چند برنامه با یک برد

[mohsen74]

با سلام من در آردوینو تازه کار هستم و این پروژه اولم هست لطفا راهنمایی بفرمایید :
برا یک پروژه دو قسمتی که یکیش ماشین کنترلی یه پروژه آماده تو نت پیدا کردم و برا قسمت دوم هم که یه سنسوره محیطیه هم نمونه ی خوب بود
ولی مشکل استفاده همزمان اوناست که چون باید همزمان کار کنن نمی شه به یکی وقفه داد و دومی رو راه اندازی کرد چون دوتاشون باید پیوسته و باهم کارکنن از طرفی محدودیت شدید اندازه و هزینه نمی گذاره از دوتا برد استفاده کنم و کم بود پایه برا اتصال ندارن نظرتون چیه؟

[Masood Ashoori]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

به این قابلیت مالتی ترد گفته میشه ، برد due به صورت سخت افزاری این قابلیت را دارد اما در سایر برد ها باید با کد نویسی شبیه سازی شود . بدون نقص نیست اما باید محدودیت هارو در نظر بگیرید . در این لینک یک مثال آموزش داده شده

https://create.arduino.cc/projecthub/reanimationxp/how-to-multithread-an-arduino-protothreading-tutorial-dd2c37

[mohsen74]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

به این قابلیت مالتی ترد گفته میشه ، برد due به صورت سخت افزاری این قابلیت را دارد اما در سایر برد ها باید با کد نویسی شبیه سازی شود . بدون نقص نیست اما باید محدودیت هارو در نظر بگیرید . در این لینک یک مثال آموزش داده شده

https://create.arduino.cc/projecthub...utorial-dd2c37

با سپاس از شما
این قابلیت که بیان کردید آیا وقفه ای در هر برنامه بوجود می آره ؟ اگه هست مثلاٌ چه مقداره اگه بخوایم صفر بشه می تونیم از برد due استفاده کنیم؟

[Masood Ashoori]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

کمی تاخیر که هست ، اما آیا واقعا نیازه صفر بشه ؟ سنسور شما با چه سرعتی می*تونه نمونه گیری کنه ؟ ماشین کنترلی به فرکانس ۱۶ مگ نیاز داره ؟ با جواب به این سوالات ، این کار جوابگوی نیاز شما هست ، فرکانس میکرو خیلی زیاده

[mohsen74]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

کمی تاخیر که هست ، اما آیا واقعا نیازه صفر بشه ؟ سنسور شما با چه سرعتی می*تونه نمونه گیری کنه ؟ ماشین کنترلی به فرکانس ۱۶ مگ نیاز داره ؟ با جواب به این سوالات ، این کار جوابگوی نیاز شما هست ، فرکانس میکرو خیلی زیاده

حقیقتش یه سنسور pi هست که اجسام فلزی رو سرچ می کنه و قصد من هم استفاده از برد uno بود حالا می خواستم که وقفه تو هدایت از راه دور ایجاد نشه همون طور که خودتون در این زمینه استادین وقفه ها حرکت روون ماشین رو مختل می کنن نظرتون چیه؟

[Masood Ashoori]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

به نظرم قبل از خرید due همین تست کنید این برنامه رو در عمل ببینید چطور عمل می*کنه ، اگر جوابگو بود ...

این هم منبع مالتی ترد برای due

https://www.arduino.cc/en/Reference/Scheduler

[mohsen74]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

به نظرم قبل از خرید due همین تست کنید این برنامه رو در عمل ببینید چطور عمل می*کنه ، اگر جوابگو بود ...

