محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

[masoud_m_bf]

سلام
من درک عملی درستی از گشتاور ندارم
فرض کنید میخوام یه جسم 1-2 کیلویی رو تو فاصله 15 سانتی از مرکز با یه سروو موتور به صورت پاندولی حرکت بدم
چطور میتونم موتور مناسب رو انتخاب کنم؟

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

اگه اشتبا نکنم 2 کیلوگرم با یه بازوی 15 سانتی میشه 30 کیلوگرم بر سانتی متر یا 3 نیوتون متر. البته با احتساب اینکه sin زاویه با افق رو 1 گرفته باشیم ینی بخواد بره بالا . برا بقیه ی حالتا طبیعتا کمتره!

دقیقا چی کار میخوای بکنی؟ بگو شاید بهتر بتونم کمک کنم

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

اگه اشتبا نکنم 2 کیلوگرم با یه بازوی 15 سانتی میشه 30 کیلوگرم بر سانتی متر یا 3 نیوتون متر. البته با احتساب اینکه sin زاویه با افق رو 1 گرفته باشیم ینی بخواد بره بالا . برا بقیه ی حالتا طبیعتا کمتره!

دقیقا چی کار میخوای بکنی؟ بگو شاید بهتر بتونم کمک کنم

آها
یعنی واسه یه بار 2 کیلویی حداقل 30 کیلو گشتاور لازمه
ولی من از سمت پایین به چپ و راست میخوام حرکت بدم

البته من اشتباه سوالمو مطرح کردم
ببینید یک ربات هست که زیرش منحنیه
بعد در مرکزش میخوام یه سروو بذارم با یه وزنه که ازش آویزونه
بعد با حرکت دادن سروو درواقع روبات رو روی منحنی کف به چپ و راست حرکت بدم
در واقع وزنه ثابته و کل مکانیزم روبات حرکت میکنه
نمیدونم چطور موتور رو انتخاب کنم
وزن روبات هم به هیچ وجه قابل محاسبه نیست!
نظری ندارین؟

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

ینی یه چیزی می خوای درس کنی مثل این اسباب بازیا که تهش وزنس؟ حرکتش میدی، دوباره برمی گرده سرجاش
ولی شما میخوای برعکسش کار کنی،وزنه رو تکون بدی که رباتت تغییر زاویه بده! درس میگم؟

[aliila]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

اگه اشتبا نکنم 2 کیلوگرم با یه بازوی 15 سانتی میشه 30 کیلوگرم بر سانتی متر یا 3 نیوتون متر.

3 نیوتن بر متر یا 30000 نیوتن بر متر ؟

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

ینی یه چیزی می خوای درس کنی مثل این اسباب بازیا که تهش وزنس؟ حرکتش میدی، دوباره برمی گرده سرجاش
ولی شما میخوای برعکسش کار کنی،وزنه رو تکون بدی که رباتت تغییر زاویه بده! درس میگم؟

ایول
خیلی خوب گرفتین
دقیقا اینه:
البته طرحش رو از TV دیدم قبلا
یه توب گنده
که داخلش دوتا موتور هست
یکی چرخش 360 رو محور ایجاد میکنه و در درواقع پوسته رو میچرخونه
دومی توپ رو به چپ و راست مایل میکنه تا بتونه بپیچه
حالا نمیتونم گشتاورهای مناسب رو انتخاب کنم

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

سلام

3 نیوتن بر متر یا 30000 نیوتن بر متر ؟

oo: oo:؟؟؟ فک کنم گشتاور چرخ ماشین معدن همین حدودا باشه!

ایول
خیلی خوب گرفتین
دقیقا اینه:
البته طرحش رو از TV دیدم قبلا
یه توب گنده
که داخلش دوتا موتور هست
یکی چرخش 360 رو محور ایجاد میکنه و در درواقع پوسته رو میچرخونه
دومی توپ رو به چپ و راست مایل میکنه تا بتونه بپیچه
حالا نمیتونم گشتاورهای مناسب رو انتخاب کنم

با فرض اینکه وزنت تو هوا حرکت میکنه و اصطکاک واتلاف نداره و سرو هم که +و- 45 میچرخه (بیشتر که نمیخوای؟)
میشه 3 (وزنه ی 2 کیلو و بازوی 15 سانت)در sin45 که میشه 2.2 نیوتون متر.

