اطلاعیه

**محمد3000** · 2011-07-30T10:09:52

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

سلام به همه دوستان
اگه توجه می کردید قبلا در مورد l298 صحبت شده بود.
این ای سی از دو گیت تشکیل شده که هر کدام تحمل 40 ولت دی سی و 2 آمپر را دارن.
برای رسیدن به جریان 3 ، 4 آمپری چه کار کنیم؟!! :surprised:
ساده است دو گیت را موازی کنید :rolleyes: میشه 40 ولت 4 آمپر
من تست کردم موتورم هم 12 ولت بود عین هلو جواب می داد. :agree:
ولی کردمش 24 ولت ای سی سوخت بعد پرسیدم گفتن l298 برای اسباب بازی طراحی شده :NO:
در مورد سوال دوستمان هم باید بگم که این آی سی سه پایه کنترل دارد که یکیش enable است که اگر pwm را دادین زمان روشن و خاموش شدن مشخص می شود.دو تای دیگه هم که چند حالت بیشتر نداره اگه جفتش 1 یا 0 باشه حالت ترمزه اگه یکیش 1 شه مثلا به راست می چرخه اگه یکی دیگش 1 شه این دفعه به چپ می چرخه. :nice:

**v.nassiri** · 2011-07-30T10:41:19

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

اگه میشه با ماسفت مثبت یه موتور دی سیو که یه سرش به گراند مستقیم هست تو مدارتون بذارید

با درود . . .
راه اندازی ماسفت های پی کانال دردسر خودش رو داره و مثلا یکیش اینه که باید به گیتش برای روشن شدن ولتاژ منفی بدی.
اگه میخوای روش کار کنی irf9540 گزینه مناسبیه. مقاومت درین سورسش هم 0.2 اهمه که از بقیه متمایزش میکنه. قطعه جدید تری من نمیشناسم. اگه دوستان میتونن خوشحال میشم به ما هم بگن.
در کل من از سری پی خیری ندیدم و سعی میکنم راهمو کج کنم تا بهش بر نخورم.
:mrgreen:

**arashdj** · 2011-07-30T11:05:53

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

بله درسته انتخاب خوبیه من مدارو بستم فقط باید یه تغیراتی تو کد شماداد
اگه میشه اونو انجام بدید
1-pwm معکوس
2-حالت خاموشی موتور و تغیر سرعت آن
http://up.iranblog.com/images/1bftn47fvj2tjzrlzicn.rar

**v.nassiri** · 2011-07-30T17:17:04

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

نوشته اصلی توسط arashdj

بله درسته انتخاب خوبیه من مدارو بستم فقط باید یه تغیراتی تو کد شماداد
اگه میشه اونو انجام بدید
1-pwm معکوس
2-حالت خاموشی موتور و تغیر سرعت آن
http://up.iranblog.com/images/1bftn47fvj2tjzrlzicn.rar

نشد دیگه دایی آرش ها !!! :mrgreen:
اگه قرار باشه شما یاد بگیری پس باید خودت هم روش کار کنی. باهاش ور برو راحت میتونی تغییراتی که میخوای رو بدی. خیلی ساده هست
برای من اینکار راحته اما ظلم هست به شما که چیزی یاد نگرفتی و فقط کپی کاری کردی.
شما شروع کن من هم تا جایی که بتونم کمک میکنم.
برای معکوس کردن PWM در اونجا که PWM پیکر بندی شده Clear Down رو به Clear up تغییر بده
برای خاموش کردن هم یادمه قدیما 1023 یا مثل اینکه 0 و یا 1 بهش میدادیم. دقیق یادم نیست. سربازی اطلاعاتمون رو پاک کرده :mrgreen:

**arashdj** · 2011-07-31T16:15:39

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

بلههههههه حق با شماست منم چون کارم عجله ای بود واسه این زود میخواستم
من این کدو به این روش نوشتم طبق نقشه ای که بالا گذاشتم قضاوت کنید کجاش خطاست
pwm معکوس شد -و8بیتی با 256
بعد 50 تا کم و زیاد کردم این شد آخرم حالت خاموش
درسته؟

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 4000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear up , Compare B Pwm = Disconnect , Prescale = 256
Config Portb = Output
Enable Interrupts
Start Timer1
Ddrd.0 = 0 : Portd.0 = 1
Ddrd.1 = 0 : Portd.1 = 1
Dim A As Word : A = 0
Do
Waitms 10
Pwm1a = A
Debounce Pind.0 , 0 , Up , Sub
Debounce Pind.1 , 0 , Down , Sub
Loop
End
Up:
A = A + 50
If A >= 250 Then A = 255
Waitms 500
Return
Down:
A = A - 50
If A <= 50 Then A = 0
Return

