ایجاد موج 50هرتز PWM برای راه اندازی موتور براشلس :(

[arashdj72]

سلام خسته نباشید ...
بعد از تحقیقات فراوان که فهمیدم باید 1 موج PWM 50HZ بدم به Speed control تا از 1 میلی ثانیه به بالا تغییر کنه و موتور لعنتی روشن بشه به کد زیر رسیدم که 2 روزه دارم باش ور میرم ولی جواب نمیده ! از دوستان خواهشمندم کد منو اصلاح کنن یا کمکم کنن ! من میخوام با 1 شدن PA0 دیوتی زیاد و با 1 شدن PA1 دیوتی کم بشه :(
با تشکر.

#include <mega32a.h>

unsigned int x=180;
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) {
  TCCR0=0;
  TCNT0=100;
  OCR0=x;
  TCCR0=0X7D;
}
void main(void)
{
 PORTA.0=1;
 PORTA.1=1;
 DDRA=0x00;
 DDRB=0x08;
 TCNT0=100;
 OCR0=110;
 TIMSK=0x01;
 TCCR0=0x7D;
 #asm("sei")
 while(1)      {
 if (PINA.0 == 1 && x<=255){
 x++;  
  while( PINA.0 == 1);
 }
 if (PINA.1 == 1 && x>=110) {
 x-=1; 
 while( PINA.1 == 1);
 } 
 }
}

[aivhl]

پاسخ : ایجاد موج 50هرتز PWM برای راه اندازی موتور براشلس :(

با سلام،

کد رو به شکل زیر اصلاح کنید :

#include <mega32a.h>
#include <delay.h>

unsigned int x=180;

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
  TCCR0=0;
  TCNT0=100;
  OCR0=x;
  TCCR0=0X7D;
}

void main(void)
{
 PORTA.0=1;
 PORTA.1=1;
 DDRA=0x00;
 DDRB=0x08;
 
 TCNT0=100;
 OCR0=102;
 TIMSK=0x01;
 TCCR0=0x7D;
 #asm("sei")
 
 while(1)
 {
  if(!PINA.0 && x<=250)   x++;
  if(!PINA.1 && x>=102)   x--;
  delay_ms(50);
 }
}

( اسیلاتور میکرو هم باید روی 8 مگاهرتز [داخلی] باشه )

[arashdj72]

پاسخ : ایجاد موج 50هرتز PWM برای راه اندازی موتور براشلس :(

سلام ممون از پاسختون !
متاسفانه 1 مشکل دارم وقتی شرط صفر بودن پرته میدونم که با وصل کردن به GND برقرار میشه ولی وقتی شرط 1 شدن پرته ورودیه نمیدونم باید پیکار کنم :( به VCC هم وصل میکنم ولی جواب نمیده واسه برقراریه شرط 1 بودن مگه نباید ولتاژی مخالف صفر اعمال بشه ؟ خوب VCC من5 برابر با 1 منطقیه :(
نکته بعدم اینکه نمیخوام از DELAY استفاده کنم توی کدم فقط تایمر کانتر
کد زیر رو با شرط همون صفر شدن اصلاح کردم !
کار میکنه ولی رنج یکم زیاد تغییر میکنه با تغییر رنج بالا رفتن X هم تاثیر نداره :sad:
فرکانس رو 50 هرتز گرفتم که ازونجا طول دوره میشه 20 میلی ثانیه یا 20000 میکرو ثانیه ! دیوتی سایکل رو از 5% که معادل 1 میلی ثانیه تا 99% تقریبا کم و زیاد میکنم اما موتور روشن نمیشه که نمیشه :( !
ببخشید 1 سوال دیگه جریان بی باری و ولتاژ برای موتور من 0.4 آمپر 10 ولته ... منبع من حدودا 8 ولت با جریان 1 که .. ممکنه روشن نشدن موتور از اینم باشه ؟؟؟ یعنی حتما باید جریان موثر 8 آمپرش رو تامین کنم ؟؟؟

#include <mega32a.h>

unsigned int x=248;
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) {
  TCCR0=0;
  TCNT0=100;
  OCR0=x;
  TCCR0=0X7D;
}
void main(void)
{
 PORTA.0=1;
 PORTA.1=1;
 DDRA=0x00;
 DDRB=0x08;
 TCNT0=100;
 OCR0=240;
 TIMSK=0x01;
 TCCR0=0x7D;
 #asm("sei")
 while(1){
 if (PINA.0 == 0){
 if (x>=110) {
 x-=1;  
 }
  while( PINA.0 == 0);
 }
 if (PINA.1 == 0) {
 if (x!=255){
 x+=1;    
 }
 while( PINA.1 == 0);
 } 
 }
}

[arashdj72]

پاسخ : ایجاد موج 50هرتز PWM برای راه اندازی موتور براشلس :(

تروخدا یکی کمک کنه :((

[arashdj72]

پاسخ : ایجاد موج 50هرتز PWM برای راه اندازی موتور براشلس :(

خوب ظاهرا هیچکس نمیخواد به ما کمک کنه !!!! :cry:

اینم کد نهایی :

#include <mega32a.h>
float x=249;
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) {
  TCCR0=0;
  TCNT0=100;
  OCR0=x;
  TCCR0=0X7D;
}
void main(void)
{
 PORTA.0=1;
 PORTA.1=1;
 DDRA=0x00;
 DDRB=0x08;
 TCNT0=100;
 OCR0=249;
 TIMSK=0x01;
 TCCR0=0x7D;
 #asm("sei")
 while(1){
 if (PINA.0 == 0){
 if (x!=105) {
 x-=0.1;  
 }
  while( PINA.0 == 0);
 }
 if (PINA.1 == 0) {
 if (x<=255){
 x+=0.1;    
 }
 while( PINA.1 == 0);
 } 
 }
}

تقریبا (کاملا) درست کار میکنه ! با led که توی oc0 گذاشتم duty cycle از 0% تا 100% تقریبا تغییر میکنه ! موتور به اسپید کنترل وصله و بوق دیتکت میزنه و بوق زدن متناوبش شروع میشه ... ! که هیچجوره pwm اعمال نمیشه بش! اسپید به منبع 9 ولتی 10 آمپری وصله و میکرو از خود اسپید تغذیه میشه ! این صدای موتور که مثه صدای دستگاه icu میمونه داره روانیم میکنه دیگه :(((( تروخدا یکی کمک کنه بگه چیکار کنم ... آخه روشن کردن 1 براشلس انقد باید دردسر داشته باشه؟؟؟؟

[mohamad0]

پاسخ : ایجاد موج 50هرتز PWM برای راه اندازی موتور براشلس :(

با سلام
من دقیقا مشکلتونا نفهممیدم. لطفا دقیقا بگید مشکل چی هست.
(آیا pwm به موتور اعمال نمیشه و.......)
مدارتون را هم بگزارید تا یه دید بزنم.
یاعلی