راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

[imijoon]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

عزیزم !!!!! گلم !!!!!
من که گفتم . waitkey یعنی وایسا هروقت وقفه دریافت داده سریال رخ داد یک بایت بخون و داخل متغیر بریز . شما در تابع وقفه دریافت سریال ( فکر کنم اسمش urxc باشه ) UDR رو بریز توی یه متغیر . A = UDR

[imijoon]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

ISR(USART_RXC_vect)
{
A=UDR;
}

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

/************************************************** ***
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date : 11/27/2013
Author : WWW.PARANDCO.COM
Company : PARAND
Comments:


Chip type : ATmega8
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

unsigned char a;
unsigned char b;
unsigned char c;




// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
{
// Place your code here
putchar(0);
delay_ms(50);
putchar(84);
a=UDR;
;b=UDR
c=a*255;
c=c+b;

}
}



این درسته الان؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

به جای a=UDR و b=UDR بنویسید a=getchar و b=getchar.

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

ایمان که گفت UDR
کدومشه بالاخره

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

اینم همونه ولی قبل از اینکه بتونید udr را بخونید یاید اول صبر کنید تا دیتا دریافت بشه که تابع getchar این کار را انجام میده یعنی اول صبر می کنه تا دیتا برسه و بعد مقدار udr را ر می گردونه.

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

یه سوال:وقفه ها رو هم فعال کنم ؟

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

Enable interrupts
$baud = 9600
dim a as byte
dim b as byte
dim c as word
printbin 0

waitms 50
printbin 84
a= waitkey()
b= waitkey()
c=a*256
c=c+b

چرا c=a*256 کرده؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

یه سوال:وقفه ها رو هم فعال کنم ؟

این طور که شما نوشتید دیگه نیازی نیست ولی با وقفه اصولی تره. و برنامه داخل حلقه گیر نمی کنه.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

چرا c=a*256 کرده؟

چون اون بایت به اندازه 8 بیت نسبت به بایت دیگه ارزش بیشتری داره به خاطر همین عدد را در 2 به توان 8 که همون 256 هست ضرب می کنیم که 8 بیت ارزشش بالاتر بره.

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

یه سوال
میخوایم با این مصدوم (قوطی پپسی فویل پیچیده شده) رو پیدا کنیم ؟چطوری باید نوشت؟
یه جا دیدم میگفتن بر اساس بازتاب هست؟چطوریه؟

[imijoon]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

یه سوال
میخوایم با این مصدوم (قوطی پپسی فویل پیچیده شده) رو پیدا کنیم ؟چطوری باید نوشت؟
یه جا دیدم میگفتن بر اساس بازتاب هست؟چطوریه؟

شما هنوز گیر همین ماژولی؟؟؟ اگه نیازی به پیدا کردن مقدار فاصله اون نداری ( یعنی اصن برات مهم نیست که مثلا فاصله ت با قوطی چند سانت هست ) دو راه داری:
* اولیش با همین ماژول هست که البته من توصیه نمیکنم چون حیف این ماژول هست برای همچین کار ساده ای. ولی به هر حال اگه اشتباه نکنم این ماژول یه LED داره که به محض اینکه جسمی جلو اون قرار بگیره روشن میشه . دو سر همین LED رو بده به ورودی وقفه میکرو و وجود جسم (قوطی) رو دیتکت کن .
* دوم اینکه از ماژول های IR که مخصوص آشکار سازی موانع هستند استفاده کن . بردشون کمتر هست ولی خیلی ارزون تر هستند و برای کار شما مناسب تر .
البته راه های زیاد و بهتر دیگه ای هم وجود داره که از همه سخت تر و بهترش پردازش تصویر هست .

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02



ن باید فرقی بین مانع و مصدوم (قوطی پپسی فویل پیچیده شده) باشه
چطور بفهمه این مانع هست و اون مصدوم؟
اگه اینطور باشه یه دستور میشه نوشت

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

دوتا توی دو تا ارتفاع مختلف بذارید.یکی تا ارتفاع مانع و بالاتر از مصدوم و اون یکی در حد ارتفاع مصدوم.

[imijoon]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

جنس موانع چیه؟