل قرمز رنگ ، یه نوسان ساز هست و مدار درون مستطیل آبی ، برای تعویض جهت گردش موتوره...

همه این Op-Amp ها هم ، درون یک پکیج به نام LM324 ، که یه آیآسی 14 پایه هست ، قرار دارن ؛ البته آآیآسی دارای 4 Op-Amp هست ولی ما سهآتاش رو استفاده میکنیم! :nerd:

حالا برای موتور گردن کلفتت این مدار رو تست نکنی!!!

با موتور کوچولوهای داخل دسته بازی که برای ویبره به کار میرن ، میشه تست زد !

حالا فرصت تشریح مدار رو ندارم ؛ خواستی بعدن میآتشریحم!!!
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
با میکرو چیکار کردی؟

میگم راستی موتورت برای چه کاریه؟ در حالت بیآباری و حداکثر بار ، هر کدوم ، چقدر جریان میکشه؟! لحظه استارت چقدر؟

4 آمپر که گفتی حداکثرش هست؟؛ یه وقت در حالت بدون بار 4 آمپر نباشه!!! :cry2:

[my0120]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

سلام دوباره ؛

برای شروع و برای جریان زیر یک آمپر ، من این مدار رو طراحی کردم ولی زیاد به دلم نچسبید ، یه عیبی داره که باید رفعش کنم ...

مدار داخل مستطیل قرمز رنگ ، یه نوسان ساز هست و مدار درون مستطیل آبی ، برای تعویض جهت گردش موتوره...

همه این Op-Amp ها هم ، درون یک پکیج به نام LM324 ، که یه آیآسی 14 پایه هست ، قرار دارن ؛ البته آآیآسی دارای 4 Op-Amp هست ولی ما سهآتاش رو استفاده میکنیم! :nerd:

حالا برای موتور گردن کلفتت این مدار رو تست نکنی!!!

با موتور کوچولوهای داخل دسته بازی که برای ویبره به کار میرن ، میشه تست زد !

حالا فرصت تشریح مدار رو ندارم ؛ خواستی بعدن میآتشریحم!!!
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
با میکرو چیکار کردی؟

میگم راستی موتورت برای چه کاریه؟ در حالت بیآباری و حداکثر بار ، هر کدوم ، چقدر جریان میکشه؟! لحظه استارت چقدر؟

4 آمپر که گفتی حداکثرش هست؟؛ یه وقت در حالت بدون بار 4 آمپر نباشه!!! :cry2:

با سلام خدمت شما آقا مهدی
خودم با میکرو یه مدار زدم هم میکرو رو سوزوندم هم درایور را :mrgreen:

این برد را واسه کرین می خوام ( یکی از تجهیزات فیلم برداری ) این موتور ها باید دوربین را حرکت بدن
در حالتی که دوربین فیلم برداری روش نباشه وزن قالب 2 کیلو گرم هست با دوربین ( بسته به نوع دوربینش ) تا 5 کلیو هم وزن قالب با دوربین می شه
عکس موتور را براتون می زارم
مشخصات دقیق موتور هم به شرح زیره : :nerd:
12 ولت
3.5 آمپر
50 دور
در حالت بی باری متوسط 1.5 آمپر می کشه و در حالتی که دوربین روش باشه 3.5 تا 4 آمپر می کشه
موقع استارتشم تا 5 الی 5.5 آمپر روی مولتی متر نشون داده :surprised:
اینم عکس از موتور





البته واسه تست موتور هم آزاد کرده بودم تسمش رو برداشته بودم ( آخه جدا هم تسمه داره ) با این حال کلا به فنا دادم همه چیز را

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

پس موضوع جدی شد :biggrin: حتماً یه مدار توپ طراحی میکنیم ؛ مطمئن باش...

درایور چی گذاشته بودی؟

پتانسیومتر "دسته بازی" خطیه دیگه؟ لگاریتمی نباشه!!! ( ببین تغییراتش خطی هست؟ )


با همین آیآسی LM324 یه مدار عالی طراحی میکنیم ؛ یا به درایور میزنیم یا به پل ترانزیستوری!

البته روی الگوریتم میکرو هم یه فکرهایی میکنم ؛ مطمئناً با میکرو راحت تر خواهد بود! ولی خب برنامه نویسی بلد نیستم ... :cry:

بابت سوختن میکرو و درایورت هم ، بهت تسلیت میگم ...

عجله که نداری؟!

تا پست بعدی... :bye

[my0120]

پاسخ : اتصال پل H به جوی استیک

پس موضوع جدی شد :biggrin: حتماً یه مدار توپ طراحی میکنیم ؛ مطمئن باش...

درایور چی گذاشته بودی؟

پتانسیومتر "دسته بازی" خطیه دیگه؟ لگاریتمی نباشه!!! ( ببین تغییراتش خطی هست؟ )


با همین آیآسی LM324 یه مدار عالی طراحی میکنیم ؛ یا به درایور میزنیم یا به پل ترانزیستوری!

البته روی الگوریتم میکرو هم یه فکرهایی میکنم ؛ مطمئناً با میکرو راحت تر خواهد بود! ولی خب برنامه نویسی بلد نیستم ... :cry:

بابت سوختن میکرو و درایورت هم ، بهت تسلیت میگم ...

عجله که نداری؟!

تا پست بعدی... :bye

خروجی پتانسیومتر خطی هستش
آی سی درایوری هم که استفاده کردم l298 بود البته با یه هیت سینک خیلی بزرک :redface:
خدا رفتاگان شما را هم رحمت کنه :rolleyes:
رفتم قطعاتی که واسه این مدار ( همین 1 آمپری بود ) بود را خریدم
تا چند روزه آینده تستش می کنم
پس فعلا تا پست بعدی