درخواست پیشنهاد برای سنسور

[m.razi]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

خیلی فرق میکنه ! الان توضیح می دم . 2 تا راه داری:
1-بیای از سنسورهای PIR که حساس به حرارت تابشی و حرکت موجودات زنده استفاده کنی که لیست اون ها وقیمت هاش توی لینک زیر هست.(البته مدل های PIR اون رو نگاه کن)
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=39
2-از سنسور های تشخیص فلزات استفاده کنی و یک در یچه قابل باز و بسته شدن در وردی اون دستگاه بذاری که هر وقت یک قطعه فلزی واردش شد اون در یچه باز بشه . این م لینک این سنسورها وقیمت هاش :
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=65

هر دوی این سنسورها رو برای اینکه بهتر کار کنن باید به دقت کالیبره کنی و گرنه مثلا اون سنسور PIR اگه از جلوش یک جسم فلزی گرم هم عبور کنه واکنش نشون میده.

سنسور های حرارتی را چطور میشه کالیبره کرد که فقط دست را تشخیص بده . قطعه فلزی با دمای دست یا گرمتر را تشخیص نده. البته قطعاتی که میگم اندازشون کوچکتر از دست هست. مثلاً اندازه سه تا انگشت کنار هم . از بزرگتر بودن دست هم میشه استفاده کرد. ام انمیدونم چطور این کار را انجام بدم. :question:

[m-madani]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

این دو روشی که گفتم شاید با دقت نباشه . بذار یکم روش فکر کنم شاید یک روش بهتر باشه . الان دارم روی این موضوع فکر می کنم که میشه سنسوری رو روی دست نصب کرد که با نزدیک شدن به ورودی دستگاه سیستم رو به طور خودکار قطع کنه. هر چند این روش هم ضعف هایی داره از جمله اینکه همیشه باید اون سنسور رو روی دست نصب کنی و ......
ولی باز هم به نظر من کوچک تر کردن ورودی دستگاه بهترین روش هست. شاید به قول خودتون کارایی سیستم کم بشه ولی در عوض هزینه ساخت دستگاهتون میاد پایین و ساده تر هم میشه و همیشه باید ساده ترین کار و کم هزینه ترین روش رو در نظر گرفت .....

[jervis]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

میتونید از چند فرستنده و گیرنده ی مادون قرمز و یا لیزر و فتوسل به صورت موازی استفاده کنید و با یک میکرو سایز جسم وارد شده رو تحلیل کنید که اگر به دست نزدیک بود خاموش بشه و اگر نبود ادامه بده
مثل شکل زیر :




دایره های قرمز فرستنده و آبی ها گیرنده هستند
فرم چیدمان هم به این دلیل اینجوری انتخاب کردم که نور فرستنده ی بالایی و پایینی روی هم اختلال ایجاد نکنند
پیشنهاد میکنم اگر از مادون قرمز استفاده میکنید همه ی فرکانس ها رو متمایز بگیرید که دقت به حداکثر برسه :smile:

[m-madani]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

میتونید از چند فرستنده و گیرنده ی مادون قرمز و یا لیزر و فتوسل به صورت موازی استفاده کنید و با یک میکرو سایز جسم وارد شده رو تحلیل کنید که اگر به دست نزدیک بود خاموش بشه و اگر نبود ادامه بده
مثل شکل زیر
دایره های قرمز فرستنده و آبی ها گیرنده هستند
فرم چیدمان هم به این دلیل اینجوری انتخاب کردم که نور فرستنده ی بالایی و پایینی روی هم اختلال ایجاد نکنند
پیشنهاد میکنم اگر از مادون قرمز استفاده میکنید همه ی فرکانس ها رو متمایز بگیرید که دقت به حداکثر برسه :smile:

ممنون . ولی کاش پست های قبلی رو می خوندید. یکی دیگه از دوستان هم این بحث رو مطرح کرده بود ولی مساله اینه که :

از کجا می فهمید این قطعه ای که وارد شده دسته یا قطعه؟

چون هر دو با هم به دستگاه نزدیک می شن....

[jervis]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

ممنون . ولی کاش پست های قبلی رو می خوندید. یکی دیگه از دوستان هم این بحث رو مطرح کرده بود ولی مساله اینه که :
چون هر دو با هم به دستگاه نزدیک می شن....