**v.nassiri** · 2011-07-31T18:02:42

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

نه دیگه دایی. نشد. oo:
چرا 8 بیتی؟؟؟
چرا پرسکالر 256؟؟؟
شما با این کار فرکانس رو به چیزی در حدود 30 هرتز تغییر دادید.
به قول دایی کوهستانی (ahmadmn) که از اساتید هستن و من ارادت خاصی بهشون دارم فرکانس نباید زیر 1000 باشه. البته من با 500 هم جواب گرفتم و چندین روزه که به عنوان پنکه!!!!!!!!! گذاشتمش روی میز کامپیوتر و یه فن 12 سانتی هم بهش وصل کردم.
نکته بعدی اینکه دستوری که برای کلید استفاده شده احتیاجی به تاخیر نداره و لازم نیست اون تاخیر 500 میلی ثانیه ای رو براش بنویسی. اگه دوست داری میتونی از :
config debounce = xx
استفاده کنی که سراسریه و همه کلید ها رو شامل میشه.

بهتره جای شرط و دستور هم توی زیر برنامه ها عوض کنی. یعنی اول چک کنه بعد اگه مطابق نبود اضافه یا کم کنه.
ببینم چیکار میکنی ها!!! :mrgreen:

**arashdj** · 2011-07-31T23:03:43

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

بگم پشیمون شدم خوبه راحت میشی

پس طبق گفته شما فرکانس
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear up , Compare B Pwm = Disconnect , Prescale = 1
مقدار a=1 یا a=0 حالا....
میمونه شرایط up , down

Up:Up:
If A >= 1022 Then : A = 1022
Else
A = A + 200
End If
Return

Down:
If A <= 1 Then : A = 1
Else
A = A - 200
End If
Return= A - 150
End If
Return

وای بازم جور در نمیاد این اعداد اعصاب منو ریخته بهم
میشه یه دفعه یه آماده باش بدی مارو خلاص کنی :angry:

**v.nassiri** · 2011-08-01T22:02:14

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

بگم پشیمون شدم خوبه راحت میشی

چرا آخه دایی؟؟؟

خب مشکلت الان روی چیه؟؟؟ مگه راه نیفتاده؟؟؟

**arashdj** · 2011-08-01T23:45:47

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

یعنی الان همه چیز درسته؟
کد درست نوشته شده؟
میشه با همین کد موتورو خاموش کرد بعد روشن و سرعت داد؟ :angry: :angry: :angry:
مدارو بستم موتور سرعت کمی داره و با زدن کلیدها هیج اتفاقی نمیافته پول پ کردم

**v.nassiri** · 2011-08-01T23:55:45

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

شما بگو دقیقا چیکار میخوای برات کنه، برنامش با من.
من میخواستم کاری کنم که خودتون هم یاد بگیرید. چون به شدت با کپی برداری مخالفم.
اما چون دیدم خودتم روش کار کردی برات مینویسمش.
فقط دقیقا بگو چیکار میخوای کنه ها!!!

**arashdj** · 2011-08-01T23:58:22

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

ممنون
میخوام فن کولر و بخاری ماشینمو تنظیم کنم
مثلا 6 دور داشته باشه که با 2 کلید روشن بشه زیاد بشه خاموش بشه :biggrin:

**v.nassiri** · 2011-08-02T00:32:38

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

به دو سر سیمهای موتورش دسترسی داری؟؟
منظور از 6 دور 6 دور در دقیقه هستش و یا 6 حالت گردش؟؟
میخوای نمایش هم داده بشه یا نه؟؟؟ مثلا دور 1 - دور 2 دور 3 ....
موتوری که اشاره کردی چند آمپره؟

**arashdj** · 2011-08-02T00:37:24

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

یه سر مثبت رو دارم سر منفی به بدنه وصله
6 حالت گردش منظورمه
نمایش که عالیه :icon_razz:

**iranesabz** · 2011-08-02T05:30:56

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

سلام وحید آقا
ببین من هر کاری کردم نتونستم توی عمل جواب بگیرم :cry: الان دارم گیج میشم که چرا توی پروتوئوس کار می کنه ولی توی عمل نه

من مدار را برای مگا 32 تغییر دادم به شکل زیر :NO:

کد:

