ربات مسیریاب با میکرو

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام

با توجه به توضیحات شما باید ربات رو طبق قوانین مسابقه ای که در آن شرکت می کنم باید تغییر دهم ولی در همه ی مسابقات قوانین مشترکی وجود دارد مثل این که اندازه ربات نباید از 20*20 بزرگتر باشد و .... لطفا این قوانین رو معرفی کنید تا من رباتم رو طبق این قوانین بسازم و در صورت شرکت در مسابقه با کمی تغییر در ربات بتوانم در مسابقه شرکت کنم

با تشکر

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

کی گفته؟
همین آخرین مسابقم حداکثر اندازه ربات 25*25 بود

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.

کی گفته؟
همین آخرین مسابقم حداکثر اندازه ربات 25*25 بود

مسابقات پارسال خارزمی 20*20 بود دادا.

این قوانین رو معرفی کنید تا من رباتم رو طبق این قوانین بسازم و در صورت شرکت در مسابقه با کمی تغییر در ربات بتوانم در مسابقه شرکت کنم

بهترین مرجع همون خوارزمیه. با یه سرچ کوچولو پیداش میکنی.
اما بازم نمیشه مطمئن بود. من از سایز 50*50 دیدم تا 20*20 !!!!!!!!!!!!!!
بهتره صبر کنی تا قوانین مسابقات برسه.

موفق باشید.

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

منم منظورم همین بود! یعنی مسابقات مختلف قوانین متفاوتی داره
راستی شما چجوری قوانین خارزمی رو مرجع قرار میدید؟ این که اصلا لیگ مسیریاب نداره!
در ضمن خارزمی که امسال .... زد!
قوانینش سراسر اشتباهات بود و 3 تا بچه رو آوردن برای جواب گویی که اونا هم همش میگفتن حق با شماس ولی ما آخر نفهمیدیم این حق رو چطور بگیریم
..... ترین قانونش که من تو هیچ مسابقه ای ندیدم این بود که میگفتن نباید در صورت رست محلی یا گرفتن رکورد جدید ربات خاموش بشه یا دستی بهش زده بشه(مثلا تغییر ولتاژ موتور ها) و گرنه تیم حذف خواهد شد!
البته من امدادگر بودم و بقیه لیگ ها رو خبر ندارم
لطفا اول حرف های دیگران رو تحلیل کنید و بعد حرفی بزنید
با تشکر

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

و یک چیز دیگه که باید بهش توجه کنید آقا مسعود ( ونه سودی خانم!) اینه که بعضی مسابقات میگن ربات شما باید توی یک استوانه به فلان شعاع جا بشه
اینو با این که میگن ربات شما باید حداکثر x*y باشه اشتباه نگیرید

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.

راستی شما چجوری قوانین خارزمی رو مرجع قرار میدید؟ این که اصلا لیگ مسیریاب نداره!

حق با شماست دادا. منظور من مسابقات بابل بود که سایز ربات حداکثرش 20*20 بود (البته X,Y).
اما خارزمی هم همینطوره (البته امدادگر)
منم با تیم امدادگر شرکت کردم. مشکلات زیادی وجود داره. اما برای همه یکسانه. بنظر من هم مهم همینه.

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

بابل امسال؟دانشکده فنی امام صادق برگزار کرد؟

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.

بابل امسال؟دانشکده فنی امام صادق برگزار کرد؟

نه دادا. دوسال پیش!. آخرین مسابقه ای که بشرکت کردم (البته نه بعنوان شرکت کننده) مسابقات خوارزمی پارسال بود در رشته امدادگر. دیگه پشت دستمو داغ کردم که توی این مسابقات بی سر و ته شرکت نکنم. گروهمون سوم شد اما بچه ها رو برای دانشگاه خواجه نصیر (برخلاف اینکه قول داده بودن)، پذیرش نکردن. منم هم دیگه .......

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

1. سنسور های من از نوع ON2179 است که تصویر و مشخصات آن را به همراه شماتیک اتصال آن به میکرو گزاشته ام آیا این مدل بهترین پکیج سنسور است ؟
2 . لطفا شماتیک زیر رو چک و بررسی کنید .

تصویر پکیج :



توضیحات و مشخصات پک :

کاتالوگ http://roboeq.com/PDF/0401013.pdf : PDF
Panasonic - Matsushita
گیرنده فوتوترانزیستوری -
فاصله عملیاتی از سطح : 6 میلی متر
ولتاژ کاری 3 ولت
جریان مصرفی فرستنده : 50 میلی آمپر
ولتاژ کلکتور به امیتر : 20 ولت
ولتاژ امیتر به کلکتور : 5 ولت
دمای کاری : 30 - تا 80 +

شماتیک اتصال به میکرو :



__________________________________________________ __________________________________________________ ______________

1 . من در نظر دارم که طبق شماتیک زیر و توسط درایور L298 موتور هایم رو به میکرو متصل کنم لطفا شماتیک رو چک و بررسی کنید.
2 .موتور های رباتم رو با چه ولتاژ و RPM انتخاب کنم ؟
3 . من دو نوع موتور رو در نظر دارم که تصویر هر یک را در زیر آورده ام .

تصویر موتور 1 :

موتور گیربکس 6 ولت 300 دور ZGA25



تصویر موتور 2 :

موتور گیربکس 12 ولت 300 دور ZGA28 یا ZGB25



شماتیک اتصال به میکرو :

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

اقا مسعود از طریق پیام خصوصی پرسیده بودند که ایا on2179 بهترین سنسور مادون قرمز هست که در جواب باید بگم شما هر سنسور ی بگیرید خوبه ولی متاسفانه جنس هایی که از کشور دوست و برادرمون چین وارد میشن نه که خیلی مرغوب اند! جواب نمیدهند.
قصد تخریب ندارم اما بنده هفته پیش از فروشگاه ربو کیو on2971 مدل 18 رو خریده بودم که خیلی بی کیفیت بود اما رفتم فروشگاه های شهرمون همراه خودم هم یک برد برد بردم تست کردم و یک مدل cny70 گرفتم که ولتاژش روی سیاه میشد 4.5 و روی سفید میشد 0.5 و عالی جواب داد
راستی یادمه توی یکی از مسابقات یک تیم بود که از فرستنده گیرنده معمولی استفاده کرده بودن ولی با اختلاف زمان زیادی اول شده بودند و وقتی برد سنسورشون رو نگاه میکردی وقتی فرستنده ها روشن میشدند راحت میشد نور قرمز رو دید (طیف فرکانسی گسترده ای داشتند)

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام

من می خواهم دوستانی که تجربه و علم در زمینه ربوتیک و ربات مسیریاب دارند بهترین نوع سنسور یا پک سنسور رو معرفی کنند چون کار با پک های سنسور مادون قرمز که خروجی دیجیتال دارند نسبت به مادون قرمز های معمولی راحت تر و آسان تر است ، و من هم قصد ساخت ربات مسیریاب با کارایی عالی دارم

با سپاس و تشکر

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

>>>> cny70 مرغوب خروجی کاملا دیجیتال داره

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام

آیا بهترین و کامل ترین شماتیک ، شماتیک بالا است و تمامی پکیج های سنسور رو می توان با این شماتیک راه اندازی کرد

با تشکر

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

نمیتوان تمام سنسور ها را با یک شماتیک راه اندازی کرد
مثلا برای استفاده از cny70 با شماتیک بالا بهتر است مقاومت 330 استفاده کنید برا فرستنده
چون من یادمه پار سال با 220 بعضی وقتا میترکید سنسور

[morteza01]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام
نظر دوستان در مورد سنسور GP2S04 چیه ؟