نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

[ali2914]

سلام
من یه پروژه RS485 دارم . که یه اسلیو و یه مستر داره .
من تونستم از طریق دستور gets به آسونی مقادیر فرستاده شده از اسلیو را بخونم .

while (1)
   {
   gets(a,10); 
   lcd_clear();
   lcd_puts(a);   
   }
   };

اما این نحو خوندن زیاد صحیح نیست و درست تر اینه که بشه از طریق اینتراپت مقادیر دریافت شده را خوند. سعی کردم از ویزارد خود کدویژن استفاده کنم و مقادیر را بخونم . اما دریافتی ها صحیح نیستن .مقادیر عدد هستند . که این اعداد درست نمایش داده نمی شن . گاهی فقط دهگان عدد میاد گاهی فقط یکان گاهی هم کدهای اسکی نامربوط .

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
  {
  rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
  // special case for receiver buffer size=256
  if (++rx_counter == 0)
   {
#else
  if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
  if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
   {
   rx_counter=0;
#endif
   rx_buffer_overflow=1;
   }
  }
  
   lcd_clear();    
   lcd_gotoxy(0,0);
   lcd_puts(rx_buffer);    
//   gets(a,10); 
//   lcd_puts(a);    
}

از دوستان کسی کد بهتری برای خوندن ورودی ها توسط اینتراپت سراغ داره؟

[mrh]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

سلام. در برنامه های زیر که یکی برای master و سه تا هم برای 3 slave هست به صورت وقفه ای s وقتی ادرسشو دریافت کرد دو بایت رو برای m ارسال میکنه. در sها از usart 9 بیتی استفاده شده است.
شرمنده لطفا بقیه توضیحات رو خودتون از برنامه ها استخراج کنید.
http://wdl.persiangig.com/pages/download/?dl=http://altium.persiangig.com/u11.rar

[ali2914]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

سلام . ممنون از راه حلتون این 2 روزه تمام وقتمو گذاشتم راههای مختلف و برنامه های مختلفو دیدم بیشترشون اشکال داشت همینجوری الکی یه راه ساده به نظرم رسید انجام دادم و اتفاقا خیلی راحت جواب گرفتم ! اینجا می گم شما هم ببنید شاید اشکالی داشته باشه که از چشم من پنهان باشه.
می دونید که برای عملکردن وقفه USART باید UCSRB=0x90 تنظیم شه باشه . در واقع بیت شماره 8 باید 1 باشه تا وقفه فعال باشه .
اما در این حالت دستور gets کار نمی کنه برای اینکه gets اجرا بشه باید وقفه غیر فعال باشه . به نظرم رسید خوب می شه اول وقفه فعال باشه و به محض عملکردن وقفه اونو غیر فعال کرد و از دستور gets استفاده کرد و بعد از خوندن اطلاعات باس ، دوباره وقفه را فعال کرد ! این روش به خوبی جواب داد . کدشو می زارم :

unsigned char a[8];
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
UCSRB=0x10;
gets(a,8);
lcd_clear(); 
lcd_puts(a); 
//delay_ms(100);
UCSRB=0x90;
}

اینجوری از یه دستور استاندارد استفاده کردم و اصلا درگیر جزییات نشدم ! حالا تا نظر شما چی باشه !

[babak_9051]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

سلام .

من یه پروژه دارم در مورد ارتباط کامپیوتر با میکرو از طریق پورت سریال.

کامپیوتر به میکرو دستور میده مثلا" اگه کد 00000001 به میکرو فرستاده شد PORTA.1=1 و اگه کد 00000010 فرستاده شد PORTA.2=1 بشه.همین.

سخت افزار مشکلی ندارم. تنظیمات usart 9600 start bit=1 stop bit 1 parity=none

از وقفه باید استفاده کنم.

ممنون میشم اگه راهنمایی بفرمایید.

[babak_9051]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

کامپیوتر به میکرو دستور میده مثلا" اگه کد 00000001 به میکرو فرستاده شد PORTA.1=1 و اگه کد 00000010 فرستاده شد PORTA.2=1 بشه.همین.

