اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #76
    پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

    نوشته اصلی توسط مرتضی م.
    هوالحق
    سلامقضیه لانگ تو پرانتز برمی گرده به برنامه نویسی. اون برنامه ای که فرستادم، وقت نداشتم بین برنامه هایم بگردم و اولین جوابی که از 7190 و لودسل گرفته بودم براتون فرستادم
    80 تا وارنینگ ؟؟؟ تا حالا 80 تا یجا ندیدم!
    بجای آبروریزی کردن :biggrin: این رو دانلود کن
    http://electrolab.ir/%D8%AF%D8%A7%D9%86%D9%84%D9%88%D8%AF-codevisionavr-v3-12
    با پسوورد electrolab.ir بازش کن
    بعد از نصب دو فایلی رو که داخل دایرکتوری CRACK هست از زیپ خارج کن و داخل دایرکتوری BIN کدویژن بجای فایلهای قبلی بریز
    همین ورژن رو دارم با کرد بچه های پاک وطن
    مشکلی از کدویژن نیس بابا ( اینقدا رو دیگه بلدیم :biggrin: )
    کد هم دقیقا همون رو کپی پیست کردم
    وارنینگی که میداد میگف همه چی دوبار دیفاین شده Redefine
    بعد این خطو کامنت کردم درس شد
    [code=c]
    #include <mega48pa.h>
    [/code]
    احتمالا وقتی تو ساخت پروژه بزنی مثلا Atmega48P خودش اضافه میکنه و نیازی به دوباره نوشتن ما نداره
    از کد شما وارنینگ نمیگرفت همشون توی فایل mega48p.h بود که حل شد
    درایور شبکه و nRF24L01
    کاتالوگ محصولات
    کنترلر CNC شش محوره برای پرینتر 3D و Pick n Place
    شبیه ساز تک تیرانداز و سیبل دیجیتال با پردازش تصویر
    فروش اسیلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

    دیدگاه


      #77
      پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

      درس امروز استاد میرزایی
      اندازه گیری تناسبی

      خب همینطور که میدونید لودسل یه مشخصه داره که بش میگن mV/V
      این یعنی چی ؟!!
      یعنی به ازای هر ولت تغذیه ورودی لودسل ، در بار کامل لودسل به این میزان خروجی ولتاژ تولید میکند

      یه مثال میزنم :
      لودسلی داریم با مشخصه 3mV/V
      و تغذیه لودسل هم 1 ولت یا 1000 میلی ولت است
      این لودسل در بار کامل خروجی 3 میلی ولت را تولید میکند ( اگر تغذیه 5 ولت بود خروجی 15 میلی ولت میشد )
      حالا میایم و با AD7190 این ولتاژ رو با گین 128 میخونیم
      [code=html5]Code = 2N – 1 × [(AIN × gain/VREF) + 1][/code]
      با توجه به رابطه بالا برای حالت bipolar مقدار کد خروجی معادل 45,350.912 میشود
      خب تا اینجا همه جی درسته
      حالا اگر ولتاژ نغذیه مقدار اندکی تغییر کند مثلا از 1000 میلی ولت یه 980 میلی ولت برسد چی ؟!!!
      خب ممکنه همه مثل من دفعه اول به عدد 45,607.706 برسند
      منطقی هم هست ، رفرنس کم شده و به طبع عدد با مقدار کمتری مقایسه شده مقدار خروجی بیشتر شده
      اما یه نکته داره
      ما اول گفتیم پارامتر mV/V بر اساس تغذیه محاسبه میشه ، یعنی باید این مقدار در تغذیه ضرب شه
      آهاااان اینجاس نکتش :
      980 میلی ولت تغذیه در 3 میلی ولت بر ولت میشه 2.94 یعنی با این تغذیه دیگه خروجی در بار کامل 3 میلی ولت نمیده و 2.94 میده
      حالا دوباره محاسبه میکنیم :
      2.94*128 میشه 376.32 این عدد تقسیم بر 980 میلی ولت تغذیه و به اضافه 1 که میشه 1.384
      حالا این مقدارو در 2 به توان 15 ضرب کنید 45,350.912
      در کمال ناباوری دیدید که دقیقا همون مقدار قبل از تغییر ولتاژ بدست آمد
      به این روش ، روش اندازه گیری تناسبی گفته و علاوه بر کاهش خطا هزینه ها را نیز کاهش میدهد

      با تشکر فراووان از آقای مرتضی میرزایی :applause: :applause: :applause:
      درایور شبکه و nRF24L01
      کاتالوگ محصولات
      کنترلر CNC شش محوره برای پرینتر 3D و Pick n Place
      شبیه ساز تک تیرانداز و سیبل دیجیتال با پردازش تصویر
      فروش اسیلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

      دیدگاه


        #78
        پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

        سلام

        دوستان میشه بگید با چه سرعتی به چه دقتی رسیدید .

        من با ad7799 کار میکنم در بهترین شرایط باز هم با جدول که دیتا شیت گفته فاصله دارم.

        بعنوان مثال در 50 هرتز چند بیت دقت دارید؟

        از جمله ی رفتگان این راه دراز
        باز آمده ای کو که به ما گوید راز
        هان بر سر این دو راهه از روی نیاز
        چیزی نگذاری که نمی آیی باز

        دیدگاه


          #79
          پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

          لفظ استاد برازنده کسی نظیر استاد کوهستانی(آقای الف.م.ن تو واقعیت!) هست.

          تناسبی خوندن فواید دیگه ای هم داره. بجز خطای رفرنس، خطای ریپل هم گرفته می شه. فرض کنید موج ورودی تون بجای DC حقیقی، ترکیب یه DC با ولتاژ پنج ولت و یک سینوسی با ولتاژ 0.01 ولت هست. (حوصله نقاشی ندارم)
          به ازای هر ریپلی که به سنسور وارد می شه، همون ریپل تو خط رفرنس و حتی خط تغذیه هم وارد می شه. عملا اینطوری نویزها تا حد زیادی از دست می روند..

          نوشته اصلی توسط بسطام بیرامی
          مرسی مرتضی جان
          متوجه شدم اول 8 بیت با ارزشو میده بعد 8 بیت وسط و در نهایت 8 بین کم ارزش ( که شما میگی خونده نشده بهتره )
          بعد یه چیزی تو کد هست شما آمدی 4 بار میخونی
          [code=c]
          AD7190_read();
          i += 1;
          if (i==4)
          {
          sprintf(buffer,"%lu",sum);
          puts(buffer);
          sum = 0;
          i =0;
          }
          [/code]
          ولی جایی ندیدم این 4 بار رو که میخونی و با هم جمع میکنی و توی Sum میریزی بعد تقسیم بر 4 کنی
          خب اینطوری که عددی که نمایش داده میشه 4 برار مقدار واقعیه ( نباید تقسیم بر 4 بشه؟! )
          منم تو کدهای میام چند بار میخونم که دقت بره بالا تر بعد میانگین میگیرم ولی اینجا فقط جمع شده
          .
          این برنامه برای اتصال به رایانه بود
          ترجیح دادم محاسبات پیشرفته تر رو بجای اینکه با یه فرکانس 4.9152 مگاهرتزی میکرو و کامپایلر کدویژن انجام بدم، محاسبات رو بسپارم به هفت هسته ی 3 گیگاهرتزی رایانه، اونم با کامپایلر C#
          همون جمعی هم که تو میکرو انجام دادم بخاطر اینبود که برنامه نویس رایانه بهم رو انداخت!


          نوشته اصلی توسط meerkat
          سلام

          دوستان میشه بگید با چه سرعتی به چه دقتی رسیدید .

          من با ad7799 کار میکنم در بهترین شرایط باز هم با جدول که دیتا شیت گفته فاصله دارم.