$regfile = &quot;m32def.dat&quot;
$crystal = 4000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , _
Compare B Pwm = Disconnect , Prescale = 1
Config Portd.5 = Output
Enable Interrupts
Start Timer1

Ddrd.0 = 0 : Portd.0 = 1
Ddrd.1 = 0 : Portd.1 = 1

Dim A As Word : A = 1


Do

   Waitms 10
   Pwm1a = A
   Debounce Pind.0 , 0 , Up , Sub
   Debounce Pind.1 , 0 , Down , Sub

Loop

End

Up:
  If A &gt;= 1022 Then : A = 1022
  Else
   A = A + 50
  End If
Return

Down:
  If A &lt;= 1 Then : A = 1
  Else
   A = A - 50
  End If
Return

و به شکل زیر بستم ولی کار نکرد اینم لینک عکسش
http://my-zoo.persiangig.com/moshkelateamozeshe/moskel.irf.jpg
موتور هم از این موتور های 3 الی 5 ولتیه
لطفا مرا نیز راهنمایی کنید

**v.nassiri** · 2011-08-02T11:15:57

پاسخ : کنترل سرعت موتور 12dc ولت

با درود . . .
بیا داش آرش:

اینم کدش:

کد:

&#039;******************************designed by teslanic***************************

$regfile = &quot;m8def.dat&quot;
$crystal = 4000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Disconnect , Prescale = 1
Config Portb = Output
Config Portd = Output

Config Debounce = 50

Enable Interrupts
Start Timer1

Ddrb.7 = 0 : Portb.7 = 1 : _inc Alias Pinb.7
Ddrb.6 = 0 : Portb.6 = 1 : _dec Alias Pinb.6

Main:

Dim A As Word
Dim B As Byte , S As Byte , _canter As Byte
A = 5 : S = 5

Do

   Waitms 100
   Pwm1a = A

   B = Lookup(s , Dat)
   B = Not B
   Portd = B

   Debounce _inc , 0 , Up , Sub
   Debounce _dec , 0 , Down , Sub

   Select Case S
     Case 0 : A = 0
     Case 1 : A = 115
     Case 2 : A = 230
     Case 3 : A = 345
     Case 4 : A = 460
     Case 5 : A = 575
     Case 6 : A = 690
     Case 7 : A = 805
     Case 8 : A = 920
     Case 9 : A = 1023
   End Select

   If _inc = 0 Then
   Incr _canter
   Else
   _canter = 0
   End If

   If _canter &gt; 30 Then
   _canter = 0
   Pwm1a = 0
   Portd = &amp;H00
   Bitwait _inc , Set
   Do
   Waitms 100
   If _inc = 0 Then
   jmp main
   End If
   Loop
   End If

Loop

End
Up:
  Incr S
  If S &gt; 9 Then : S = 9 : End If
Return

Down:
  Decr S
  If S &gt; 10 Then : S = 0 : End If
Return

  Dat:
    Data &amp;H03 , &amp;H9F , &amp;H25 , &amp;H0D , &amp;H99 , &amp;H49 , &amp;H41 , &amp;H1F , &amp;H01 , &amp;H09

برای نمایش از سون سگمنت کاتد مشترک استفاده شده. که اگرم نداشتی یا گیرت نیومد آند مشترک بزار و اون خطی رو که نوشتم B = Not B برش دار. خودبخود درست میشه.
برنامه دارای 10 حالت سرعتی هستش که از 0 شروع میشه و با 9با آخرین سرعتش میرسه.
برای روشن و خاموش کردن مدار تنها کافیه که کلید UP رو 3 ثانیه نگه داری تا کلا مدارت خاموش بشه و به محض اینکه دوباره کلیدو فشار بدی مدار روشن میشه.
فرکانس خروجی PWM طرفای 2 کیلوهرتزه و برای کنترل موتور مناسبه.
برای قطعه فرمان به موتور هم دیشب هرکاری کردم نتونستم ماسفت پی کانال رو اونجوری که امکانات بود راه بندازم. بزار شاید یه چیز جدید کشف کردیم براش.
اونوقت برو بگو وحید بده!!!!!!!!!!! oo:

لطفا مرا نیز راهنمایی کنید

درود بر داش داریوش.
نمیدونم شاید سخت افزار رو اشتباه بستی. یه بار دیگه دقیق بهش نگاه کن. برنامه که ظاهرا مشکلی نداره.

عمدا" این طوری تو سایت گذاشتمش تا همه استفاده کنن. راحت هم میشه تغییرش داد و کاراییشو عوض کرد.

اطلاعیه

کنترل سرعت موتور 12dc ولت

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه