تشخیص مانع با مادون قرمز IR

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

اگه 10 تا 20 سانت میخوای از lm567 استفاده کن تا 30 سانت جواب میده
مال اینکاره :agree:
یه فرکانس خاص رو روی فرستندت میفرسته حالا اگه همون فرکانس رو از گیرنده دریافت کنه خروجی 0 میده اگه نه 1 میده
اینم نقشش
http://uplod.ir/r71mmq7wyaaj/ir2.gif.htm
اگه فاصله زیاد هم میخوای بگو تا بهت بگم چکار کنی

سوالی که داشتم:
فرستنده گیرنده به کار رفته در مداری که زحمتشو کشیدید , از همین فرستنده گیرنده هایه معمولیه موجود در بازاره که همانند LED هستند یا مدل دیگریست؟
و اگر مدل خاصیست , بی زحمت میتونید یک عکس از اون قرار بدید
و کلا بهترین فرستنده و گیرنده (اندازه - مدل...) برایه مدار بالا چیست؟

[roboreza]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

در مرود گیرنده های تلویزیون درست گفتید این گیرنده ها با فرکانس 38khz کار میکنند و فرکانس های دیگه روشون تاثیر نداره مثل این:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D9%86%D8%AF%D9%87%20%D9%85%D8%A7%D8%AF%D9%88%D9% 86%20%D9%82%D8%B1%D9%85%D8%B2%20TSOP1138/
که طبق ادعای تولید کننده آن تا فاصله 35 متری جواب میده در توپ های روبات فوتبالیست دانش آموزی هم از همین فرکانس استفاده میشه
برای مداری هم که گفتم برای فرستنده از همین فرستنده های 5میل معمولی میتونید استفاده کنید ولی برای گیرنده بهتره از tln201 استفاده کنید
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%D9%81%D8%B1%D8%B 3%D8%AA%D9%86%D8%AF%D9%87%20TLN201/

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

در مرود گیرنده های تلویزیون درست گفتید این گیرنده ها با فرکانس 38khz کار میکنند و فرکانس های دیگه روشون تاثیر نداره مثل این:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D9%86%D8%AF%D9%87%20%D9%85%D8%A7%D8%AF%D9%88%D9% 86%20%D9%82%D8%B1%D9%85%D8%B2%20TSOP1138/
که طبق ادعای تولید کننده آن تا فاصله 35 متری جواب میده در توپ های روبات فوتبالیست دانش آموزی هم از همین فرکانس استفاده میشه
برای مداری هم که گفتم برای فرستنده از همین فرستنده های 5میل معمولی میتونید استفاده کنید ولی برای گیرنده بهتره از tln201 استفاده کنید
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%D9%81%D8%B1%D8%B 3%D8%AA%D9%86%D8%AF%D9%87%20TLN201/

دستتون درد نکنه

این هم مدار تکمیلی... :

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

در مرود گیرنده های تلویزیون درست گفتید این گیرنده ها با فرکانس 38khz کار میکنند و فرکانس های دیگه روشون تاثیر نداره مثل این:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D9%86%D8%AF%D9%87%20%D9%85%D8%A7%D8%AF%D9%88%D9% 86%20%D9%82%D8%B1%D9%85%D8%B2%20TSOP1138/
که طبق ادعای تولید کننده آن تا فاصله 35 متری جواب میده در توپ های روبات فوتبالیست دانش آموزی هم از همین فرکانس استفاده میشه
برای مداری هم که گفتم برای فرستنده از همین فرستنده های 5میل معمولی میتونید استفاده کنید ولی برای گیرنده بهتره از tln201 استفاده کنید
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%D9%81%D8%B1%D8%B 3%D8%AA%D9%86%D8%AF%D9%87%20TLN201/

دوست عزیز , در لینکی که زحمت کشیدید قرار دادید , برای معرفی محصول (TLN201) نوشته فرستنده مادون قرمز
اما شما در نوشته هاتون فرمودید که TLN201 گیرنده هست..
حالا این TLN201 فرستنده است یا گیرنده
ممنون میشم پاسخ بدید
با تشکر

http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%D9%81%D8%B1%D8%B 3%D8%AA%D9%86%D8%AF%D9%87%20TLN201/

[roboreza]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

[b]دوست عزیز , در لینکی که زحمت کشیدید قرار دادید , برای معرفی محصول (TLN201) نوشته فرستنده مادون قرمز
اما شما در نوشته هاتون فرمودید که TLN201 گیرنده هست..
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%D9%81%D8%B1%D8%B 3%D8%AA%D9%86%D8%AF%D9%87%20TLN201/

