ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

[vahid-elect]

سلام استادان گرامی.
من می خواهم کمی با ربات های مسیریاب آشنا بشوم.
اول این که اگه می شه با ATMEGA8 توضیح بدید.
سورس کد و فایل پروتئوس مدار رو اگه بشه بذارید.ممنون.

[saeid_moh]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

سلام دوست عزیز .
اگه یک سرچ کوچک توی انجمن بزنید تمام اطلاعاتی که می خواییدو می تونید بدست بیارید !!
از مدار ، برنامه ، چینش سنسورها و هر اطلاع دیگه ای در مورد موتور ها و درایور هاش و ........
موفق باشید

[vahid-elect]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

البته سرچ کردم و avr.ir خیلی به درد نمی خورد.
اگه تو این انجمن هست ، ضمن تذکر لینکش هم می ذاشتید.( البته من سرچ کردم ولی شما اول سرچ می کردید بعد می گفتید )
خوب شما بذارید و من هم سرچ می کنم.ولی لینک رو بذارید.در ضمن با ATMEGA8 باشه.

[saeid_moh]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

البته سرچ کردم و avr.ir خیلی به درد نمی خورد.
اگه تو این انجمن هست ، ضمن تذکر لینکش هم می ذاشتید.( البته من سرچ کردم ولی شما اول سرچ می کردید بعد می گفتید )
خوب شما بذارید و من هم سرچ می کنم.ولی لینک رو بذارید.در ضمن با ATMEGA8 باشه.

سلام دوست عزیز .
من به خدا تذکر ندادم !!!!! :surprised: فقط خواستم راهنمایی کنم که به جواب برسین چون کوچکتر از اونم که بخوام توی سایت به کسی تذکر بدم !!
در مورد Atmega8 فکر نکنم باشه ولی مدارش چیزی نیست . اگه فقط شماتیک باشه خوبه ؟؟ من میتونم شماتیکش روی توی Protel براتون بکشم .

[hadikazemi]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

سلام
حتما می خوای فارسی باشه ؟
اگه انگلیسی هم به دردت بخوره برو به آدرس زیر ... هم برنامش هست .. هم شماتیک مدار .. هم عکسش ... با atmega8 هم ساخته شده !

البته فکر کنم برنامش به زبان assembly باشه !

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

البته این هم هست که سورسش هم به زبان c هست :

http://www.micahcarrick.com/05-27-20...ing-robot.html

[saeid_moh]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

بقیه ی چیزاش مثل سنسور و موتور که ثابت هست .
شماتیکم براتون در اولین فرصت میکشم .

این در مورد چیدن سنسورها که خیلی روش بحث شده :
http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,7767.msg32120.html#msg32120

این در مورد انتخاب موتور هست :
http://www.eca.ir/forum2/index.php/topic,12330.0.html

اینم یه مقاله قشنگ از دوست عزیزم آقای مهندس فتوحی در مورد ربات مسیریاب :
http://www.4robot.ir/pdf/robotic.pdf

اینم یک مقاله ی دیگه از درایور L293 برای درایو کردن موتورها بازم از دوست خوبم مهندس فتوحی :
http://www.4robot.ir/pdf/L293_f.pdf

اینم یک درایور دیگه L298 بازم از دوست خوبم مهندس فتوحی :
http://www.4robot.ir/pdf/L298_f.pdf

تمام این مقاله ها هم در این لینک ZIP شده :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?action=dlattach;topic=11206.0;attach=875

در مورد شماتیک هم در اولین فرصت چشم ... فقط شما تعداد سنسورها و تعداد موتورها ( که معمولا 2تا هست ) به من بگین ، چشـــم

[vahid-elect]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

از شما ممنونم. اگه می شه با سه سنسور باشه و لطفا نوع سنسور رو هم مشخص کنید. 2 موتور. در ضمن آیا حتما باید از درایور موتور استفاده کرد؟ ( و کدوم بهتره ؟ )
در ضمن جم و جور باشه که :wow:

[saeid_moh]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

درایو موتور که حتما باید باشه . نوع سنسورهارو هم مشخص میکنم . موتورات اگر 2 یا 3 آمپر جریان میکشن وقتی زیر بار هست از L298 باید استفاده کنی ولی اگه موتورات سبک هست و ........... L293 جواب میده

[vahid-elect]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

باشه . با L298 کار کن. ولی موتور های من DC با 5 ولت است .( موتورهای کوچک ) . سنسور ها رو هم خریدم . اگه می شه با سنسور فتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری کار کن و برای شروع و آزمایش 2 سنسور کافیه. در ضمن با Bascom avr باشه عالیه. خیلی هم نمی خواد پیچیده باشه.چون اولین باره که می خواهم روبات مسیریاب درست کنم.

[vahid-elect]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

مثلا یکی خط سیاه رو تشخیص بده و یکی زمینه سفید.
برنامه اش به زبان فارسی باید اینطوری باشه

اگر سنسور 1=1 و سنسور 2=1 باشد سپس
موتور 1 = 1
موتور 2 = 1
اگر سنسور ...

[saeid_moh]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

چشم . در اولین فرصت .................. oo:

[saeid_moh]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

آقا اینم نقشه ی مدار ...
توضیحاتش و برنامه باشه برای بعد از امتحانم .
امتحان دارم ...
اینم یک عکس از شماتیک :


اینم فایل با پرینت Full Screen :
http://www.4shared.com/file/35822971...ic_Prints.html

فقط یه توضیح کوچک :
همونطور که گفته بودید با L298 و سنسور GP2s04 کشیدم و ای سی UpAmp م Lm324 هست و ... همین دیگه . :nerd:
اینم دیتاشیت LM324 :
http://www.datasheet4u.com/download.php?id=49382

موفق باشی .

[vahid-elect]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

آقا اینم نقشه ی مدار ...
توضیحاتش و برنامه باشه برای بعد از امتحانم .
امتحان دارم ...

http://www.4shared.com/file/35822971...ic_Prints.html

فقط یه توضیح کوچک :
همونطور که گفته بودید با L298 و سنسور GP2s04 کشیدم و ای سی UpAmp م Lm324 هست و ... همین دیگه . :nerd:
اینم دیتاشیت LM324 :
http://www.datasheet4u.com/download.php?id=49382

موفق باشی .

( تشکر + )

با تشکر.
اینم که با سه سنسوره. با دو سنسور بذار. حالا وقتی وقت کردی هم خوبه . با 2 سنسور و 2 موتور ، کارش روی انجام بده. و یک L298 هم برای درایور . اینجا LM324 واسه چیه دیگه؟

[vahid-elect]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

چرا وقتی avr مبدل آنالوگ به دیجیتال داره باید از آی سی LM324 استفاده کرد؟
اگه می شه طوری باشه که کمترین قطعات جانبی رو داشته باشه. thanks

[saeid_moh]

پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

کار کردن با ADC برای یه فرد مبتدی یکم گنگ هست تا با یک Up-Amp
بازم چشم .... :agree: