باسلام
من بین دو میکرو قصد دارم حدود 2 کیلو بایت دیتا را از master به slave ارسال کنم.
البته master بصورت عادی و بایتها را پشت سر هم با دستور spi(data) ارسال می کند و در slave بخاطر کارهای دیگری که در حال انجام آن است با interupt دیتا ها را می گیرم .
میکرو master atemga64 با کریستال 14 مگاهرتز است و اسلیو atmega 16 با کریستال 7.3728 .
متاسفانه دیتاها خیلی وقتها اشتباه دریافت می شوند و برخی بایتها کلا یک چیز دیگر است و نمی دانم مشکل از ارسال است یا دریافت ؟
ارتباط کاملا یک طرفه است و فقط مستر ارسال می کند و اسلیو دریافت می کند حتی delay هم به من کمک نکرد
خیلی مقاله و نمونه کد در مورد spi دیدم ولی نتونستم مشکلم رو حل کنم .
احتمالا باید تنظیماتم مشکل داشته باشه ممنون می شم کمکم کنید :
برنامه مستر :
و در اسلیو :
البته اینجا فعلا حدود 20 بایت رو میگیرم و برای تست به پورت سریال می فرستم ولی در نهایت تعداد بایتها خیلی زیاد است .
قبلا این کار را با rs485 انجام می دادم که خیلی کند بود و تصمیم گرفتم سراغ spi بروم.
من بین دو میکرو قصد دارم حدود 2 کیلو بایت دیتا را از master به slave ارسال کنم.
البته master بصورت عادی و بایتها را پشت سر هم با دستور spi(data) ارسال می کند و در slave بخاطر کارهای دیگری که در حال انجام آن است با interupt دیتا ها را می گیرم .
میکرو master atemga64 با کریستال 14 مگاهرتز است و اسلیو atmega 16 با کریستال 7.3728 .
متاسفانه دیتاها خیلی وقتها اشتباه دریافت می شوند و برخی بایتها کلا یک چیز دیگر است و نمی دانم مشکل از ارسال است یا دریافت ؟
ارتباط کاملا یک طرفه است و فقط مستر ارسال می کند و اسلیو دریافت می کند حتی delay هم به من کمک نکرد
خیلی مقاله و نمونه کد در مورد spi دیدم ولی نتونستم مشکلم رو حل کنم .
احتمالا باید تنظیماتم مشکل داشته باشه ممنون می شم کمکم کنید :
برنامه مستر :
کد:
SPCR=0x51;
SPSR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
CS1=0; delay_ms(350);
spi(0xdb); delay_ms(90);
spi(0xbc); delay_ms(90);
spi(0xdb); delay_ms(90);
spi(0xbc); delay_ms(90);
spi(0xdb); delay_ms(90);
spi(0xbc); delay_ms(90);
spi(0xdb); delay_ms(90);
spi(0xbc); delay_ms(90);
spi(0xdb); delay_ms(90);
spi(0xbc); delay_ms(90);
spi(0x80); delay_ms(90);
spi(0x01); delay_ms(90);
spi('G'); delay_ms(90);
spi(0x3a); delay_ms(90);
spi(0x3b); delay_ms(90);
spi(0x3a); delay_ms(90);
spi(0x3b); delay_ms(90);
spi(0x3a); delay_ms(90);
spi(0x3b); delay_ms(90);
spi(0x3a); delay_ms(90);
spi(0x3b); delay_ms(90);
spi(0x3a); delay_ms(90);
spi(0x3b); delay_ms(500);
CS1=1;
کد:
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 2014/03/29
Author : PerTic@n
Company : If You Like This Software,Buy It
Comments:
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 7.372800 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <spi.h>
#include <stdio.h>
#ifndef RXB8
#define RXB8 1
#endif
#ifndef TXB8
#define TXB8 0
#endif
#ifndef UPE
#define UPE 2
#endif
#ifndef DOR
#define DOR 3
#endif
#ifndef FE
#define FE 4
#endif
#ifndef UDRE
#define UDRE 5
#endif
#ifndef RXC
#define RXC 7
#endif
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
#if RX_BUFFER_SIZE <= 256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
int i;
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;
// USART Receiver interrupt service routine
// Standard Input/Output functions
// SPI functions
unsigned char rx_state,d[60],sbuff;
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0xd0;
DDRB=0x40;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 115200
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98;
UCSRC=0x06;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x03;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI Type: Slave
// SPI Clock Phase: Cycle Start
// SPI Clock Polarity: Low
// SPI Data Order: MSB First
SPCR=0xc1;
SPSR=0x00;
// Clear the SPI interrupt flag
#asm
in r30,spsr
in r30,spdr
#endasm
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
delay_ms(200);
UDR=0X53;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
delay_ms(200); UDR=0X74;
rx_state=0;
sbuff=0;
while (1)
{
if(rx_state>4)
{
if((d[rx_state]==0x3b)&&(d[rx_state-1]==0x3a))
// if((d[rx_state]==0x3b)&&(d[rx_state-1]==0x3a)&&(d[rx_state-2]==0x3b)&&(d[rx_state-3]==0x3a))//&&
// (d[rx_state-4]==0x3b)&&(d[rx_state-5]==0x3a)&&(d[rx_state-6]==0x3b)&&(d[rx_state-7]==0x3a)&&
// (d[rx_state-8]==0x3b)&&(d[rx_state-9]==0x3a))
{
sbuff=1;
rx_state=0;
}
}
if(sbuff==1)
{
sbuff=0;
for(i=0;i<23;i++)
{
// rx_state=0;
UDR=d[i];
delay_ms(10);
}
//delay_ms(200);
// UDR=spi(0x33);
// UDR=0X34;
// delay_ms(200);
// Place your code here
}
}
}
interrupt [USART_RXC] void ReceiveIntHandler(void) //slaves
{
}
interrupt [USART_TXC] void TransmitIntHandler(void) //slaves
{
}
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
d[rx_state]=SPDR;
rx_state++;
//delay_ms(10);
}
قبلا این کار را با rs485 انجام می دادم که خیلی کند بود و تصمیم گرفتم سراغ spi بروم.
(درس و مشق فعالیتمو تو انجمن کم کرده)
دیدگاه