مشکلات سیستم غیرمینیمم فاز

[sotode]

سلام مفهوم سیستم غیر مینیمم فاز چیه؟از لحاظ فیزیکی جه موقع صفر غیرمینیمم فاز داریم؟و چه محدودیت هایی روی سیستم مدرن می گذارد؟
البته میدونم صفر سمت راست یعنی سیستم غیر مینمم فاز و اینکه پاسخ در ابتدادر خلاف جهت حرکت می کنه مثلا فرمان اتوبوس به سمت راست
چرخونده میشه ولی عقب اتوبوس در ابتدا کمی به سمت چپ میره به علت وجود صفر سمت راست؛چند مثال عملی و توضیحات بیشتر... میخوام.
با تشکر فراوان

[sotode]

پاسخ : مشکلات سیستم غیرمینیمم فاز

مشکل اصلی سیستم های غیرمینیمم فاز اینه که پاسخ این سیستمها آندرشوت داره یعنی سیستم ابتدا خلاف جهت ورودی حرکت میکنه مثلا وقتی اب سرده و شما سمت اب گرم را باز میکنید ابتدا اب کمی سردتر میشه و بعد گرم میشه،وقتی فرمون دوچرخه را به راست میگیرین ابتدا کمی به چپ حرکت میکنه یعنی در واقع سیستم داره خلاف جهت مطلو ب و مورد نظر حرکت میکنه و مثال های متنوعی مثل ربات های پزشکی،هواپیماها و ......... صفر سمت راست از لحاظ دامنه مثل صفر سمت چپ ولی از لحاظ فاز مثل قطب سمت چپ و فاز سیستم را کم میکنه مثل حالتی که تاخیر داریم.