          بعنوان مثال در 50 هرتز چند بیت دقت دارید؟

          7799 خیلی قدیمی تر و ضعیف از 7190 هست. از کجا و چند می خرید ؟

          دقت بستگی به خیلی چیز ها داره. سنسورهای تناسبی بسیار دقیق تر از سنسورهای مطلق (نظیر ترموکوپل و سنسورهای فشار) هستند.
          اختلاف با دیتاشیت خیلی طبیعیه. اما اختلاف با یادداشت های حرفه ای انالوگ زیاد نیست

          استاد کوهستانی، به دقت خیره کننده 20 بیت رسیده. البته در اندازه گیری 4.7 نمونه در ثانیه
          بنده به دقت 16 17 بیت رسیدم، البته بعد از چندبار میانگین گیری و یک نمونه در ثانیه

          با pt100 و خوندن 50 نمونه در ثانیه، می شه به دقت 15 بیت رسید.
          برای کاری در حوزه اربعین نیاز به نیروی داوطلب هستیم.
          http://hosseinwalkingday.com

          دیدگاه


            #80
            پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

            7799 خیلی قدیمی تر و ضعیف از 7190 هست. از کجا و چند می خرید ؟
            خودم آوردم اگر اشتباه نکنم 10 دلار .
            البته در اندازه گیری 4.7 نمونه در ثانیه
            بنده به دقت 16 17 بیت رسیدم، البته بعد از چندبار میانگین گیری و یک نمونه در ثانیه
            من بدون میان گین گیری به همین دقت 15 16 بیت رسیدم .

            البته کار نیمه کار رها شده و درگیر پرژه دیگری شدم و حتما دوباره به این موضوع
            برمیگردم .

            2 تا اتفاق جالب در این پرژه برای من افتاد شاید برای شما جالب باشد.
            در ابتدا تنها 8 9 بیت دقت داشتم تغذیه که به برد داده بودم منبع تغذیه
            آزمایشگاهی بود .بصورت اتفاقی دو شاخه منبع را به پریز دارای ارت زدم
            خوب نتیجه به 11 12 بیت رسید !
            در حالی که باید 18 بیت میداشتم .
            یه اسکوپ آنالوگ قدیمی داریم روی AC گزاشتم و ولت دیویژن را میلی ولت.

            دوسر تغذیه adc را دیدم نتیجه عجیب بود در حد چند صد میلی ولت
            شکل موج پریودیک !

            در سر راه vcc میکرو یک فریت گزاشته بودم یک مقاومت چند اهم هم سری
            کردم و خازن الکترولیت (مدل مادر بردی smd) نزدیک فریت قرار دادم .
            فرکانس میکرو را هم کم کردم .

            نتیجه بهتر بود .در کل به این نتجه رسیدم بهتره بجای continues conversion از
            single conversion استفاده کنم ودر طول نمونه بردای میکرو را به sleep ببرم .

            در همین نقطه کار pause شد.

            من یک دستگاه تایوانی دیدم که adc که استفاده کرده بود سایروس 16 بیتی
            بود و نتیجه کار باور کردنی نبود بدون لختی و دقت در حد گرم برای لودسل 200
            کیلویی.

            به نظرم فیلتر های دیجیتال استفاده میکنند .


            از جمله ی رفتگان این راه دراز
            باز آمده ای کو که به ما گوید راز
            هان بر سر این دو راهه از روی نیاز
            چیزی نگذاری که نمی آیی باز

            دیدگاه


              #81
              پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

              سلام بر مهندسین.شرمنده که وسط بحث علمی شما وارد شدم.میشه یکم در مورد تغییر گین در این مبدلها توضیح بدید؟چطور میشه گین یه مبدل رو تغییر داد؟