والا من طبق این کامنت گفتم :

یه ویژگی اینه که تو محل مورد نظر ، جسمی فلزی که توسط اپراتور وارد میشه از دست خیلی کوچکتر هست . حالا این مشکل با ایجاد مانع فیزیکی برای دست قابل حل شدنه. اما نباید مانع فیزیکی ایجاد کنم. چون کارایی دستگاه کم میشه. فقط باید هر موقع دست کاربر خواست بره تو ، دستگاه خاموش بشه.
اگر سنسوری می خوام که نسبت به جسم کوچک حساس نباشه و نسبت به دست حساس باشه. یا مثلاً به فلز حساس نباشهو یا هر ایده ای که شما داشته باشید. :nice:

اگر میشه با مانع فیزیکی مشکل رو حل کرد پس یعنی میشه فقط میله وارد بشه و دست وارد نشه دیگه ؟! نه ؟!
حالا اینو میشه بجای مانع فیزیکی گذاشت
ولی اگر حتما با هم باید وارد بشن که شما درست میگید و این شدنی نیست

[m.razi]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

میتونید از چند فرستنده و گیرنده ی مادون قرمز و یا لیزر و فتوسل به صورت موازی استفاده کنید و با یک میکرو سایز جسم وارد شده رو تحلیل کنید که اگر به دست نزدیک بود خاموش بشه و اگر نبود ادامه بده

دایره های قرمز فرستنده و آبی ها گیرنده هستند
فرم چیدمان هم به این دلیل اینجوری انتخاب کردم که نور فرستنده ی بالایی و پایینی روی هم اختلال ایجاد نکنند
پیشنهاد میکنم اگر از مادون قرمز استفاده میکنید همه ی فرکانس ها رو متمایز بگیرید که دقت به حداکثر برسه :smile:

تو ورودی دستگاه جایی هست که دیگه از اون به بعد نباید دست کاربر بیاد. میشه این را توی اون قسمت نصب کرد. :agree: این فرستنده ها و گیرنده ها تو چه سایزی هستن. فضایی که من برای این کار دارم شاید به اندازه مربع 5در 5 سانتی باشه که از قطر نصفش کرده باشی.میشه یه مثلث کوچک. میشه فرستنده ها و گیرنده ها را تو تون فضا جا داد؟ البته دو دیواره دستگاه حدود 30 تا 40 سانتیمتر فاصله دارند.
فرستنده و گیرنده دقیقاً چی باشن که خوب جواب بدن؟

[jervis]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

تو ورودی دستگاه جایی هست که دیگه از اون به بعد نباید دست کاربر بیاد. میشه این را توی اون قسمت نصب کرد. :agree: این فرستنده ها و گیرنده ها تو چه سایزی هستن. فضایی که من برای این کار دارم شاید به اندازه مربع 5در 5 سانتی باشه که از قطر نصفش کرده باشی.میشه یه مثلث کوچک. میشه فرستنده ها و گیرنده ها را تو تون فضا جا داد؟ البته دو دیواره دستگاه حدود 30 تا 40 سانتیمتر فاصله دارند.
فرستنده و گیرنده دقیقاً چی باشن که خوب جواب بدن؟

بله برای هر سایزی میشه استفاده کرد :smile:
اینها هم سنسور های مختلف هستن
http://www.kavirelectronic.ir/eshop/product.php?id_product=1200018
http://www.kavirelectronic.ir/eshop/product.php?id_product=1200018
http://www.datasheet.ir/index.php?option=com_content&view=article& id=54:cny70&catid=31ptical&Itemid=87
در لینک اول سنسوری که شبیه یک LED مشکی هست ارزونترینه ولی دقت پایینی داره
در مورد انتخاب سنسور هم به سایزتون و دقتی که میخواید و هزینه بستگی داره
این سایزی که شما میگید که خیلی کوچیکه oo:
فکر نکنم کسی اگر بخواد هم دستش رد بشه !!
یک عکس اگر امکان داشته باشه از مدخل دستگاه بذارید فکر میکنم بهتر باشه چون ملموس تره
منظور شما یک همچین چیزیه ؟ :question:

[m.razi]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور


در واقع ورودی دستگاه یه همچین شکلی هست. حالا به این ترتیبی که من سنسور ها و فرستنده ها را چیدم میشه کار کرد؟ فاصله حدود 30 تا 40 سانتی متره. سنسور ها هم تو هر 5 میلیمتر یکی گذاشته شده. با دقتی که گیرنده های مادون قرمز 3 میلیمتری دارند میشه ساختش؟ فرستنده دقت داره که گیرنده های مجاور را فعال نکنه.؟



قطعه شاید بتونه 6 تا 8 گیرنده را پوشش بده.اینجوری با توجه به اینکه دست بزرگتر از قطعه است فرمان بدم که مثلاً اگر ده تا یا 12 تا گیرنده همزمان صفر شدن بلافاصله برق دستگاه قطع بشه.