بله شما درست میگید من عکس این فرستنده رو با اون سنسوری که خودم استفاده میکردم اشتباه گرفتم و فکر کردم همونه و توجه نکردم که نوشته فرستنده :redface:
این عکس مدار منه
http://uplod.ir/345g2i8px2kw/image.rar.htm
برای گیرنده من از فوتو ترانزیستور استفاده کردم همون طور که تو شکل معلومه سه تا پایه داره که یکیش امیتر یکیش کلکتور و اون یکی باید ول باشه. البته اینا خیلی گرونه اون موقع که cny70 دونه ای 450 تومن بون اینا 3000 تومن بود :surprised:
اگه اینا گیرتون نیومد یا نخواستید استفاده کنید میتونید از گیرنده داخل TCRT5000 استفاده کنید
فرستنده هم که همون فرستنده های معمولی خوبه

[mmahdi302]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

سلام دوستان
واقعا زحمت کشیدید
جای همچین پستی توی اینترنت خالی بود
یه سوال داشتم
این سنسور ها بدون تقویت کننده این اندازه ها رو میتونند محاسبه کنند؟
یعنی اگه بخوایم بیشتر از رنجشون با اونا اندازه بگیریم باید تقویت کننده استفاده بشه؟ مثلا اون موردی که تا 6متر اندازه میگرفت اگه تقویت کننده بزاریم تا چند متر می تونه اندازه بگیره؟ oo:
یا مثلا اگه همین سنسور پارس که گفتید بدونه تقویت کننده تا 35سانت اندازه می گیره با تقویت کننده چقدر می تونه اندازه بگیره؟
من در بعضی وسایل مثل اسباب بازی ها دیدم که اگه این سنسور فرستنده و گیرنده رو به روی هم نباشند بازم فرمان رد و بدل میشه اونا چجورین؟
شرمنده زیاد سوال پرسیدم (کنجکاوی است و هزاران سوال ........)

[roboreza]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

اونا ماژول های شارپ هستند که حداقل 1 متر و حداکثر 6 متر رو اندازه گیری میکنند و بر حسب فاصله یه خروجی آنالوگ میدن و برای اونا تقویت کننده ای نمیشه گذاشت چون ماژول هستند و هر چیزی رو که لازم داشته رو داخل خودشون دارند و بیشتر از 6 رو هم نمیشه با اونا سنس کرد
در مورد این مداری هم که گذاشتم شما میتونید از فرستنده های وات بالا استفاده کنید و مقاومت فرستنده رو کمتر بذارید تا با هر پالس جریان بیشتری از فرستنده عبور کنه و نور بیشتری توی خروجی ظاهر بشه. و نهایتا بااین کار شاید بتونید تا 40سانت رو هم بزنید. البته توجه داشته باشید که این مدار فاصله رو اندازه نمیگیره و فقط میگه جسمی در جلوی اون قرار داره یا نه و در واقع مثل یک سوییچ نوری عمل میکنه
د رمورد اون اسباب بازی ها هم به احتمال زیاد از سنسور های TSOP که گفتم با فرکانس 38KHZ کار میکنه استفاده شده. این سنسور ها زاویه دید خیلی بازی دارند برای همین اگر فرستنده جلوی اون ها هم نباشه میتونند نور اون رو ببینند (البته تا یه حدی :icon_razz و تا فاصله 35 متری رو تشخیص میدن. که باز این ها هم نمیتونند فاصله رو اندازه گیری کنند و از اینا بیشتر برای ارسال اطلاعات در روشهای ارزان قیمت استفاده میشه که میشه برای اون کاری هم که دوستمون آقای SINA1359 میخواستند ازش اسفاده کرد. برای استفاده از این سنسورهای TSOP یا سنسورهای شبیه اونا که با فرکانس 38KHZ کار میکنند باید روی فرستنده یه فرکانس 38KHZ ایجاد کنید.

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

بله شما درست میگید من عکس این فرستنده رو با اون سنسوری که خودم استفاده میکردم اشتباه گرفتم و فکر کردم همونه و توجه نکردم که نوشته فرستنده :redface:
این عکس مدار منه
http://uplod.ir/345g2i8px2kw/image.rar.htm

سلام
ممنون دوست عزیز
دستتون درد نکنه عکسو قرار دادید
واقعا زحمت کشیدید
چیزی که در عکس توجه منو به خودش جلب کرد
در مدار انگار شما یک سری تغییراتی اعمال کردید:
تعداد خازنهایه غیر الکترولیت (عدسی) در شماتیک , دو عدد هست ولی انگار شما یکی بیشتر به مدارتون اضافه کردید
همچنین انگار یکی از خازنهایه الکترولیت را تغییر دادید و ظرفیت بالاتری به کار بردید
ممنون میشم (اگر زحمتی نیست) اگر تغییراتی اعمال کردید , که مدار را بهینه کرده
بفرمایید تا ما هم از تجربیاتتون استفاده کنیم
با تشکر

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

برای گیرنده من از فوتو ترانزیستور استفاده کردم همون طور که تو شکل معلومه سه تا پایه داره که یکیش امیتر یکیش کلکتور و اون یکی باید ول باشه. البته اینا خیلی گرونه اون موقع که cny70 دونه ای 450 تومن بون اینا 3000 تومن بود :surprised:
اگه اینا گیرتون نیومد یا نخواستید استفاده کنید میتونید از گیرنده داخل TCRT5000 استفاده کنید
فرستنده هم که همون فرستنده های معمولی خوبه

