ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی

[jeyjey6394]

سلام.این ترم آزمایشگاه کنترل دارم. استادمون ازمون خواسته با استفاده از op-amp و خازن و . . . مدارعملی واسه کنترل کننده بسازیم.نقشه مدار و حدودا دارم.فقط مشکلم اینه که مقادیر خازن که واسه هر مداری متغیره رو چه جوری قابل تنظیم بزارم.اصلا نیازی هست یا نه؟ کمکم کنین ثواب بردیناااااااااااااا

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی

شما باید مقدار خازن رو ثابت در نظر بگیرین برای مثال 10uF و مقادیر مقاومت هارو متغیر قرار بدین و متناسب با طراحیتون عدد دهی کنید.
اگه بیشتر توضیح بدین بیشتر کمکتون می کنم.

[nanoware]

پاسخ : ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی





بازم میخوای؟ (;

[jeyjey6394]

پاسخ : ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی

سلام.ممنون از توجهتون.
نیازی به سنسور نیست. مسئله استادمون اینه که یه تابع تبدیل بهمون میده و با توجه به ویژگیهای جدیدی( خطای ماندگار و Ts یا o.s ) که میخواد ما باید کنترل کننده طراحی کنیم. حالا من مداری میخوام که تابع تبدیل به دست اومده رو بهش بدم و پاسخ پله اونو بگیرم.فک کنم ساد باشه.یه مدار که بشه مقدیر مقاومته جدید(با توجه به راهنمایی آقای امیر علی) رو بهش دادو بعد پاسخ پله رو دید.میشه مقادیر مقاومت ها رو به صورت دیجیتای دید؟مقداره پتانسیومترا رو میگم.مدار؟ ممنون

[Mohammad6490]

پاسخ : ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی

سلام
اگه میخواید مقدار پتانسیومترها رو به صورت دیجیتال داشته باشید می تونید از میکرو استفاده کنید

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی

شما بر حسب ts , Mp و هر چی که داری تابع مدار باز رو به دست بیار و به من بده !
شما معاده مدار باز مدارت رو برای مثال.....200/(S+5)(S+2) رو به من بده تا برات کامل توضیح بدم... :agree:
هر کاری کردم نشد بنویسم 200 تقسیم بر اون عبارت خودت صورت مخرج رو عوض کن

[jeyjey6394]

پاسخ : ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی

ممنون بابت راهنماییهاتون.اگه ممکنه نقشه یه مدار که بتونه با توجه به مقادیر مقاومتاش و خازنهاش که متغیره تابع تبدیل (s-a)*k /(s^2+b*s+c) را واسه ما بسازه رو لطف کنین. با استفاده از op-amp و . . .
تابع تبدیل و نتونستم درست بنویسم. یه صفر تو صورت داره با یه درجه 2 تو مخرج.
ممنون
:rolleyes:

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : ساخت مدار کنترل کننده آزمایشگاهی

سلام این مدار رو نگاه کن :
3 طبقه داره که اولی یک جمع کننده سادست برای فیدبک و منبع ورودی.
برای طبقه دوم و سوم به جای s -- 1/sc بزار و در حوزه لاپلاس گین پمپ رو بدست بیار اونوقت متوجه میشی گین هر طبقه چقدر هست و به جای چه تابع تبدیلی گذاشته شده