اگه خودت می خوای سرهمش کنی و نمی خوای قطعه هاشو بدی بیرون ماشین کنن و ... یه 10 ،20 درصد هم اتلاف بهش اضافه کن.
دیروز دادیم جای شفت یه موتور کوچیکو رو یه قطعه ی آلومینیومی اسپارک کنن، 30 تومن گرف! oo: خلاصه دوره زمونه ی بی صاحابیست!
و در نهایت چون سرو موتور ها اصل چین هستن (مگه اینکه بخوای خرج کنی ) یه مقدار عددو بیشتر بگیر که بنده خدا زیر بار نمیره

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

سلام


با فرض اینکه وزنت تو هوا حرکت میکنه و اصطکاک واتلاف نداره و سرو هم که +و- 45 میچرخه (بیشتر که نمیخوای؟)
میشه 3 (وزنه ی 2 کیلو و بازوی 15 سانت)در sin45 که میشه 2.2 نیوتون متر.

اگه خودت می خوای سرهمش کنی و نمی خوای قطعه هاشو بدی بیرون ماشین کنن و ... یه 10 ،20 درصد هم اتلاف بهش اضافه کن.
دیروز دادیم جای شفت یه موتور کوچیکو رو یه قطعه ی آلومینیومی اسپارک کنن، 30 تومن گرف! oo: خلاصه دوره زمونه ی بی صاحابیست!
و در نهایت چون سرو موتور ها اصل چین هستن (مگه اینکه بخوای خرج کنی ) یه مقدار عددو بیشتر بگیر که بنده خدا زیر بار نمیره

خیلی ممنون
من از هر طرف 30 درجه هم بسمه
میخوام از ورقهای پلکسی با قطر بالا برای بازوها استفاده کنم
دیگه حداکثر 10 نیوتون کافی خواهد بود که(با تلفات و یکم نیرو برای مثلا استفاده رو سطوح مختلف و...)؟
واسه موتور گیربکسم که آلمانی انتخاب کردم(البته با گشتاور بالای 200؛ 85تومن بود؛ هنوز نخریدم اونم همون 10 کافیه؟)
اما سروو خوب گیرم نخواهد آمد
یه مشکل دیگه دارم
نیروی موتور گیربکس یک نیرو در جهت عمود بر حرکت سروو رو شافتش میاره
متوجه میشین چی میگم؟
اگه حرکت پاندولی با سروو به چپ و راست باشه؛ هنگام حرکت به جلو موتورگیربکس میخواد وزنه رو به طرف عقب هل بده
و چون تنها مکان اتصال وزنه؛ شافت سروو هست میترسم نتونه این نیروی عمود رو تحمل کنه
ب نظرتون میتونه تحمل کنه؟

[aliila]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

(وزنه ی 2 کیلو و بازوی 15 سانت)در sin45 که میشه 2.2 نیوتون متر.

عزیز انگار با واحد ها مشکل داری هر متر معادل 100 سانتی متره و و هر کیلو گرم معادل 9.8 نیوتن است
حال حساب کن ببین 30 کیلوگرم بر سانتی متر چند نیوتن بر متر میشه

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

عزیز انگار با واحد ها مشکل داری هر متر معادل 100 سانتی متره و و هر کیلو گرم معادل 9.8 نیوتن است
حال حساب کن ببین 30 کیلوگرم بر سانتی متر چند نیوتن بر متر میشه

یعنی میگین موتور 3000 نیوتونی لازمه؟
:eek: :eek: :eek:

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

الان من نفمیدم چرا یه گیربوکس داری با یه سرو؟

گیربوکس 10 نیوتون برا اون سیستم زیاده! البته اگه وزنت همون 2 باشه. 3 - 4 هم باید بسش باشه ولی خوب 10 بذاری هیشکی شک نمیکنه :biggrin:

شفت نتونه یا پلکسی نتونه؟ همچین نیرویی هم نیس! :redface:
پلکسی 8 یا 10 میل با قطر 2 -2.5 هیچی نمیشه. فقط سوراخ شفت به لبه نزدیک نباشه !

