ماژول‌های فاصله‌سنج مناسب پارکینگ

[Tanrina]

برای سیستمهای پارکینگ هوشمند، ماژولهای فاصلهسنج میتوانند به عنوان حسگرهای تشخیص موانع و اندازهگیری فاصله خودروها از موانع مختلف استفاده شوند. در اینجا برخی از ماژولهای فاصلهسنج مناسب برای این کاربرد آورده شده است:



ماژول فاصلهسنج اولتراسونیک HC-SR0

ویژگیها

• برد اندازهگیری: 2 سانتیمتر تا 4 متر
• دقت: حدود 3 میلیمتر
• زاویه اندازهگیری: حدود 15 درجه
• قیمت مناسب: اقتصادی و مقرونبهصرفه

نحوه اتصال به Arduino

• VCC به 5V Arduino
• GND به GND Arduino
• Trig به یکی از پینهای دیجیتال (مثلاً D9)
• Echo به یکی از پینهای دیجیتال (مثلاً D10)

کد نمونه Arduino

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // تبدیل مدت زمان به فاصله (سانتی‌متر)
  
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000);
}​[COLOR=#333333][SIZE=14px][FONT=Tahoma][/FONT][/SIZE][/COLOR]

ماژول فاصلهسنج مادون قرمز GP2Y0A21YK0F

ویژگیها

• برد اندازهگیری: 10 تا 80 سانتیمتر
• دقت: حدود 1 سانتیمتر
• زاویه اندازهگیری: باریک
• پایداری بالا در برابر نور محیط

نحوه اتصال به Arduino

• VCC به 5V Arduino
• GND به GND Arduino
• Vout به یکی از پینهای آنالوگ (مثلاً A0)

کد نمونه Arduino

const int sensorPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  float distance = 27.86 * pow(voltage, -1.15); // تبدیل ولتاژ به فاصله (سانتی‌متر)
  
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(1000);
}​

ماژول فاصلهسنج لیزری VL53L0X

ویژگیها

• برد اندازهگیری: تا 2 متر
• دقت بالا: حدود 3 میلیمتر
• زاویه اندازهگیری: بسیار باریک
• مصرف کم انرژی

نحوه اتصال به Arduino

• VIN به 5V Arduino
• GND به GND Arduino
• SCL به پین SCL Arduino (معمولاً A5)
• SDA به پین SDA Arduino (معمولاً A4)

کد نمونه Arduino
(با استفاده از کتابخانه Adafruit):

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  
  lox.rangingTest(&measure, false);
  
  if (measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print(F("Distance: "));
    Serial.print(measure.RangeMilliMeter);
    Serial.println(F(" mm"));
  } else {
    Serial.println(F("Out of range"));
  }
  
  delay(1000);
}​[COLOR=#333333][SIZE=14px][FONT=Tahoma][/FONT][/SIZE][/COLOR]

https://eshop.eca.ir/177-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D8%A7%D9%88%D9%84%D8%AA%D8%B1%D8%A7%D8%B3%D9%88%D9%86%DB%8C%DA%A9-%D9%81%D8%A7%D8%B5%D9%84%D9%87-%D8%B3%D9%86%D8%AC