              دیدگاه


                #82
                پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                نوشته اصلی توسط parsegade
                سلام بر مهندسین.شرمنده که وسط بحث علمی شما وارد شدم.میشه یکم در مورد تغییر گین در این مبدلها توضیح بدید؟چطور میشه گین یه مبدل رو تغییر داد؟
                با اجازه استاد مرتضی م.
                خب این خیلی سادست شما اگر دیتاشیت رو نگاه کنید تو قسمت ریجیسترها
                میبینی که در صفحه 24 دیتاشیت نوشته سه بیت از ریجیستر Configuration با اسم های G0 , G1 , G2 وجود داره
                و طبق جدولی که هست گفته با این بیت ها میشه گین های مورد نظر رو تولید کرد
                در زمانی که دارید ADC رو اینیشیالایز میکنید و ریجیسترها رو مقدار میدید این بیت ها رو هم تنظیم میکنید
                در این قسمت مقدار نعریف شده
                [code=c]#define AD7190_CONFIG1 ((0<<BURN) | (0<<REFDET) | (0<<BUF) | (0<<U_BNOT) | (1<<GAIN2) | (1<<GAIN1) | (1<<GAIN0)) [/code]
                و در اینجا به ADC منتقل شده ( برنامه ریزی شده )
                [code=c] //------------
                //while(!AD7190_RDY){};
                delay_ms(1);
                spi(AD7190_WRITE_NEXT * 64 + AD7190_CONFIG_REG * 8);
                spi(AD7190_CONFIG3);
                spi(AD7190_CONFIG2);
                spi(AD7190_CONFIG1);
                spi(AD7190_WRITE_NEXT * 64 + AD7190_MODE_REG * 8);
                spi(AD7190_MODE3);
                spi(AD7190_MODE2);
                spi(AD7190_MODE1);
                spi(0b01011100); //Continuous read
                AD7190_CS = 1;
                };[/code]
                درایور شبکه و nRF24L01
                کاتالوگ محصولات
                کنترلر CNC شش محوره برای پرینتر 3D و Pick n Place
                شبیه ساز تک تیرانداز و سیبل دیجیتال با پردازش تصویر
                فروش اسیلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

                دیدگاه


                  #83
                  پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                  نوشته اصلی توسط meerkat
                  خودم آوردم اگر اشتباه نکنم 10 دلار .من بدون میان گین گیری به همین دقت 15 16 بیت رسیدم .

                  البته کار نیمه کار رها شده و درگیر پرژه دیگری شدم و حتما دوباره به این موضوع
                  برمیگردم .

                  2 تا اتفاق جالب در این پرژه برای من افتاد شاید برای شما جالب باشد.
                  در ابتدا تنها 8 9 بیت دقت داشتم تغذیه که به برد داده بودم منبع تغذیه
                  آزمایشگاهی بود .بصورت اتفاقی دو شاخه منبع را به پریز دارای ارت زدم
                  خوب نتیجه به 11 12 بیت رسید !
                  در حالی که باید 18 بیت میداشتم .
                  یه اسکوپ آنالوگ قدیمی داریم روی AC گزاشتم و ولت دیویژن را میلی ولت.

                  دوسر تغذیه adc را دیدم نتیجه عجیب بود در حد چند صد میلی ولت
                  شکل موج پریودیک !

                  در سر راه vcc میکرو یک فریت گزاشته بودم یک مقاومت چند اهم هم سری
                  کردم و خازن الکترولیت (مدل مادر بردی smd) نزدیک فریت قرار دادم .
                  فرکانس میکرو را هم کم کردم .

                  نتیجه بهتر بود .در کل به این نتجه رسیدم بهتره بجای continues conversion از
                  single conversion استفاده کنم ودر طول نمونه بردای میکرو را به sleep ببرم .

                  در همین نقطه کار pause شد.

                  من یک دستگاه تایوانی دیدم که adc که استفاده کرده بود سایروس 16 بیتی
                  بود و نتیجه کار باور کردنی نبود بدون لختی و دقت در حد گرم برای لودسل 200
                  کیلویی.

                  به نظرم فیلتر های دیجیتال استفاده میکنند .
                  رسیدن به دقت بالای 16 بیت، خیلی مشکل هست و هزاران مسئله مطرح می شوند.

                  دوست مون هم اشاره کرد، چون اهمیت داره بنده هم برای بار چندم تکرار میکنم

                  مهمترین عامل تو دقت اندازه گیری، داشتن تغذیه مناسب هست
                  ضمنا گراند باید با یه سیم ضخیم وصل بشه به بدنه فلزی جعبه.
                  برای کاری در حوزه اربعین نیاز به نیروی داوطلب هستیم.
                  http://hosseinwalkingday.com

                  دیدگاه


                    #84
                    پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                    نوشته اصلی توسط مرتضی م.
                    رسیدن به دقت بالای 16 بیت، خیلی مشکل هست و هزاران مسئله مطرح می شوند.

