پاسخ : سروو با AVR
نباید مشکلی داشته باشه!
شاید پالسی که بهش میدادید درست نبوده! (منظورم پهنای پالس هست)
نباید مشکلی داشته باشه!
شاید پالسی که بهش میدادید درست نبوده! (منظورم پهنای پالس هست)
-
-
پاسخ : سروو با AVR
مشکل از اونم نیست چون یه برنامه به اون سروو قبلیم دادم درست بود ولی رو این یکی کار نکرد فکر کنم همه چی دست ب دست هم داده این پروژه انجام نشه به استادم گفته بوده 2روزه این قسمته پروژه رو انجام میدم الان 2 ماه بیشتره سره چیزای الکینوشته اصلی توسط lostlord
:cry2: :cry:
دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
سلام فکر نکنید کار با این سرووها خیلی اسونه ماهم چند ماهه داریم باهاشون دست وپنجه نرم می کنیم اخرش اون طور که خواستیم نشده الان هم دارم روی راه اندازی تهعدادی زیادی سروو به طور هم مزمان کار می کنم که باز به مشکلاتی برخورد کردیم اگه تعداد سرووهاتون کمه من می تونم راهنمایتان کنم موارد زیر را انجام دهید
1_ از وقفه تایمر برای ساختن pwm به صورت ندم افزاری استفاده کنید و مقدار مقایسه ای مورد نظر خود را از این روش با تست کردن می توانید بدست آورید
2_ قبل از اینکه موتور را وصل کنید پایه ای که به عنوان خروجی pwm که ساخته اید را به led بزنید و سعی کنید نور led راکم وزیاد کنید
3_موتور را وصل کنید ومقادیر مناسب مورد نیاز خود را از طریق تست کردن بدست اورید
با این روش می توانید 3یا چهار موتور را راه بندازید چند پایه pwmهم که میکرو داره کلا 8تا9 تا موتور را می توانید راه اندازی کنید
یک راه اسان تری هم دارید این که بروید و موتورهای مانند AX12 بخرید البته قیمت خیلی زیادتری باید پرداخت کنید
معجزه این است که هرچه داشته هایت را بیشتر با دیگران سهیم شوی،داراتر می شوی (لئونارد نیموی)
اگر مغزانسان،چنان ساده می بود که ما از آن سر در می آوردیم،هنوز چنان احمق بودیم که هیچ از آن سر در نمی آوردیم!
آموزش Modelsimدیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
سلام ممنونم از جوابتون من با تایمر 1 برنامه دادم در جواب سوال قبلیتونم گفتم 2 تا سروو دارم برنامم هم براتون گذاشتم گویا ندیدیداگویا اصلا جوابمو ندیدید!دیدید؟نوشته اصلی توسط skiboyسلام فکر نکنید کار با این سرووها خیلی اسونه ماهم چند ماهه داریم باهاشون دست وپنجه نرم می کنیم اخرش اون طور که خواستیم نشده الان هم دارم روی راه اندازی تهعدادی زیادی سروو به طور هم مزمان کار می کنم که باز به مشکلاتی برخورد کردیم اگه تعداد سرووهاتون کمه من می تونم راهنمایتان کنم موارد زیر را انجام دهید
1_ از وقفه تایمر برای ساختن pwm به صورت ندم افزاری استفاده کنید و مقدار مقایسه ای مورد نظر خود را از این روش با تست کردن می توانید بدست آورید
2_ قبل از اینکه موتور را وصل کنید پایه ای که به عنوان خروجی pwm که ساخته اید را به led بزنید و سعی کنید نور led راکم وزیاد کنید
3_موتور را وصل کنید ومقادیر مناسب مورد نیاز خود را از طریق تست کردن بدست اورید
با این روش می توانید 3یا چهار موتور را راه بندازید چند پایه pwmهم که میکرو داره کلا 8تا9 تا موتور را می توانید راه اندازی کنید
یک راه اسان تری هم دارید این که بروید و موتورهای مانند AX12 بخرید البته قیمت خیلی زیادتری باید پرداخت کنید
موتور نمیخام بخرم میخام یه چیزی یاد بگیرمدیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
از وقفه سر ریز تایمر استفاده کردی یا نه با استفاده از خود تایمر پالس راساختی؟ :eek:معجزه این است که هرچه داشته هایت را بیشتر با دیگران سهیم شوی،داراتر می شوی (لئونارد نیموی)
اگر مغزانسان،چنان ساده می بود که ما از آن سر در می آوردیم،هنوز چنان احمق بودیم که هیچ از آن سر در نمی آوردیم!
آموزش Modelsimدیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
با خود تایمر ساختم وقفه نه :smile:نوشته اصلی توسط skiboy
دیدین برنامم رو؟ :redface:دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
برنامه را ندیدم در صفحه اول هستش؟نوشته اصلی توسط e.r23
این کارهایی که گفتم انجام دادی ؟ :rolleyes:معجزه این است که هرچه داشته هایت را بیشتر با دیگران سهیم شوی،داراتر می شوی (لئونارد نیموی)
اگر مغزانسان،چنان ساده می بود که ما از آن سر در می آوردیم،هنوز چنان احمق بودیم که هیچ از آن سر در نمی آوردیم!
