انکودر چیست ؟
انکودر حسگری است که به محور چرخ وصل می شود و میتوان به وسیلیه انکودر میزان چرخش را اندازه گیری کرد با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی را تعیین کرد .
معمولا انکودرها از نوع نوری می باشد و یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت یک دیسک شیاردار قرار می گیرد و پالسهای الکتریکی تولید میکند .
زمانی که نور ارسالی توسط فرستنده از شیارهای چرخنده عبور می کند توسط گیرنده دریافت می شود و مقدار ولتاژ خروجی یک میشود ، زمانی که نور ارسالی به پره ها برخورد می کند توسط گیرنده دریافت نمی شود و مقدار ولتاژ خروجی صفر می شود .
توسط اینترابت میکرو میتوان میزان صفر و یک ها را شمارش نمود .
با قرار دادن میزان شمارش در فرمول جابجایی ، میتوان میزان مسافت را به دست اورد .
زمانی که نور ارسالی توسط فرستنده از شیارهای چرخنده عبور می کند توسط گیرنده دریافت می شود و مقدار ولتاژ خروجی یک میشود ، زمانی که نور ارسالی به پره ها برخورد می کند توسط گیرنده دریافت نمی شود و مقدار ولتاژ خروجی صفر می شود .
توسط اینترابت میکرو میتوان میزان صفر و یک ها را شمارش نمود .
با قرار دادن میزان شمارش در فرمول جابجایی ، میتوان میزان مسافت را به دست اورد .
با سلام:
ممنون که پیگیرید,دقیقا من هم همین رو میخوام .حالا یه سوال این اینکودره همون فرستنده و گیرنده مادون قرمزی هستند که میگم ولی در یه پک که روبروی هم قرار دارند درسته؟اگه اینجوریه میشه یه نمونه معرفی کنید که تو بازار موجود باشه و گرون نباشه.چه جوری باید به میکرو معرفیش کرد؟مدار خاصی نیاز داره؟آخه من تا حالا باهاش کار نکردم .
راههایی که به آینده ختم می شوند رفتنی نیستند، ساختنی اند!
No Risk, No Reward
دیدگاه