اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سنسور گیرنده مادون قرمز

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 2
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی 1 2 template بعدی
    #1

    سنسور گیرنده مادون قرمز

    سلام.مقداری که سنسور گیرنهده ی مادون قرمز به مبکرو میفرسته 0 و 1 هست یا چیز دیگه ای.ممنون
    همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.
    برچسب ها: سنسور, قرمز, گیرنده, مادون
    #2
    پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

    سلام.
    سنسور مادون قرمز خروجی انالوگ داره و باید با یه اپ امپ به دیجیتال تبدیلش کنی بعد بدیش به میکرو.
    کار بسیار ظریفی است که انسانی را ببخشیم، بی آنکه ارزشش را در نظر خود او و خودمان پایین بیاوریم

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

      خب اگه به پایه های آنالوگ به دیجیتال وصل کنم چی و از اپ امپ استفاده نکنم.اونوقت چه عددی رو به میکرو میده؟ممنون
      همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

        یه نیگا بنداز
        http://mag2009.mihanblog.com/post/33
        البته خودم با adc کار نکردم ولی فککنم لینک جواب سوالتو بده.
        کار بسیار ظریفی است که انسانی را ببخشیم، بی آنکه ارزشش را در نظر خود او و خودمان پایین بیاوریم

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

          متاسفانه من از بیسکام استفاده میکنم.لینکی در این زمینه ندارید.تلبته در این مورد یک چیزیایی فهمیدم و لا اپ پمپ میشه 0 و1 به به میکرو.اگه این کارو بکنم بازم باید اپ پمپ رو به ورودی آنالوگ به دیجیتال میکرو وصل کنم؟ممنون
          همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

            اگه از اپ امپ استفاده کنی فقط کافیه که یکی از پین هاتو به عنوان ورودی تعیین کنی و خروجی اپ امپ رو به میکرو بدی. البته باید برا اپ امپ ولتاژ مرجع تعیین کنی.
            کار بسیار ظریفی است که انسانی را ببخشیم، بی آنکه ارزشش را در نظر خود او و خودمان پایین بیاوریم

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

              یعنی پ پمپ 0 و 1 میده؟
              همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                بله.
                یه ورودی از سنسور میگیره. بعد براش تعیین میکنی که مثلا از 2.5 ولت به بالارو یک بده و پایینتر از اونو صفر به میکرو بده.
                منظور از صفر و یک رو میدونی؟
                کار بسیار ظریفی است که انسانی را ببخشیم، بی آنکه ارزشش را در نظر خود او و خودمان پایین بیاوریم

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                  نوشته اصلی توسط ali-electoronic
                  یعنی پ پمپ 0 و 1 میده؟
                  همیشه نه.با op-amp هم میشه دیجیتال رفتار کرد و هم آنالوگ.
                  شما بیا خروجی سنسور رو از یه بافر رد کن و بعد بده به میکرو.این جوری راحت تره.
                  [img width=477 height=100]http://www.eca.ir/pic/upload/agazade.png[/img]

                  دیدگاه

                    #10
                    پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                    نوشته اصلی توسط shahinbahari
                    همیشه نه.با op-amp هم میشه دیجیتال رفتار کرد و هم آنالوگ.
                    شما بیا خروجی سنسور رو از یه بافر رد کن و بعد بده به میکرو.این جوری راحت تره.
                    میشه بیشتر توضیح بدین؟
                    اپ امپ خروجی انالوگ هم میده؟ چجوری؟ اونوقت چه فایده ای داره؟
                    به بافر مقدار انالوگ بدی مشکل ایجاد نمیشه؟ ولتاژ مرجع بافر برای ورودی 1 چقدره؟
                    کار بسیار ظریفی است که انسانی را ببخشیم، بی آنکه ارزشش را در نظر خود او و خودمان پایین بیاوریم

                    دیدگاه

                      #11
                      پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                      خب مثلا اگه ربات من از یک مسیر سایه عبور کرد 1 میده یا صفر حالا گه مسیر سفید بود چی؟صفر میداد یا یک؟حالا اگه زمین تشکیل شده از هر دو بود چی؟چه مقداری میده منظورم این بود که ربات داره تا وساطای زمین میره یک دفعه زمینی که سفید بوده و خطش سیاه حالا بیاد برعکس بشه.اونوقت باید چیکار کنم؟ممنون
                      همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