آموزش Modelsimدیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
اینم برناممhttp://www.4shared.com/rar/UQoeO35K/servo.htmlنوشته اصلی توسط skiboy
این جوابم به ارسال قبلیه شما بود که گویا ندیده بودینش
من اون کارا رو بجز ledیه انجامیده بودم l
سلام من 2تا سروو دارم مشکل یکی دوتا نیست ولی حاد ترینش اینه که من هر برنامه ای به سرووهام میدن اونا به محض این که برنامه رو لود کردم تو میکرو و سرووم رو وصل کردم سروو میچرخه ولی من میخام اصلا چرخش نداشته باشه تا وقتی که من کلیدا رو بزنم برنامشم نوشتم تو پرتئوس درسته ولی تو عمل نه! آقای lostlord هم زحمت کشیدن یه برنامه به من دادن ولی تو اونم سروو حرکت اولیه داره! :surprised:
خلاصه اینکه ما به اینجا رسیدیم که به پیشنهاده آقای lostlord ولوم بذاریم تا زاویه اولیه رو درست کنیم ولی الان می بینم اینطوری هم نمیشه
من این دو تا سروو رو به پاهای رباتم وصلیدم میخام با حرکت سروو ها روباتم راه بره نمیشه که همش دستم به ولوم باشه!من فکر میکردم میشه زاویه اولیه رو با ولوم درست کنیم بعد با کلید راه بیفته ولی مثل اینکه اینطور نمیشه!حالا فعلا که دارم می فکرم ببینم میشه به اون برنامه ولوم آقای lostlord کلیدم اضافه کنیم یا نه!
برناممو می ذارم خوشحال میشم اگه متوجه ایراداش شدید به منم بگین دوست دارم بدونم ایرادم کجاست واقعا!بدجور گیر کردم :cry:دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
اقای لاست لرد همشو بخونم :surprised:دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
[quote author=e.r23 link=topic=62777.msg359418#msg359418 date=1338059582]
اقای لاست لرد همشو بخونم :surprised:
به دلیل ایجاد پاره از مشکلات در کامپیوتر اینجانب الان تونستم ببینمش مقالتونو
به نظرم عالیه دقیقا به کاره من بیاد البته من تا الان فقط عکساشو دیدمدیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
بستگی به خودتون داره!
توی این pdf از راه رفتن ساده تا تشخیص مانع با مادون قرمز و دور زدن مانع رو توضیح داده با برنامه! البته برنامه ها برای avr نیست و برای pic نوشته شده ولی با فهمیدن اصولش میشه برنامش رو برای avr هم نوشت!
دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
من تا تیر بیشتر فرصت ندارما میشه؟نوشته اصلی توسط lostlordبستگی به خودتون داره!
توی این pdf از راه رفتن ساده تا تشخیص مانع با مادون قرمز و دور زدن مانع رو توضیح داده با برنامه! البته برنامه ها برای avr نیست و برای pic نوشته شده ولی با فهمیدن اصولش میشه برنامش رو برای avr هم نوشت!
pic از کجا یاد بگیرم؟آسونه حالا؟وقت بذارم؟می رسم یعنی؟ :redface:
دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
دوستان مژده بدید درست شد دقیقا دستوراتی که می خاستم به سروو ها بدم اجرا شد مشکل از سروو ها وبرنامه ها نبود و به راحتی حل شد به همین سادگی :biggrin: :biggrin: :biggrin:نوشته اصلی توسط e.r23من تا تیر بیشتر فرصت ندارما میشه؟
pic از کجا یاد بگیرم؟آسونه حالا؟وقت بذارم؟می رسم یعنی؟ :redface:
اما آیا پروژه انجام شد؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟خیر اصلا چون من تازه متوجه بدبخنی بزرگ خودم شدم :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2: :cry2:
اصلا از اول مشکل برنامه اینا نبوده راستش موضوع این بوده که اول سرووی من به یه اهرم وصل میشه بعد این اهرم به پاوصل میشه حالا چون من ربات رو باز کرده بودم امروز فقط اهرم رو بدون اینکه به بدنه وصل شه امتحان کردم کاملا درست بود :biggrin: اما مشکل وقتی که بدنه رو به اهرم وصل کردم شروع شد سروو نمیتونه بچرخونش یعتی 2 ماه الکی سروکله میزدم
فکر کنم چون زاویه ی چرخشی که من میخام کمه و delay بین ocr ها رو هم زیاد کردم دیگه وقتی وصل میشه به بدنه نمی تونه بچرخونه!گشتاور موتورم 8kg/cmاست
اهرمه تقریبا وزن نداره. پا هم 100یا 200 گرم نهایتش !قد پا هم 10cm
چیکار کنم بدجور گیر افتادم من خودم میگم
1یا از درایور استفاده کنم
2یا از یه گیربکسی چیزی که تبدیل باشه سرعتو کم و قدرتو زیاد میکنه البته من که سرعتم کمه حالا اونو زیاد میکنم و زاویه رو بیشتر به نظرتون میشه
خواهش می کنم اگر می تونید امشب بجوابین فردا می خوام دوباره برم دانشگاه ببینم چه می شه کرد؟دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
دوستان گرامی جواب بدین لطفا :redface: :redface:
من گیرم :sad:دیدگاه
-
پاسخ : سروو با AVR
ما داریم کمک می کنیم شما توجه نمی کنید اون برنامه ای که گفتم تست کردید؟؟؟؟نوشته اصلی توسط e.r23
oo: oo:
معجزه این است که هرچه داشته هایت را بیشتر با دیگران سهیم شوی،داراتر می شوی (لئونارد نیموی)
اگر مغزانسان،چنان ساده می بود که ما از آن سر در می آوردیم،هنوز چنان احمق بودیم که هیچ از آن سر در نمی آوردیم!
آموزش Modelsimدیدگاه
دیدگاه