این هم منبع مالتی ترد برای due
https://www.arduino.cc/en/Reference/Scheduler

استاد آشوری ببخشید ما تو این زمینه ضعیفیم اگه ممکنه یکم ساده تر بگید چون بیان کردید که due برنامه نویسی کمتری می خواد همونو تهیه می کنم اگه برد due گرفتم دو برنامه رو که دارم چطوریه برا اجرا همزمان ادغام کنم
با همون برنامه ها که برا uno بوده تو محیط برنامه نویسی ide آردوینو برا due هم می تونم خروجی بگیرم ؟
سپاس

[Masood Ashoori]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

پردازنده due این قابلیت رو در پردازنده خودش پشتیبانی می*کنه ، اما یک سری کد نویس اومدند با برنامه نویسی ، چنین قابلیتی رو در سایر برد ها شبیه سازی کردند ،
اینکه میگم با uno تست کنید برای اینه قبل از هزینه از ضعیف بودنش مطمئن بشید ، ممکنه جواب بده
اما در مورد due این مثال رو که نگاه کنید ، سه حلقه blink با delay متفاوت به صورت همزمان کار میکنند و تداخلی روی حلقه دیگه نداره

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MultipleBlinks

[mohsen74]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

پردازنده due این قابلیت رو در پردازنده خودش پشتیبانی می*کنه ، اما یک سری کد نویس اومدند با برنامه نویسی ، چنین قابلیتی رو در سایر برد ها شبیه سازی کردند ،
اینکه میگم با uno تست کنید برای اینه قبل از هزینه از ضعیف بودنش مطمئن بشید ، ممکنه جواب بده
اما در مورد due این مثال رو که نگاه کنید ، سه حلقه blink با delay متفاوت به صورت همزمان کار میکنند و تداخلی روی حلقه دیگه نداره

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MultipleBlinks

سپاس مثال ساده و رونی بود بیان کردید برا due پس برا uno برنامه نویسی بیشتری می خواد ؟
و سنسور pi ورودی adc میکرو درگیر می کنه از اونطرف هم کنترل آرمیچر خروجی pwm میکرو این دوتا برا دو برنامه جدا که یکسره مشغولن مشکلی پیش نمی آره؟

[Mr.Skylake]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

با سلام من در آردوینو تازه کار هستم و این پروژه اولم هست لطفا راهنمایی بفرمایید :
برا یک پروژه دو قسمتی که یکیش ماشین کنترلی یه پروژه آماده تو نت پیدا کردم و برا قسمت دوم هم که یه سنسوره محیطیه هم نمونه ی خوب بود
ولی مشکل استفاده همزمان اوناست که چون باید همزمان کار کنن نمی شه به یکی وقفه داد و دومی رو راه اندازی کرد چون دوتاشون باید پیوسته و باهم کارکنن از طرفی محدودیت شدید اندازه و هزینه نمی گذاره از دوتا برد استفاده کنم و کم بود پایه برا اتصال ندارن نظرتون چیه؟

درود
خب چرا ۲ تا برنامه بریزید؟
کد های ۲ برنامه رو در ۱ برنامه بریزید فرقی نمیکنه
اگه مشکل داره کد هارو بفرستید(لطفا کدها رو در تگ code ارسال کنید که حروف بهم نریزن)

[mohsen74]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

Servo myservo; //Create an object for servo
int val; // Variable for storing servo angle
void setup()
{
myservo.attach(11); // Set the digital pin 11 as the command pin for determining the servo angle
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
val = 0;
myservo.write(val);
delay(1500);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
val = 45;
myservo.write(val);
delay(1500);
}

و نمونه مشابه دومی:

[COLOR=#565353][FONT=Roboto]#define capPin A5
#define buz 9
#define pulsePin A4[/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]#define led 10[/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]long sumExpect=0; //running sum of 64 sums 
long ignor=0;   //number of ignored sums
long diff=0;        //difference between sum and avgsum
long pTime=0;
long buzPeriod=0; [/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pulsePin, OUTPUT); 
  digitalWrite(pulsePin, LOW);
  pinMode(capPin, INPUT);  
  pinMode(buz, OUTPUT);
  digitalWrite(buz, LOW);
  pinMode(led, OUTPUT);
}[/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]void loop() 
{
  int minval=1023;
  int maxval=0;
  long unsigned int sum=0;
  for (int i=0; i<256; i++)
  {
    //reset the capacitor
    pinMode(capPin,OUTPUT);
    digitalWrite(capPin,LOW);
    delayMicroseconds(20);
    pinMode(capPin,INPUT);
    applyPulses();
    