برنامه سنگینیه؟!!
فقط همین قسمت برنامه رو مشکل دارم. از اساتید خواهش میکنم کمک کنن./

[sey22]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

اگه داری با اینتراپت کار می کنی دیگه با دستور gets چی کار داری؟ اینجا data=UDR اطلاعات data رو بالت بالت بخون بریز تو یه اریه
اگه می خوای بدون اینتراپت کار کنی به نظر من با دستور getchar کار کن مثل بالا بایت بایت بگیر بریز تو اریه.فقط نکته اگه دیتایی تو حالت بدون اینتراپت رو خط نباشه و از دستور getchar استفاده کنی بزنامه ات تو while getchar گیر می کنه تا اطلاعات بیاد،البته می تونی با یه or کردن این حاتشو از بین ببری

[babak_9051]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

اگه داری با اینتراپت کار می کنی دیگه با دستور gets چی کار داری؟ اینجا data=UDR اطلاعات data رو بالت بالت بخون بریز تو یه اریه
اگه می خوای بدون اینتراپت کار کنی به نظر من با دستور getchar کار کن مثل بالا بایت بایت بگیر بریز تو اریه.فقط نکته اگه دیتایی تو حالت بدون اینتراپت رو خط نباشه و از دستور getchar استفاده کنی بزنامه ات تو while getchar گیر می کنه تا اطلاعات بیاد،البته می تونی با یه or کردن این حاتشو از بین ببری

سلام.

ممنون که جواب دادین.
من می خوام از وقفه استفاده کنم.

وقتی با codevizard تنظیم ات رو انجام میدم یه سری کد میده./ میشه یه توضیحی بدین و بگید کجا باید دیتا رو بخونم و مقایسه کنم؟ خواهش میکنم دقیق و واضح بفرمایید . خیلی گیرم. :sad:ً

[mojalan]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

وقتی با کدویزارد برنامه رو برای استفاده از وقفه سریال ایجاد میکنید برای دریافت دو تابع میسازه

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
و
char getchar(void)

تابع اول همون روال وقفه هست که وقتی داده ای بیاد، اتومات داده رو در یه حافظه ذخیره میکنه و تابع دوم تابعیه که شما هر وقت نیاز داشتین میتونین داده های دریافتی رو از اون حافظه بخونید. اگه شما نیاز دارین که وقتی داده رسید بلافاصله دستورات خودتون رو اجرا کنید در انتهای تابع اول، دستورات خودتون رو بگنجونید اما یادتون باشه که اون قسمت مربوط به ذخیره داده در آرایه رو حذف کنید یعنی این قسمتو

if (++rx_wr_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_wr_index0=0;
if (++rx_counter0 == RX_BUFFER_SIZE0)
{
rx_counter0=0;
rx_buffer_overflow0=1;
};

[sey22]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

متغییر [i]save یک اریه است
interrupt [USART_RXC] void usart1_rx_isr(void){
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR1;
==================================>>>> >>>> شما می تونی همینجا اطلاعات رو برداری مثلا ;Save+i)=data(* بعد با هر بار ریختن i++ تا هرجندتا که خواستی بریز تو ارایه مثلا save بعد یا همین جا یا هر حای برنامه ات اطلاعات این ارایه رو بخون
}

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
// special case for receiver buffer size=256
if (++rx_counter == 0)
{
#else
if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE1)
{
rx_counter=0;
#endif
rx_buffer_overflow=1;
}
}
}

[sey22]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

متغییر

interrupt [USART_RXC] void usart1_rx_isr(void){
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR1;
==================================>>>> >>>> شما می تونی همینجا اطلاعات رو برداری مثلا ;Save[i] =data بعد با هر بار ریختن i++ تا هرجندتا که خواستی بریز تو ارایه مثلا save بعد یا همین جا یا هر حای برنامه ات اطلاعات این ارایه رو بخون
}

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
#if RX_BUFFER_SIZE == 256
// special case for receiver buffer size=256
if (++rx_counter == 0)
{
#else
if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE1)
{
rx_counter=0;
#endif
rx_buffer_overflow=1;
}
}
}

[babak_9051]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

سلام.

ممنون از اینکه جواب دادین . من مشکلم حل شد و تونستم یه کاراکترو توسط وقفه دریافت ، دریافت کنم اما نکته ها:

اول بهتره وقتی از وقفه استفاده میکنیم دیگه از دستور gets نکنیم.

دوم اینکه بهتره وقتی دیتا رو بخونیم که مطمئین شیم خطای نداره یعنی اینجا:

interrupt [USART_RXC] void usart1_rx_isr(void){
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR1;
}

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index++]=data;

اینجا>>>>>>>>>>>& gt;>>>>>>>>>>>&gt ;>>>>>>>>>>>>& gt;>>>





اما ادامه کار....