                    دوست مون هم اشاره کرد، چون اهمیت داره بنده هم برای بار چندم تکرار میکنم

                    مهمترین عامل تو دقت اندازه گیری، داشتن تغذیه مناسب هست
                    ضمنا گراند باید با یه سیم ضخیم وصل بشه به بدنه فلزی جعبه.
                    مهندس تغذیه 7190 چه تغذیه آنالوگ چه دیجیتال تو دقت خروجی تاثیر داره؟؟!!
                    نگران استفاده از تغذیه از USB شدم
                    البته به نظرم تغذیه مثلا بشه 4.8 یا 5.2 چه ربطی به مقدار کد خروجی داره؟!!
                    بحثم تغذیه لودسل نیست فقط تغذیه 7190
                    آیا فیکس بودن این تغذیه مهمه؟؟!!
                    درایور شبکه و nRF24L01
                    کاتالوگ محصولات
                    کنترلر CNC شش محوره برای پرینتر 3D و Pick n Place
                    شبیه ساز تک تیرانداز و سیبل دیجیتال با پردازش تصویر
                    فروش اسیلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

                    دیدگاه


                      #85
                      پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                      نوشته اصلی توسط بسطام بیرامی
                      مهندس تغذیه 7190 چه تغذیه آنالوگ چه دیجیتال تو دقت خروجی تاثیر داره؟؟!!
                      نگران استفاده از تغذیه از USB شدم
                      البته به نظرم تغذیه مثلا بشه 4.8 یا 5.2 چه ربطی به مقدار کد خروجی داره؟!!
                      بحثم تغذیه لودسل نیست فقط تغذیه 7190
                      آیا فیکس بودن این تغذیه مهمه؟؟!!
                      نگران نباش
                      تغذیه رایانه، تغذیه خوبی هست. ازین حرف ها دقیقتره که شما بخواهی بابت اش نگران باشی
                      حداقل تا 15 بیت رو بهت می ده.

                      نداشتن ریپل و از همه مهم تر، نداشتن Ground Loop از همه چیز مهم تره
                      برای کاری در حوزه اربعین نیاز به نیروی داوطلب هستیم.
                      http://hosseinwalkingday.com

                      دیدگاه


                        #86
                        پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                        نوشته اصلی توسط مرتضی م.
                        نگران نباش
                        تغذیه رایانه، تغذیه خوبی هست. ازین حرف ها دقیقتره که شما بخواهی بابت اش نگران باشی
                        حداقل تا 15 بیت رو بهت می ده.

                        نداشتن ریپل و از همه مهم تر، نداشتن Ground Loop از همه چیز مهم تره
                        طبق تجربیات نداشته ی بنده،
                        تغذیه ی USB ک با باتری لپ تاپ تامین میشه،
                        چندین برابر از USB لپ تاپ متصل ب شارژر یا USB کامپیوتر، مطمین تر و صاف تر و بهتره.
                        نظر دوستان چیه؟؟ کلآ تفاوتی دیده شده؟
                        :smile:

                        البته لپ تاپ من یکی ازین USB های زرد رنگ داره (Powered USB) ک ازون استفاده میکنم،
                        (کلآ همینطوری خواستم از خودم و ایضآ لپ تاپ تعریف کنم :biggrin: )

                        دیدگاه


                          #87
                          پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                          نوشته اصلی توسط مرتضی م.
                          نگران نباش
                          تغذیه رایانه، تغذیه خوبی هست. ازین حرف ها دقیقتره که شما بخواهی بابت اش نگران باشی
                          حداقل تا 15 بیت رو بهت می ده.

                          نداشتن ریپل و از همه مهم تر، نداشتن Ground Loop از همه چیز مهم تره
                          آره اینو بم گفتیه بودید
                          اما سوالم چیز دیگه ای هست
                          مثلا ما رفرنس 2.5 دقیق داریم ( به لطف ADR391 )
                          یه ولتاژ مثلا 1 ولت خیلی دقیق هم دادیم به یکی از کانالا
                          حالا سوالم اینه که تغذیه آنالوگ 7190 اگر بشه 4.8 یا بشه 5.2 تاثیری داره تو کد تولید شده؟! ( خودم فک نمیکنم )
                          و تغذیه دیجیتال که فکنم کلا ربطی به اینا نداره
                          درست فک میکنم؟!!