                      دیدگاه

                        #12
                        پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                        روبات مسیر یابه؟
                        ببینید شما با اپ امپ میتونید دوتا حالتو بررسی کنید. اگه منظورتونو درس متوجه شده باشم این چیزایی که میخواین مربوط میشه به قسمت برنامه نویسیش.
                        مسیریابه؟
                        کار بسیار ظریفی است که انسانی را ببخشیم، بی آنکه ارزشش را در نظر خود او و خودمان پایین بیاوریم

                        دیدگاه

                          #13
                          پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                          نوشته اصلی توسط Siavash01
                          میشه بیشتر توضیح بدین؟
                          اپ امپ خروجی انالوگ هم میده؟ چجوری؟ اونوقت چه فایده ای داره؟
                          op-amp در حقیقت یه مقایشه کننده ی تفاضلیه.هرچی تفاضل بیشتر باشه مقدار خروجی بیشتر میشه.مثلا یکی از کاربرد های آنالوگش تقویت یه موجه.درکل اینکه چطور اونو تو مدار بزارید کاربردش تفاوت میکنه. اینجا رو یه نگاه بکنید کامل همه چیز رو توضیح داده:
                          http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
                          به بافر مقدار انالوگ بدی مشکل ایجاد نمیشه؟ ولتاژ مرجع بافر برای ورودی 1 چقدره؟
                          با این کار داریم مجبورش میکنیم که مقدار آنالوگ رو به سطح دیجیتال تبدیل کنه.سطح یک منطقی برای نوع های مختلف چیپ ها فرق داره ولی اگر سنسور رو درست بایاس کرده باشید مقدار خروجیش خیلی کمتر از تغذیه نمیشه و با بافر های معمولی میتونید ازش استفاده کنید مثل 74541 .
                          این روش برای موقعی که خط شما فقط سیاه و سفید باشه مناسبه! اگر وسط مسیر رنگ تغییر کنه و شما باید متوجه این تغییر رنگ بشید بهترین کار استفاده از ADC میکرو هست که اون یه بحث دیگه رو داره !

                          نوشته اصلی توسط ali-electoronic
                          خب مثلا اگه ربات من از یک مسیر سایه عبور کرد 1 میده یا صفر حالا گه مسیر سفید بود چی؟صفر میداد یا یک؟حالا اگه زمین تشکیل شده از هر دو بود چی؟چه مقداری میده منظورم این بود که ربات داره تا وساطای زمین میره یک دفعه زمینی که سفید بوده و خطش سیاه حالا بیاد برعکس بشه.اونوقت باید چیکار کنم؟ممنون
                          مگه فاصله سنسور تا زمین چه قدره که بخواد سایه روش تاثیر بزاره؟! شما تغییر نور محیط که بزرگترین نویز برای این ربات ها به حساب میاد رو نادیده میگیرید اونوقت نگران سایه هستید؟
                          با محدود کردن اطراف سنسور ها نه سایه به وجود میاد و نه نور های محیطی مشکل ساز میشه.
                          invert شدن رنگ زمین هم با تغییر برنامه درست میشه.البته اگر تعداد سنسور ها کافی باشه و سنسور ها مشکلی نداشته باشند!!!
                          [img width=477 height=100]http://www.eca.ir/pic/upload/agazade.png[/img]

                          دیدگاه

                            #14
                            پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                            به نظرت از 8 تا سنسور استفاده کنم خوبه؟
                            همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

                            دیدگاه

                              #15
                              پاسخ : سنسور گیرنده مادون قرمز

                              نوشته اصلی توسط ali-electoronic
                              به نظرت از 8 تا سنسور استفاده کنم خوبه؟
                              تعداد سنسور به سرعت روبات و زاویه ای که باید بپیچه هم بستگی داره. نحوه چیدنشونم مهمه. و البته فاصلشون از هم.
                              کار بسیار ظریفی است که انسانی را ببخشیم، بی آنکه ارزشش را در نظر خود او و خودمان پایین بیاوریم

                              دیدگاه

                              قبلی 1 2 template بعدی
                              لطفا صبر کنید...
                              X