انتخاب انکودر مناسب

[علی_0125]

سلام خدمت عزیزان سایت
اقا یسوال داشتم از خدمتتون
توی ی پروژه نیاز دارم بواسطه انکودر مسافت پیموده شده و سرعت بدست بیارم!(با اردوینو مگا)
اولا یک انکودر انتخاب کنم برای بدست اوردن هر دو پارامتر بالا یا دوتا انکودر؟
ثانیا بواسطه محاسبه شفت و قطر چرخ میشه مسافت رو با دقت بالا بدست اورد؟
ثالثا چه مدل انکودری برای این امر مناسبه و با اردوینو مگا میشه راه اندازیش کرد؟

[Amir Zia]

پاسخ : انتخاب انکودر مناسب

سلام خدمت عزیزان سایت
اقا یسوال داشتم از خدمتتون
توی ی پروژه نیاز دارم بواسطه انکودر مسافت پیموده شده و سرعت بدست بیارم!(با اردوینو مگا)
اولا یک انکودر انتخاب کنم برای بدست اوردن هر دو پارامتر بالا یا دوتا انکودر؟
ثانیا بواسطه محاسبه شفت و قطر چرخ میشه مسافت رو با دقت بالا بدست اورد؟
ثالثا چه مدل انکودری برای این امر مناسبه و با اردوینو مگا میشه راه اندازیش کرد؟

یادمه زمان کودکی که دوچرخه سواری میکردیم تو کف کیلومتر شمار و سرعت سنج بودیم اون زمانا یه کیلومتر شمار دیجیتال اومده بود و خیلی لاکچری محسوب میشد! یه آهنربا وصل میشد به چرخ و یه سنسور هال رو فلز نگه دارنده چرخ! به نظرم از سنسور اثر هال و آهنربا استفاده کن چون انکودر ها خیلی گرون در میان/ تجربه ای ندارم در این زمینه که بگم مسافت طی شده دقیق در میاد یا نه روی کاغذ کاملا دقیق در میاد با داشتن قطر چرخ(دو پارامتر هم کاملا به هم وابسته هستن)(برای بالا رفتن دقت سرعت محاسبه شده از چند آهنربا استفاده کنین)

[علی_0125]

پاسخ : انتخاب انکودر مناسب

دمت گرم بابت پاسخت
یچیزیو جا انداختم اونم جهته
یعنی سه پارامتر رو همزمان نیاز دارم ایا میده هر سه تارو؟؟
_مسافت طی شده؟2_جهت؟3_سرعت؟
واگر میتونه سه پارامترو بده نمونه کدی پیدامیشه پروگرمش کنم؟ینی چجور برنامه نویسیش کنم؟(برای دقتم از دو اهنربا میخوام استفاده کنم)

[Amir Zia]

پاسخ : انتخاب انکودر مناسب

دمت گرم بابت پاسخت
یچیزیو جا انداختم اونم جهته
یعنی سه پارامتر رو همزمان نیاز دارم ایا میده هر سه تارو؟؟
_مسافت طی شده؟2_جهت؟3_سرعت؟
واگر میتونه سه پارامترو بده نمونه کدی پیدامیشه پروگرمش کنم؟ینی چجور برنامه نویسیش کنم؟(برای دقتم از دو اهنربا میخوام استفاده کنم)

مسافت طی شده و سرعت که با فرمول بدست میاد و به هم وابستن/ میمونه جهت گردش!من راهی که به ذهنم میرسه اینه که از سه اهنربا با اختلاف زاویه ی 25 درجه از هم و سه تا سنسور هال با اختلاف زاویه ی 30 درجه از هم استفاده کنی و از طریق وضعیت منطقی سنسور های اثر هال جهت چرخش چرخ رو بدست بیاری/ کد آماده رو بعید میدونم وجود داشته باشه/ شما میخواین یکار انجام بدین اطلاعاتتون بره بالا و ذهتون توسعه پیدا کنه چرا دنبال کد آماده هستین/برای اینکه اطلاعات بیشتری کسب کنین در مورد چگونگی بدست آوردن جهت چرخش ، شکل چرخ رو روی کاغذ بکشین و سنسور ها و مگنت هارو قرار بدین و ببینین وضعیت سنسور ها در حرکت ساعتگرد و پادساعتگرد چه تغییری میکنه و طبق اون برنامتون رو بنویسین

[نو رسیده]

پاسخ : انتخاب انکودر مناسب

سلام خدمت عزیزان سایت
اقا یسوال داشتم از خدمتتون
توی ی پروژه نیاز دارم بواسطه انکودر مسافت پیموده شده و سرعت بدست بیارم!(با اردوینو مگا)
اولا یک انکودر انتخاب کنم برای بدست اوردن هر دو پارامتر بالا یا دوتا انکودر؟
ثانیا بواسطه محاسبه شفت و قطر چرخ میشه مسافت رو با دقت بالا بدست اورد؟
ثالثا چه مدل انکودری برای این امر مناسبه و با اردوینو مگا میشه راه اندازیش کرد؟

