درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

[ababakz]

با سلام
من میخوام به وسیله Avr و İGBT یک موج سینوسی مانند کنترل موتور القایی درست کنم . اما می خوام در در حد آموزش باشه نه در حد پروژه کاملی که در سایت هست . هر کمکی ( مدار ،برنامه .... ) از دستتون بر بیاد ممنون میشم .
(من بسکام کار میکنم البته اگه کامپایلر دیگری بود مشکلی نداره )

[tohid041]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

#include <avr/io.h>

const unsigned char sine[] = {
 0x80,0x83,0x86,0x89,0x8C,0x8F,0x92,0x95,0x98,0x9C,0x9F,0xA2,0xA5,0xA8,0xAB,0xAE,
 0xB0,0xB3,0xB6,0xB9,0xBC,0xBF,0xC1,0xC4,0xC7,0xC9,0xCC,0xCE,0xD1,0xD3,0xD5,0xD8,
 0xDA,0xDC,0xDE,0xE0,0xE2,0xE4,0xE6,0xE8,0xEA,0xEC,0xED,0xEF,0xF0,0xF2,0xF3,0xF5,
 0xF6,0xF7,0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFC,0xFD,0xFE,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,
 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFE,0xFD,0xFC,0xFC,0xFB,0xFA,0xF9,0xF8,0xF7,
 0xF6,0xF5,0xF3,0xF2,0xF0,0xEF,0xED,0xEC,0xEA,0xE8,0xE6,0xE4,0xE2,0xE0,0xDE,0xDC,
 0xDA,0xD8,0xD5,0xD3,0xD1,0xCE,0xCC,0xC9,0xC7,0xC4,0xC1,0xBF,0xBC,0xB9,0xB6,0xB3,
 0xB0,0xAE,0xAB,0xA8,0xA5,0xA2,0x9F,0x9C,0x98,0x95,0x92,0x8F,0x8C,0x89,0x86,0x83,
 0x80,0x7C,0x79,0x76,0x73,0x70,0x6D,0x6A,0x67,0x63,0x60,0x5D,0x5A,0x57,0x54,0x51,
 0x4F,0x4C,0x49,0x46,0x43,0x40,0x3E,0x3B,0x38,0x36,0x33,0x31,0x2E,0x2C,0x2A,0x27,
 0x25,0x23,0x21,0x1F,0x1D,0x1B,0x19,0x17,0x15,0x13,0x12,0x10,0x0F,0x0D,0x0C,0x0A,
 0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x03,0x02,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
 0x09,0x0A,0x0C,0x0D,0x0F,0x10,0x12,0x13,0x15,0x17,0x19,0x1B,0x1D,0x1F,0x21,0x23,
 0x25,0x27,0x2A,0x2C,0x2E,0x31,0x33,0x36,0x38,0x3B,0x3E,0x40,0x43,0x46,0x49,0x4C,
 0x4F,0x51,0x54,0x57,0x5A,0x5D,0x60,0x63,0x67,0x6A,0x6D,0x70,0x73,0x76,0x79,0x7C,
};

int main(void) {
 unsigned char i = 0; // Dim i As Byte // i = 0
 
 DDRB = ~0; // Config Portb = Output
 
 while (1) { // Do
  PORTB = sine[i++]; // Portb = Lookup(sine, i) // Inc i
 } // Loop
 
 return 0; // End
}

به خروجی (PORTB) هم یه dac وصل کن یا از شبکه R2R استفاده کن

[ababakz]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

این کد مال اتمل استودیو هستش ؟

[روح الامین]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

این کد مال اتمل استودیو هستش ؟

رو همشون کار باید بکنه(همه کامپایلرها).

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

این کد مال اتمل استودیو هستش ؟

نوشتند

int main(void)

پس اتمل هست
اگر همین رو خواستید با کدویژن کار کنید باید بنویسید

void main(void)

موفق باشید

[tohid041]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

واسه avr-gcc :

#include <avr/io.h>

واسه کدویژن :

#include <io.h>

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

واسه avr-gcc :

#include <avr/io.h>

واسه کدویژن :

#include <io.h>

ممنون که گفتی
یادم نبود ...
ولی من یادمه قبلا تو کدتون نبودااااا
ویرایش کردین ؟؟

[tohid041]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

بله ، اون کد رو همینجوری نوشتم واسه یادگیری ، گفتم شاید خواستین تست کنین ، ویرایش کردم