[jervis]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

در واقع ورودی دستگاه یه همچین شکلی هست. حالا به این ترتیبی که من سنسور ها و فرستنده ها را چیدم میشه کار کرد؟ فاصله حدود 30 تا 40 سانتی متره. سنسور ها هم تو هر 5 میلیمتر یکی گذاشته شده. با دقتی که گیرنده های مادون قرمز 3 میلیمتری دارند میشه ساختش؟ فرستنده دقت داره که گیرنده های مجاور را فعال نکنه.؟



قطعه شاید بتونه 6 تا 8 گیرنده را پوشش بده.اینجوری با توجه به اینکه دست بزرگتر از قطعه است فرمان بدم که مثلاً اگر ده تا یا 12 تا گیرنده همزمان صفر شدن بلافاصله برق دستگاه قطع بشه.

اون سنسور 3 میلیمتری اکثرا برای تشخیص مانع در رباتها استفاده میشه چون خیلی نویز داره
اما از طرفی استفاده از چشمی پارس هم در یک همچین مقداری به صرفه نیست :NO:
شاید با گذاشتن یک فیلتر دودی جلوی همون 3 میلیمتری بتونید باهاش کار کنید و جواب بگیرید
کالیبره کردن درستش خیلی تاثیر داره
در مورد خطا در فعال کردن گیرنده های مجاور هم میتونید از متمایز کردن فرکانس ها استفاده کنید و فرکانس هر فرستنده و گیرنده رو با کناریش متفاوت بگیرید

[m.razi]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

اگر درست متوجه شده باشم این فرستنده
http://www.kavirelectronic.ir/eshop/product.php?id_product=1200017
را باید مقابل این گیرنده http://www.kavirelectronic.ir/eshop/product.php?id_product=1200018
قرار بدم.
اما چطور باید فرکانس برای فرستنده و گیرنده ها تعریف کنم.
اگر فرکانس متمایز براش تعریف کنم نویز ها کم تر نمی شن؟ :question:
لطفاً در مورد کالیبره کردنش هم برام توضیح بدین.
ممنون

[jervis]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

اگر درست متوجه شده باشم این فرستنده
http://www.kavirelectronic.ir/eshop/product.php?id_product=1200017
را باید مقابل این گیرنده http://www.kavirelectronic.ir/eshop/product.php?id_product=1200018
قرار بدم.
اما چطور باید فرکانس برای فرستنده و گیرنده ها تعریف کنم.
اگر فرکانس متمایز براش تعریف کنم نویز ها کم تر نمی شن؟ :question:
لطفاً در مورد کالیبره کردنش هم برام توضیح بدین.
ممنون

در مورد سنسور ها بله درسته
تا جایی که من میدونم بسکام هم میتونه پروتکل RC5 رو به صورت تعریف شده بفرسته و هم بگیره
کد ویژن رو اطلاعی ندارم چون بلد نیستم :sad:
ولی مطمئنا تخصصی تر میتونه این کار رو انجام بده
پس میتونید از AVR استفاده کنید
شاید از شیفت رجیستر یا لچ هم بشه برای فرستنده ها استفاده کرد ولی عملی بودن یا نبودنشو نمیدونم :-?

[m.razi]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور


:applause:

به نظرت از چه آیسی استفاده کنم؟
با گیرنده دو پایه جواب می گیرم؟ -O<

[jervis]

پاسخ : درخواست پیشنهاد برای سنسور

:applause:

به نظرت از چه آیسی استفاده کنم؟
با گیرنده دو پایه جواب می گیرم؟ -O<

در مورد IC فکر میکنم atmega128 خوب باشه
میتونید توی انجمن AVR مطرح کنید :agree:
در مورد گیرنده هم بله احتمال زیاد میشه ولی نویزگیری میخواد که سخت هم نیست