    //read the charge of capacitor
    int val = analogRead(capPin); //takes 13x8=104 microseconds
    minval = min(val,minval);
    maxval = max(val,maxval);
    sum+=val;
    
    long unsigned int cTime=millis();
    char buzState=0;
    if (cTime<pTime+10)
    {
      if (diff>0)
        buzState=1;
      else if(diff<0)
        buzState=2;
    }
    if (cTime>pTime+buzPeriod)
    {
      if (diff>0)
      buzState=1;
      else if (diff<0)
      buzState=2;
      pTime=cTime;   
    }
    if (buzPeriod>300)
    buzState=0;[/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]    if (buzState==0)
    {
      digitalWrite(led, LOW);
      noTone(buz);
    }  
    else if (buzState==1)
    {
      tone(buz,2000);
      digitalWrite(led, HIGH);
    }
    
    else if (buzState==2)
    {
      tone(buz,500);
      digitalWrite(led, HIGH);
    }
  }[/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]  //subtract minimum and maximum value to remove spikes
  sum-=minval; 
  sum-=maxval;
  
  if (sumExpect==0) 
  sumExpect=sum<<6; //set sumExpect to expected value
  long int avgsum=(sumExpect+32)>>6; 
  diff=sum-avgsum;
  if (abs(diff)<avgsum>>10)
  {
    sumExpect=sumExpect+sum-avgsum;
    ignor=0;
  } 
  else 
    ignor++;
  if (ignor>64)
  { 
    sumExpect=sum<<6;
    ignor=0;
  }
  if (diff==0) 
    buzPeriod=1000000;
  else 
  buzPeriod=avgsum/(2*abs(diff));    
}[/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]void applyPulses()
{
    for (int i=0;i<3;i++) 
    {
      digitalWrite(pulsePin,HIGH); //take 3.5 uS
      delayMicroseconds(3);
      digitalWrite(pulsePin,LOW);  //take 3.5 uS
      delayMicroseconds(3);
    }
[/FONT][/COLOR]
[COLOR=#565353][FONT=Roboto]}[/FONT][/COLOR]

که البته روی nano هست دومی چون روی uno آن تو فایل ino بود

[Mr.Skylake]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

[COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]Servo [/FONT][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]myservo[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#7F7B80 !important][FONT=inherit]//Create an object for servo[/FONT][/COLOR][COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#D8B584 !important][FONT=inherit]int[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]val[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#7F7B80 !important][FONT=inherit]// Variable for storing servo angle[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#D8B584 !important][FONT=inherit]void[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]setup[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]{[/FONT][/FONT][/COLOR][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]myservo[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit].[/FONT][/COLOR][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]attach[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]11[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#7F7B80 !important][FONT=inherit]// Set the digital pin 11 as the command pin for determining the servo angle[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]pinMode[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]10[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit],[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]OUTPUT[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]pinMode[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]9[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit],[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]OUTPUT[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]}[/FONT][/FONT][/COLOR][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#D8B584 !important][FONT=inherit]void[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]loop[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]{[/FONT][/FONT][/COLOR][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]digitalWrite[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]10[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit],[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]HIGH[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]digitalWrite[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]9[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit],[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]LOW[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]val[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]=[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]0[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]myservo[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit].[/FONT][/COLOR][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]write[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]val[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]delay[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]1500[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]digitalWrite[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]9[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit],[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]HIGH[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]digitalWrite[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]10[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit],[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]LOW[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]val[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]=[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]45[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]myservo[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit].[/FONT][/COLOR][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]write[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#879AB2 !important][FONT=inherit]val[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#FFFFFF][FONT=Monaco][COLOR=#AD8258 !important][FONT=inherit]delay[/FONT][/FONT][/COLOR][FONT=Monaco][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit]([/FONT][/COLOR][COLOR=#DB7E64 !important][FONT=inherit]1500[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit])[/FONT][/COLOR][COLOR=#AC99AB !important][FONT=inherit];[/FONT][/COLOR][/FONT][/COLOR]
[COLOR=#AC99AB][FONT=inherit]}[/FONT][/COLOR]