البته اگه منظورت این سری پلاستیکیای سرو هس که عین خودش زپرتیه
برا اینم میتونی یه بولبورینگ یا یه هرزگرد پشت محل اتصال سرو به پلکسی وصل کنی و با چنتا تیکه پلکسی پایه ی هرزگرد یا رینگو به بدنه ی سروو ببندی که دیگه فشار به شفت نیاد و اصتکاک هم نداشته باشه!
نمیدونم فمیدی چی میگم یا نه

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

oo:

N*m=(Kg/10)*(100*Cm)=10*Kg*Cm
1 N.m=10 Kg.Cm
Kg.Cm=N.m/10

اَم آی کلیر؟ :rolleyes:

9.8~10)

عزیز انگار با واحد ها مشکل داری

وات ابوت یو؟ :NO:

[aliila]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

oo:

N*m=(Kg/10)*(100*Cm)=10*Kg*Cm
1 N.m=10 Kg.Cm
Kg.Cm=N.m/10

اَم آی کلیر؟ :rolleyes:

9.8~10)وات ابوت یو؟ :NO:

حق با شماست من اشتباه کردم

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

الان من نفمیدم چرا یه گیربوکس داری با یه سرو؟

گیربوکس 10 نیوتون برا اون سیستم زیاده! البته اگه وزنت همون 2 باشه. 3 - 4 هم باید بسش باشه ولی خوب 10 بذاری هیشکی شک نمیکنه :biggrin:

شفت نتونه یا پلکسی نتونه؟ همچین نیرویی هم نیس! :redface:
پلکسی 8 یا 10 میل با قطر 2 -2.5 هیچی نمیشه. فقط سوراخ شفت به لبه نزدیک نباشه !

البته اگه منظورت این سری پلاستیکیای سرو هس که عین خودش زپرتیه
برا اینم میتونی یه بولبورینگ یا یه هرزگرد پشت محل اتصال سرو به پلکسی وصل کنی و با چنتا تیکه پلکسی پایه ی هرزگرد یا رینگو به بدنه ی سروو ببندی که دیگه فشار به شفت نیاد و اصتکاک هم نداشته باشه!
نمیدونم فمیدی چی میگم یا نه

گیربکس واسه حرکت جلو و عقب
سروو واسه حرکت چپ و راست

ببینید
یه وزنه داریم
با به بازو
بازو به سروو وصله
حالا کل سروو و بازو و وزنه رو شفت یه موتورگیربکس سواره
زمان حرکت موتور گیربکس یه نیرو روی شفت سروو اعمال میشه

و از اونجایی که سرووهایی که من دیدم به قول شما همه پلاستیلی هستند با نیم سانت!!! شفت میترسم این نیرو داغونش کنه
همین پلاستیکیهایی که میگین 55 تومن قیمتشه ها!

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

منظورم اینه که چرا جفتش گیربوکس نباشه یا سرو؟ یکی ازین یکی ازون ... oo:

سرو خوبش که خیلی گرونه. یادمه یه سری دنبال سرو بودیم واسه انسان نما، پیدا کردیم دونه 280 دلار. موقع ارزونیا! پلاستیکیه مشابهش بود چل و خورده ای اون موقه!

به هر حال من فلا این به ذهنم میرسه

برا اینم میتونی یه بولبورینگ یا یه هرزگرد پشت محل اتصال سرو به پلکسی وصل کنی و با چنتا تیکه پلکسی پایه ی هرزگرد یا رینگو به بدنه ی سروو ببندی که دیگه فشار به شفت نیاد و اصتکاک هم نداشته باشه!