سوالات مکان هندسی در کنترل خطی

[baby_1]

سلام
در این سوال

جواب:

1-از کجا فهمیدیم که خط به سمت راست می رود k مقدارش بر روی محور 6 هست و مقدار دیگری نیست؟
2-از کجا فهمیدیم دو ریشه ناپایدار در سمت راست داریم؟ اگر از سمت قطب 1(عدد +1) به سمت راست نگاه کنیم حالا می تونیم بگیم چند تا قطب ناپایدار داریم؟

در این سوال:

جواب:

مگه عبارت Gh (تابع حلقه باز) بدون در نظر گرفتن خط فیدبک برابر با ضرب همان ترسمیتانسها نمی شود ؟ پس عبارت در مخرج که همان فیدک هست از کجا در تابع حلقه باز ظاهر شد؟

در این سوال:

جواب:

چگونه شرط اندازه رو حساب کردن ؟ و k=8 شد؟

در مثال هایی مثل اشکال زیر ، می شه از روی شکل مکان هندسی گفت اگر خطی واقع در jw یا صفحه راست قرار گرفت تابعش حتما ناپایدار هست؟



می بخشن حجم سواالاتم زیاد شد
ممنون می شم دوستان هر یک از سوالات رو می دونن جواب بدن

[ahmadpashaei]

پاسخ : سوالات مکان هندسی در کنترل خطی

سلام
منو ببخشید که الان نمیتونم همه سوالات رو جواب بدم ولی اولیش:
1- معادله مشخصه:
GH+1 = 0
چون روی محور موهومی هست پس سیگما صفره و باید s=jw بگذارید و معادله مشخصه رو برحسب k حل کنید که دو جزو حقیقی و موهومی هم صفر گذاشته و در نهایت w بدست میاد و میذارید تو معادله k رو بدست میارید میشه:
k=3w^2 و میشه k=6
2- از متلب کمک بگیرید و نمودارها رو ببینید.

[baby_1]

پاسخ : سوالات مکان هندسی در کنترل خطی

سلام آقا احمد
یه دنیا ممنونم از لطفتون
یه سوال داشتم ؟ شما چه جوری فهمیدین که زتا برابر صفر هست؟ از روی نمودار وضعیت زتا به چه صورت تعیین می شود؟

[ahmadpashaei]

پاسخ : سوالات مکان هندسی در کنترل خطی

سلام آقا احمد
یه دنیا ممنونم از لطفتون
یه سوال داشتم ؟ شما چه جوری فهمیدین که زتا برابر صفر هست؟ از روی نمودار وضعیت زتا به چه صورت تعیین می شود؟

سلام مجدد
نه زیتا صفر نیست من گفتم سیگما آخه s= سیگما+jw که سیگما محور حقیقی و w محور موهومیه و روی محور موهومی طبعا سیگما رو باید تو مهادله صفر بذارید و حلش کنید.من نمیونم چرا این سایت فرمول نویسی لاتکس دیگه کار نمیکنه وگرنه کلا براتون حلش می کردم

[MOHAMMADBA76]

پاسخ : سوالات مکان هندسی در کنترل خطی

داداش شرمنده اسم کتابت چیه؟