محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

منظورم اینه که چرا جفتش گیربوکس نباشه یا سرو؟ یکی ازین یکی ازون ... oo:

سرو خوبش که خیلی گرونه. یادمه یه سری دنبال سرو بودیم واسه انسان نما، پیدا کردیم دونه 280 دلار. موقع ارزونیا! پلاستیکیه مشابهش بود چل و خورده ای اون موقه!

به هر حال من فلا این به ذهنم میرسه

سروو چون میخوام مقدار خم شدنش دستم باشه
گیربکس چون بینهایت بار میخواد دور خودش بچرخه

بله متوجه شدم
متشکرم
تا آخر هفته میرم ببینم موتور چی گیرم میاد
بازم متشکرم

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

سروو چون میخوام مقدار خم شدنش دستم باشه

شما رو همون گیرباکسم انکودر بذاری میتونی زاویه چرخششو پیدا کنی

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

شما رو همون گیرباکسم انکودر بذاری میتونی زاویه چرخششو پیدا کنی

چندتا انکودر بذارم؟
انکودر وقتی که بخوایم تعداد دور رو اندازه بگیریم جواب میده
ولی من ک نهایتا میخوام 90 درجه گردش داشته باشم چطور انکودر سوار کنم؟

[black-8]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

یه سری موتور گیربوکسا شفت خود موتورشونم بلنده، انکودرو رو اون میذارن. این ور یه دور میچرخه، اون ور 100-200 دور و بیشتر :biggrin:

[masoud_m_bf]

پاسخ : محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات

یه سری موتور گیربوکسا شفت خود موتورشونم بلنده، انکودرو رو اون میذارن. این ور یه دور میچرخه، اون ور 100-200 دور و بیشتر :biggrin:

آره این به فکر خودمم رسید
چشم اگه موتورگیربکس اینجوری گیرم اومد از اینا میخرم
مرسی