ماز

[amirdifraxe1]

ذوستان سلام و خسته نباشید

می خوام برنامه ای بنویسم که تعداد خطوط سیاه روی زمین رو بشماره مثلا اگه 2تا خط بود (2تا رو شمرد) بره راست یا اگه 3 تا بود بره چپ و ...

با بسکام هم هست
ممنون میشم راهنماییم کنید
مرسی

[jafar2000]

پاسخ : ماز

سلام
میشه در مورد این خطوط بیشتر توضیح بدید

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

رنگ خطوط سیاه هست با ir باید تعداد خطوط رو بشماریم سپس فرمان بدهیم( نسبت به تعداد خطوط عملکردها متفاوت هست)

[jafar2000]

پاسخ : ماز

منظورم شکل زمین و نحویه قرار گیری خطوط هست .خوندنش که کاری نداره و حتی تشخیص تعداد مهم خود خطوط و زمین هست

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

دستگاه 2تا سنسور داره و از روی خط ها رد میشه

خط به صورت افقی هست مستقیم نیست

من می خوام تعداد خطی که سنسور ازش می گذاره رو بدست بیارم بعد فرمان بدم همین میکروش هم atmega 8 هست smd

[avr68]

پاسخ : ماز

شما باید همیشه تو برنامه چک کنید و ببنید که خط دیده شده خط مورد نظره یا نه اگه نبو برگرده به حالت چک و اکر اون خط مورد نطر بود یکی به متغر تعریف شده کونتر اضافه که به همین راحتی اگه مشکلی بود در خدمتم :nerd:

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

ممنون از پاسخگوییتون ولی مشکل اینجاس که فاصله بین دو خط متوالی یا 3 خط خیلی کمه شاید 2 میلی متر
x=0
if s1 = 1 and s2=1 then
x=x+1
...
الان اگه اینطوری باشه اگه 2تا خط رو دیده باشه مثلاه بره سمت راست من x=0 کنم درسته ؟
تعداد خط 2 تا 3 تاس

من باید بگم اگه 2 تا بود بره چپ اگه 3 تا بود بره راست

[avr68]

پاسخ : ماز

شما باید برنامه رو طور بنویسید که اگه ربات اولین خط رو دید سرعت رو کم کنه و این شرط رو بزارید که اگه ایکس برابر با 2 بود بره چپ واگه برابر با 3 بود بره راست
و تا جایی که میشه دقت سنسورتونو ببرید بالا :mrgreen:

[jafar2000]

پاسخ : ماز

فاصله که 2 میلی متر شد عرض خطوط چقر هست ؟
فکر کنم بشه با GP2S04 مشکل این فاصله ها رو برطرف کرد

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

مشکل فاصله نیست

برنامه رو امتحان می کنم اطلاع می دم

مرسی بابت راهنمایی

یه سوال دیگه

یا 2تا سنسور میشه میکرو موس نوشت ؟

[avr68]

پاسخ : ماز

مشکل فاصله نیست

برنامه رو امتحان می کنم اطلاع می دم

مرسی بابت راهنمایی

یه سوال دیگه

یا 2تا سنسور میشه میکرو موس نوشت ؟

البته که میشه من با 5 سنسور پیشنهاد میکنم :nerd:

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

مهندس من می دنم با 5 سنسور بهتره ولی قوانین گفته 2 تا :read:
من خودم تعقیب خط رو با 26 سنسور ساختم ولی قوانین این مسابقات یکم چرته مسابقه نیست بچه بازیه واسه همین پرسیدم تاحالا میکر موس ننوشتم به خاطر همین پرسیدم

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

در مورد میکرو موس یه توضیحی میشه بدید که چه کار باید کنیم ؟ سایت قوانینش رو نذاشته ! اگه میشه یه توضیح بدید
مرسی

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

جوابت جالب بود


این هم قوانین
اگه میشه راهنماییم کنید تا حالا برنامه میکر موس ننوشتم مرسی
http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.c...85aada05a5b973

البته خودم قوانین رو دیدم یکم خندم گرفت خیلی راحت با wait میشه نوشت

نظره شما چیه؟

[amirdifraxe1]

پاسخ : ماز

خیلی راحت با wait میشه نوشت داره میگه بره جلو راست ..

مثن می گیم 5s بره جلو بعد بپیچ راست و ... اگه این طوری باشه که خیلی مسخرس

این طوریه؟