| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 |
#include <mega16.h> #include <delay.h> //#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #asm .equ __lcd_port=0x1b #endasm #include <lcd.h> int timer; float d = 0.0; char str[20]; // وقفه سر ریز تایمر ۰ interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){TCNT0=0;timer++;} void main(void) { PORTC=0x00; DDRC=0x01; TCCR0=0x02;// Clock value: 8 MHz--Mode: Normal---Clock source: System Clock TCNT0=0;//مقدار دهی اولیه TIMSK=0x01;//فعال کردن وقفه تطبیق مقایسه ای تایمر/کانتر صفر lcd_init(16); #asm("sei") // Global enable interrupts while (1) { //ارسال یه پالس به پایه تریگ PORTC.0=1;delay_us(20);PORTC.0=0; while(PINC.1==0){}; timer=0;TCNT0=0;TCCR0=0x02; while(PINC.1 == 1){}; TCCR0=0x00; if(timer*256.0+TCNT0>30000.0){lcd_clear();lcd_goto xy(0,0);lcd_puts("chizi nist. o_O");} else { d=0;d=(timer*256.0+TCNT0)*.17; //lcd_clear();sprintf(str,"d = %10fmm",d);lcd_puts(str);delay_ms(150); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts("dis="); lcd_gotoxy(5,0);ftoa(d,2,str);lcd_puts(str); lcd_gotoxy(13,0);lcd_puts("cm"); lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts(" DMF313.IR "); delay_ms(200); } } } |
دیدگاه