حالا من می خوام یه رشته رو دریافت کنم! و اونو با رشته ای که تو حافظه ام دارم چک کنم .
میشه یه مثال بزنید و بگید چطور این دیتایی که می آد و تو یه آرایه ذخیره میشه با رشته مورد نظرم مقایسه کنم!

بازم ممنونم از محبتی که میکنید :smile:

[babak_9051]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

میشه یه مثال بزنید و بگید چطور این دیتایی که می آد و تو یه آرایه ذخیره میشه رو بخونم و با رشته مورد نظرم مقایسه کنم!

:redface:

[sey22]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

:redface:

1-من چون خطار و جور دیگه چک می کردم اونجا می خوندم
2-گفتم که بریز تو یه ارایه مثلا
a[50]
data=20;
data=*(a+i)
i++;
....................
حالا ارایه رو چک کن
if (a[i==20])
POTRB=0xff;
i++;
کلا یعنی باید یه ارایه رو پر کنی با اطلاعات data که تو اینتراپت پرش کردی که اینجا ارایه a بعد بیا این ارایه رو چک کن(تک تک مجتویات ارایه رو چک کن به اصطلاح پوینتری چکش کن) دیگه راحتر نتونستم توضیح بدم :mrgreen:

[eh.sedaghat]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

وقتی با کدویزارد برنامه رو برای استفاده از وقفه سریال ایجاد میکنید برای دریافت دو تابع میسازه

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
و
char getchar(void)

تابع اول همون روال وقفه هست که وقتی داده ای بیاد، اتومات داده رو در یه حافظه ذخیره میکنه و تابع دوم تابعیه که شما هر وقت نیاز داشتین میتونین داده های دریافتی رو از اون حافظه بخونید. اگه شما نیاز دارین که وقتی داده رسید بلافاصله دستورات خودتون رو اجرا کنید در انتهای تابع اول، دستورات خودتون رو بگنجونید اما یادتون باشه که اون قسمت مربوط به ذخیره داده در آرایه رو حذف کنید یعنی این قسمتو

if (++rx_wr_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_wr_index0=0;
if (++rx_counter0 == RX_BUFFER_SIZE0)
{
rx_counter0=0;
rx_buffer_overflow0=1;
};

ا سلام
من از usart با اینتراپت استفاده میکنم اما تازمانی که تو فرستنده از دستور get char استفاده نکردم میکروهام درست کار می کنند اما زمانی که این دستور مینویسم کلا ارتباطم قطع میشه
از طرفی دوستان میگن باید تو اینتراپت اطلاعات رسیده شده رو بخونم چه طوری میتونم این کار بکنم ؟(یعنی خودن اطلاعات از سرویس وقفه )
اما داخل کتاب اقای مهندس دالوندی بخش سریال نوشته نباید داخل این سرویس وقفه چیزی بنویسید
خواهشمند کمک کنید بدجور گیر کردم
من با کد ویزارد سوسی وقفه درست کردم اما مدا بالا نیست تو این حالن باید چیکار کنم

char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index++];
#if RX_BUFFER_SIZE != 256
if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#endif
#asm("cli&quot
--rx_counter;
#asm("sei&quot
return data;
}
#pragma used-
#endif
#define TX_BUFFER_SIZE 16
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
#if TX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index++];
#if TX_BUFFER_SIZE != 256
if (tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
#endif
}
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
با تشکر فراوان
دست همتون درد نکنه .

[ROKNABAD]

پاسخ : نحوه خواندن USART بوسیله وقفه

اگه داری با اینتراپت کار می کنی دیگه با دستور gets چی کار داری؟ اینجا data=UDR اطلاعات data رو بالت بالت بخون بریز تو یه اریه
اگه می خوای بدون اینتراپت کار کنی به نظر من با دستور getchar کار کن مثل بالا بایت بایت بگیر بریز تو اریه.فقط نکته اگه دیتایی تو حالت بدون اینتراپت رو خط نباشه و از دستور getchar استفاده کنی بزنامه ات تو while getchar گیر می کنه تا اطلاعات بیاد،البته می تونی با یه or کردن این حاتشو از بین ببری

ببخشید استاد، چه جوری میشه getchar رو or کرد؟