با سلام
از انکودرها هم سرعت و هم جهت حرکت و هم مقدار جابجایی بدست میاد. البته جهت حرکت رو انکودری میده که خروجی A و B با اختلاف فاز داشته باشه که معمولا اکثرشون دارن.
اینکه دقیقه یا نه بستگی به میزان دقت مورد نیازتون و ساختار مکانیکی طراحی شده داره که چیزی از اینها نگفتین. اما براحتی قابل محاسبه ست.
و اینکه اگه قراره کار خوب و دقیق انجام بشه حتما از انکودر استفاده کنین و از روشهای ابتکاری و دست ساز اجتناب کنین.
چون علاوه بر قابلیت اطمینان و تکرار پذیری پائین، هزینه ی پنهانی که با وقت گذاشتن روی این روشها میکنین تا به دقت و عملکرد مطلوب برسین به مراتب بیشتر از هزینه ی خرید یه انکودر چینی یا کره ای تمام میشه.

[Amir Zia]

پاسخ : انتخاب انکودر مناسب

با سلام
از انکودرها هم سرعت و هم جهت حرکت و هم مقدار جابجایی بدست میاد. البته جهت حرکت رو انکودری میده که خروجی A و B با اختلاف فاز داشته باشه که معمولا اکثرشون دارن.
اینکه دقیقه یا نه بستگی به میزان دقت مورد نیازتون و ساختار مکانیکی طراحی شده داره که چیزی از اینها نگفتین. اما براحتی قابل محاسبه ست.
و اینکه اگه قراره کار خوب و دقیق انجام بشه حتما از انکودر استفاده کنین و از روشهای ابتکاری و دست ساز اجتناب کنین.
چون علاوه بر قابلیت اطمینان و تکرار پذیری پائین، هزینه ی پنهانی که با وقت گذاشتن روی این روشها میکنین تا به دقت و عملکرد مطلوب برسین به مراتب بیشتر از هزینه ی خرید یه انکودر چینی یا کره ای تمام میشه.

سلام / من قصد گمراه کردن ایشون رو نداشتم/ این روش ابتکاری نیست بنده خودم در فید بک گیری از موتور سنکرون از این روش استفاده کردم و برخی موتور های کامرشال هم از این روش استفاده میکنن/ اگه قرار باشه همه چیز رو خرید و اسمبل کرد پیشرفتی در صنعت کشور ایجاد میشه به نظرتون؟ اونطوری که من متوجه شدم افرادی که تو انجمن سوال میپرسن اکثرا میخوان پروژه های دانشگاهشون رو با کمترین هزینه برای توسعه و بالاترین سرعت و کمترین دانش انجام بدن و تحویل بدن(اگه قصدشون این هست بهتره بیان کنن تا بهتر راهنمایی بشن)/ ارزان ترین انکودر های دو فاز 150 تومن آب میخوره/ قیمت سه عدد آهنربای کوچک و سه عدد سنسور هال هم میشه 20 تومن / آیا وصل کردن سه عدد آهنربای کوچک روی شفت و قرار دادن سه عدد سنسور هال با چسب اپوکسی(همون دو قلو) میشه روش ابتکاری و دست ساز؟ به هر حال بنده با تجربه ی ساخت موتور و آشنایی با سختی کار این توصیه رو کردم و خوبه که وقتی یک نفر میخواد راهنمایی کنه بروی راهنمایی های دیگر افراد که قصد بدی هم ندارن آب سرد نپاشه

[علی_0125]

پاسخ : انتخاب انکودر مناسب

سلام بازم تشکر
من حقیقتش ایده ای دارم میخوام ابتدایی درستش کنم تا اوکی اش رو از استاد م بگیرم و اگر شد با همون ثبت اختراعشو انجام بدم
اگر به مرحله تولید رسید از دستگاه های صنعتی استفاده کنم
واسه همینم بود که پرسیدم چه نوع اینکودری استفاده کنم
با سه تا اثر هال سعیمو میکنم ببینم چی در میاد

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

سلام بازم تشکر
من حقیقتش ایده ای دارم میخوام ابتدایی درستش کنم تا اوکی اش رو از استاد م بگیرم و اگر شد با همون ثبت اختراعشو انجام بدم
اگر به مرحله تولید رسید از دستگاه های صنعتی استفاده کنم
واسه همینم بود که پرسیدم چه نوع اینکودری استفاده کنم
با سه تا اثر هال سعیمو میکنم ببینم چی در میاد

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

از شما هم ممنونم بابت پاسخگوییتون
ولی دقیقا نمیدونم برای تولید از چه اینکودری استفاده کنم؟
اگر اینکودر خاصی مد نظرتون هست ممنون میشم معرفی کنید