سلام برای یک سیستم تاخیر دار PID با متلب طراحی کردم که به صورت زیر در اومده :
 
حالا ضرایب Kp ، Kd ، Ki چه مقادیری می شوند .؟
ممنون میشوم از دوستان اگر کمک کنند .
					
حالا ضرایب Kp ، Kd ، Ki چه مقادیری می شوند .؟
ممنون میشوم از دوستان اگر کمک کنند .








