پاسخ پله موتور

[amirkhan_0o0]

پاسخ : پاسخ پله موتور

این برای مرحله بعده!شما الان باید اول اطلاعات رو به کامپیوتر ارسال کنید.این اطلاعات میخواین چی باشه و چجوری بره به PC مهمه.بعدا با اون فایل اکسلی که از اطلاعات شما در متلب ایجاد شده با یک curve fitting نمودار تغییرات رو برازش می کنید و با کمک نمودار میتونید تقریب بزنید و تابع تبدیل موتور رو بدست بیارید.اینکه بخئاین از روی نمودار تقریب مرتبه چند بزنید دست خود شماست! شما باید از روی نمودار پارامترهای مربوطه (مثلا برای تقریب مرتبه اول پارامترهای K , T) رو بدست بیارید

دقیقا نمی دونم چجوری تعداد پالس ها رو با این سرعت بشمرم چون تا حالا واسط کار نکردم یعنی هر 7 میکروثانیه که پالس می فرسته و فرکانس نمونه برداری 1 مگ لازم دارم! چون عرض پالس رو نمی دونم که چنده؟؟
برای همین می خوام بدونم که هر میکرو ثانیه خروجی انکودر چنده! و بدمش به پی سی و همون ماجرایی که شما فرمودین! اما نمی دونم چه واسطی استفاده کنم و چجوری باهاش حرف بزنم. ممنون می شم اگه اطلاعات و یا منبع لازم رو معرفی کنین.

[ahmadpashaei]

پاسخ : پاسخ پله موتور

امیر خان میشه همون کاری که گفتم بکنی؟یعنی با یک تایمر یک ثانیه زمان بگیر و با یک کانتر در این یک ثانیه تعداد پالسها رو بشمر و مثلا یک میلیون میکرو ثانیه داری که در این زمان n پالس دریافت شده و به راحتی پهنای هر پالس بدست میاد دیگه.فقط نمیدونم میشه میکرو این کارو انجام بده یا محدودیت داره.از بچه هایی که بهتر بلدن خواهش می کنم نظر بدن :question:خود منم فکرم خیلی مشغواه که برای اینکه نموداری در متلب بتونیم رسم کنیم چی به کامپیوتر ارسال کنیم!چه داده ای که بشه تحلیلش کرد؟!!

[amirkhan_0o0]

پاسخ : پاسخ پله موتور

دوست من سرعت توی 0.1 ثانیه اول به میزان نامی خودش یعنی 0.4 میلی متر بر ثانیه (بوسیله لیداسکرو) می رسه و 0.9 ثانیه بعد میزانش یکسانه و به 0.4 میلی متر بر ثانیه می رسه! من به اون یک دهم اول کار دارم که برای کار اجزا دقیق نمی شه تقریب خطی زد و باید دقیقا بدونم. که نمودارش چیه؟!
این مشخصات لیداسکرویی هست که موتور و گیربکس توش هست:
http://www.thorlabs.com/thorProduct.cfm?partNumber=Z825&pn=Z825#4616
باز هم ممنون کارم با تقریب خطی پیش نمی ره اون موتوری که شما می فرمائید برای موتور های معمولی هست