سلام
میتونید شماره فوتو ترانزیستوری که به کار بردید را بفرمایید
و این که این فوتو ترانزیستور تا چند برابر , قدرتش از گیرنده های معمولی مادون قرمز بیشتر است؟
و اگر از گیرنده های معمولی 5 میلیمتری استفاده کنیم تا چه اندازه افت کیفیت خواهیم داشت....؟
و میتونید یکم بیشتر در مورد TCRT5000 توضیح دهید؟
با تشکر

[roboreza]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

شماره ای نداره باید فقط بگید فوتو ترانزیستور خیلی هم تاثیری نداره فقط نسبت به نور محیط اثر پذیری کمتری داره
در مورد TCRT5000 هم این یه پک فرستنده و گیرندس که شما میتونید گیرنده اون رو در بیارید و بجای این که فوتوترانزیستور بخرید از این استفاده کنید و اگر هم محیطتون خیلی هم محیط تاثیر گذاری نیست و فقط چند تا چراغ و اینا دارید از همین گیرنده های 5میل معمولی استفاده کنید
در ضمن برای اینکه فاصله بیشتری رو سنس کنید میتونید از فرستنده های وات بالاتر استفاده کنید و مقدار مقاومت فرستنده رو کاهش بدید من این کارو آزمایش نکردم و نمیدونم چقدر تاثیر میذاره ولی قطعا فاصله دید سنسور رو افزایش میده
در مورد تفاو هایی هم که دیدید در واقع تفاوتی وجود نداره یه سری فرمول هایی هست داخل دیتاشیت 567 هست که نشون میده شما میتونید با استفاده از مقادیر مختلف فرکانس کار این آیسی رو تغغیر بدید که در این زمینه مقادیر مختلف استفاده کرد که من از مقادیر داخل اینdocument استفاده کردم
http://uplod.ir/7pbc2asyuun4/3-337_Mod_IR_v22.pdf.htm

اما اگر از مقادیر داخل اون عکس استتفاده بکنید هم باید بهتون کار بده
اون خازن آبی رنگ هم که میبینید بزرگه همین خازن C2 هست ولی چون خازن ولتاژ پایین نبود از خازن 63 ولت استفاده کردم برای همین یکم بزرگه :nice:

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

ممنون دوست عزیز

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

دوست عزیز
سنسور پارس سه پایه میتونه تا فاصله 7-8 متری را ساپرت کنه؟
شما مداری برای راه اندازی سنسور پارس دارید که همانند مدار قبلیتون عمل کنه که در زمان قرار گرفتن مانع در سر راهش پایه میکرو را صفر یا یک کند؟

[roboreza]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

اینا که من میگم سنسور شارپ هستند شما چرا میگید پارس
نه من ماژول شارپ ندیدم که تو فاصله ی 8 متری هم کار کنه
ولی این کار رو میتونید با سنسورهای TSOP انجام بدید مثل این:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D9%86%D8%AF%D9%87%20%D9%85%D8%A7%D8%AF%D9%88%D9% 86%20%D9%82%D8%B1%D9%85%D8%B2%20TSOP1738/
مدار آماده ای از این سنسور ها ندارم اما اگه بخواید میتونم یه مدار با 555 طراحی کنم. چون قسمت گیرنده که کاری نداره اگر 38KHZ رو دریافت کنه خروجی 1 میده و اگر دریافت نکنه 0 میده که میتونید بدید به میکرو.فقط باید یه 38KHZ ایجاد کنید و بدید به فرستنده و فرستنده و گیرنده رو جلوی هم قرار بدید.

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

اینا که من میگم سنسور شارپ هستند شما چرا میگید پارس

چشمی پار چیز دیگریست دوست عزیز

[sina1359]

پاسخ : سنسور درب مادون قرمز

اینا که من میگم سنسور شارپ هستند شما چرا میگید پارس
نه من ماژول شارپ ندیدم که تو فاصله ی 8 متری هم کار کنه
ولی این کار رو میتونید با سنسورهای TSOP انجام بدید مثل این:
http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D9%86%D8%AF%D9%87%20%D9%85%D8%A7%D8%AF%D9%88%D9% 86%20%D9%82%D8%B1%D9%85%D8%B2%20TSOP1738/
مدار آماده ای از این سنسور ها ندارم اما اگه بخواید میتونم یه مدار با 555 طراحی کنم. چون قسمت گیرنده که کاری نداره اگر 38KHZ رو دریافت کنه خروجی 1 میده و اگر دریافت نکنه 0 میده که میتونید بدید به میکرو.فقط باید یه 38KHZ ایجاد کنید و بدید به فرستنده و فرستنده و گیرنده رو جلوی هم قرار بدید.

خوب دوست عزیز همین سنسورهایه TSOP به چشمی پارس معروف هستند