                          نوشته اصلی توسط MReza.p
                          طبق تجربیات نداشته ی بنده،
                          تغذیه ی USB ک با باتری لپ تاپ تامین میشه،
                          چندین برابر از USB لپ تاپ متصل ب شارژر یا USB کامپیوتر، مطمین تر و صاف تر و بهتره.
                          نظر دوستان چیه؟؟ کلآ تفاوتی دیده شده؟
                          :smile:

                          البته لپ تاپ من یکی ازین USB های زرد رنگ داره (Powered USB) ک ازون استفاده میکنم،
                          (کلآ همینطوری خواستم از خودم و ایضآ لپ تاپ تعریف کنم :biggrin: )
                          خب اون که آره
                          باتریه و ریگولاتور ، باتری هم که میدونی یه خازن خیلی خیلی فاراده :biggrin:
                          و کلا برای کارای حساس میگن از باتری استفاده کنید چون نه تغییر ناگهانی داره نه نویز فرکانس بالا
                          کلا باتری برای تغذیه خیلی چیز خوبیه
                          درایور شبکه و nRF24L01
                          کاتالوگ محصولات
                          کنترلر CNC شش محوره برای پرینتر 3D و Pick n Place
                          شبیه ساز تک تیرانداز و سیبل دیجیتال با پردازش تصویر
                          فروش اسیلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

                          دیدگاه


                            #88
                            پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                            ریپل تو تغذیه، خیلی مشکل زا می شه. چه برای دیجیتال و چه برای انالوگ
                            باید کاری کنید که ریپل محدود بشه. مهم ترین عامل هایش :
                            نوع رگلاتور
                            خازن گذاری مناسب
                            جنس خازن خوب (قرار دادن بجای خازن های SMD و جدیدا استفاده از پلیمری)

                            خوشبختانه فروشگاه سایت، خازن های با کیفتی آورده :applause:
                            http://eshop.eca.ir/236-%D8%AE%D8%A7%D8%B2%D9%86-%D8%AC%D8%A7%D9%85%D8%AF-%D9%BE%D9%84%DB%8C%D9%85%D8%B1%DB%8C

                            که جا داره از مسئولین فروشگاه تشکر کنم.
                            فعلا 75 تا 100 میکرو خریدم که ازشون راضیم
                            برای کاری در حوزه اربعین نیاز به نیروی داوطلب هستیم.
                            http://hosseinwalkingday.com

                            دیدگاه


                              #89
                              پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                              بالاخره برد رو مونتاژ کردم
                              FT232 رو تست کردم مشکلی نداشت
                              میکرو رو خوندم مشکلی نداشت فقط پایا اشتباه کرده و به جای Atmega48P برام Atmega48V فرستاده
                              اما هنوز AD7190 رو تست نکردم یکم استرس داشتم و خسته شدم گفتم سر فرصت و با حوصله اونو تست کنم
                              اینم عکس برد موتناژ شده :

                              درایور شبکه و nRF24L01
                              کاتالوگ محصولات
                              کنترلر CNC شش محوره برای پرینتر 3D و Pick n Place
                              شبیه ساز تک تیرانداز و سیبل دیجیتال با پردازش تصویر
                              فروش اسیلوسکوپ GWinstek GOS-630FC

                              دیدگاه


                                #90
                                پاسخ : مبدل آنالوگ به دیجیتال AD7190

                                مبارکه
                                برد خوبی زدی :applause:
                                انشاءالله بردهای بعدی رو حرفه ای تر بکشی و قسمت ماسفت محافظ FT232RL رو بذاری. خیلی تو امنیت مدار و خصوصا حفاظت از رایانه تاثیر داره.
                                برای کاری در حوزه اربعین نیاز به نیروی داوطلب هستیم.
                                http://hosseinwalkingday.com

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X