تشخیص چپ گرد-راست گرد موتور با اپتو کانتر 2 کاناله

[golbarg.ms]

سلام به همگی
من یه اپتو کانتر دارم که دو کانال خروجی داره برای تشخیص جهت موتور
در ضمن اینو فهمیدم که اگه اول کانال A فعال شد بعد کانال B مثلا میشه راستگرد و بالعکس
حلا من میخوام با دو تا وقفه این کارو بکنم
راهنمایی می خوام

[golbarg.ms]

پاسخ : تشخیص چپ گرد-راست گرد موتور با اپتو کانتر 2 کاناله

فکر کنم با این کد جواب بده!!!!؟؟؟

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
delay_us(1);
if(PIND.3==0)
{
if(PIND.2==0)
{
delay_us(1);
if(PIND.2==0)
{
delay_us(1);
i=i+1;



}

}
}

else
{
if(PIND.2==0)
{
delay_us(1);
if(PIND.2==0)
{
delay_us(1);
i=i;



}

}
}

while(!PIND.2)
{
while(!PIND.2)
{
delay_us(1);
}
}
}

[aivhl]

پاسخ : تشخیص چپ گرد-راست گرد موتور با اپتو کانتر 2 کاناله

سلام به همگی
من یه اپتو کانتر دارم که دو کانال خروجی داره برای تشخیص جهت موتور
در ضمن اینو فهمیدم که اگه اول کانال A فعال شد بعد کانال B مثلا میشه راستگرد و بالعکس
حلا من میخوام با دو تا وقفه این کارو بکنم
راهنمایی می خوام

با سلام،

روش کار مثل خوندن روتاری انکودر هستش....
کانال A رو به INT0 با Rasing edge وصل کن و کانال B رو به یکی از پورتهای میکرو و در روتین اینتراپت، به محض دریافت اینتراپت، فقط پورت مربوط به کانال B رو چک کن، اگر مثبت بود یک برگردون و الا صفر برگردون، به همین سادگی :mrgreen:
( اگر یک بود، مثلا چپ گرده و اگر صفر بود مثلا راست گرد......... )