دومی توی یه فایل ino هست که نمی دونم چطوری بازگذاری کنم

سلام
داداش این یا اصلا کد نیست یا زبانش c نیست.
اینکه انسان هم درکش نمیکنه چه برسه به میکرو

[mohsen74]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

سلام
داداش این یا اصلا کد نیست یا زبانش c نیست.
اینکه انسان هم درکش نمیکنه چه برسه به میکرو

فکر کنم درست شد

[Mr.Skylake]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

فکر کنم درست شد

سلام
اونی که گفتید ino هست همون مخصوص آردینوعه.همونو بفرستید
برای فرستادنش آردوینو رو نصب کنید بعد روی کده کلیک کنید باز میشه بعد کدهاشو کپی کنید

[mohsen74]

پاسخ : چند برنامه با یک برد

سلام
اونی که گفتید ino هست همون مخصوص آردینوعه.همونو بفرستید
برای فرستادنش آردوینو رو نصب کنید بعد روی کده کلیک کنید باز میشه بعد کدهاشو کپی کنید

سپاس از شما

#define vinPin A5
#define buz 9
#define pulsePin A4


#define led 10


long sumExpect=0; //running sum of 64 sums 
long ignor=0;   //number of ignored sums
long diff=0;        //difference between sum and avgsum
long pTime=0;
long buzPeriod=0; 


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pulsePin, OUTPUT); 
  digitalWrite(pulsePin, LOW);
  pinMode(vinPin, INPUT);  
  pinMode(buz, OUTPUT);
  digitalWrite(buz, LOW);
  pinMode(led, OUTPUT);
}


void loop() 
{
  int minval=1023;
  int maxval=0;
  long unsigned int sum=0;
  for (int i=0; i<256; i++)
  {
    //reset the capacitor
    pinMode(vinPin,OUTPUT);
    digitalWrite(vinPin,LOW);
    delayMicroseconds(20);
    pinMode(vinPin,INPUT);
    applyPulses();
    
    //read the charge of capacitor
    int val = analogRead(vinPin); //takes 13x8=104 microseconds
    minval = min(val,minval);
    maxval = max(val,maxval);
    sum+=val;
    
    long unsigned int cTime=millis();
    char buzState=0;
    if (cTime<pTime+10)
    {
      if (diff>0)
        buzState=1;
      else if(diff<0)
        buzState=2;
    }
    if (cTime>pTime+buzPeriod)
    {
      if (diff>0)
      buzState=1;
      else if (diff<0)
      buzState=2;
      pTime=cTime;   
    }
    if (buzPeriod>300)
    buzState=0;


    if (buzState==0)
    {
      digitalWrite(led, LOW);
      noTone(buz);
    }  
    else if (buzState==1)
    {
      tone(buz,2000);
      digitalWrite(led, HIGH);
    }
    
    else if (buzState==2)
    {
      tone(buz,500);
      digitalWrite(led, HIGH);
    }
  }


  //subtract minimum and maximum value to remove spikes
  sum-=minval; 
  sum-=maxval;
  
  if (sumExpect==0) 
  sumExpect=sum<<6; //set sumExpect to expected value
  long int avgsum=(sumExpect+32)>>6; 
  diff=sum-avgsum;
  if (abs(diff)<avgsum>>10)
  {
    sumExpect=sumExpect+sum-avgsum;
    ignor=0;
  } 
  else 
    ignor++;
  if (ignor>64)
  { 
    sumExpect=sum<<6;
    ignor=0;
  }
  if (diff==0) 
    buzPeriod=1000000;
  else 
  buzPeriod=avgsum/(2*abs(diff));    
}


void applyPulses()
{
    for (int i=0;i<3;i++) 
    {
      digitalWrite(pulsePin,HIGH); //take 3.5 uS
      delayMicroseconds(3);
      digitalWrite(pulsePin,LOW);  //take 3.5 uS
      delayMicroseconds(3);
    }
[FONT=Yekan]}[/FONT]