[ababakz]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

خوب تا اون جایی که متوجه شدم این کد اون مقادیر مخصوص رو از جدول می خونه و به ترتیب در یک پورت قرار میده اما اگه بخوام شکل موج سه فاز باشه باید از سه تا پورت استفاده کنم ؟ اختلاف افز چطور ایجاد میشه ؟ البته گفتم این قرار نیست به موتور واقعی وصل بشه و در حد آموزشه . یه راه هم دیدم از PWM استفاده میشه . اون به چه ترتیب هست ؟

[نو رسیده]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

لزومی نداره این همه دیتا رو بنویسین. اول برنامه وقتی میاد بالا بگین خودش مقادیر رو حساب کنه و بریزه تو آرایه. درسته که ای وی آره ولی نا سلامتی میکروکنترولره.

[ababakz]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

فکر میکنم این مقادیر به توسط مهندس کی نژاد نوشته شده به دست آوردنش آسون نیست .

[tohid041]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

میتونی از روش محاسبه استفاده کنی، زیاد پیچیده نیست :

floor(((sin(Value * (2 * M_PI) / 256) * (255 / 2)) + (256 / 2)) + 0.5)

آرایه ای که استفاده شده، در واقع خروجی همین محاسبه هست،
اگه بخواین خود میکرو محاسبه کنه، کد خروجی مطمعنا چند برابر این خواهد بود، و سرعت کم

واسه سه فاز :

#include <avr/io.h>

const unsigned char sine[] = {
 0x80,0x83,0x86,0x89,0x8C,0x8F,0x92,0x95,0x98,0x9C,0x9F,0xA2,0xA5,0xA8,0xAB,0xAE,
 0xB0,0xB3,0xB6,0xB9,0xBC,0xBF,0xC1,0xC4,0xC7,0xC9,0xCC,0xCE,0xD1,0xD3,0xD5,0xD8,
 0xDA,0xDC,0xDE,0xE0,0xE2,0xE4,0xE6,0xE8,0xEA,0xEC,0xED,0xEF,0xF0,0xF2,0xF3,0xF5,
 0xF6,0xF7,0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFC,0xFD,0xFE,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,
 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFE,0xFD,0xFC,0xFC,0xFB,0xFA,0xF9,0xF8,0xF7,
 0xF6,0xF5,0xF3,0xF2,0xF0,0xEF,0xED,0xEC,0xEA,0xE8,0xE6,0xE4,0xE2,0xE0,0xDE,0xDC,
 0xDA,0xD8,0xD5,0xD3,0xD1,0xCE,0xCC,0xC9,0xC7,0xC4,0xC1,0xBF,0xBC,0xB9,0xB6,0xB3,
 0xB0,0xAE,0xAB,0xA8,0xA5,0xA2,0x9F,0x9C,0x98,0x95,0x92,0x8F,0x8C,0x89,0x86,0x83,
 0x80,0x7C,0x79,0x76,0x73,0x70,0x6D,0x6A,0x67,0x63,0x60,0x5D,0x5A,0x57,0x54,0x51,
 0x4F,0x4C,0x49,0x46,0x43,0x40,0x3E,0x3B,0x38,0x36,0x33,0x31,0x2E,0x2C,0x2A,0x27,
 0x25,0x23,0x21,0x1F,0x1D,0x1B,0x19,0x17,0x15,0x13,0x12,0x10,0x0F,0x0D,0x0C,0x0A,
 0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x03,0x02,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
 0x09,0x0A,0x0C,0x0D,0x0F,0x10,0x12,0x13,0x15,0x17,0x19,0x1B,0x1D,0x1F,0x21,0x23,
 0x25,0x27,0x2A,0x2C,0x2E,0x31,0x33,0x36,0x38,0x3B,0x3E,0x40,0x43,0x46,0x49,0x4C,
 0x4F,0x51,0x54,0x57,0x5A,0x5D,0x60,0x63,0x67,0x6A,0x6D,0x70,0x73,0x76,0x79,0x7C,
};

int main(void) {
 unsigned char i = 0; // Dim i As Byte // i = 0
 unsigned char j = 85; // Dim j As Byte // j = 85
 unsigned char k = 170; // Dim k As Byte // k = 170
 
 DDRB = ~0; // Config Portb = Output
 DDRC = ~0; // Config Portc = Output
 DDRD = ~0; // Config Portd = Output
 
 while (1) { // Do
  PORTB = sine[i++]; // Portb = Lookup(sine, i) // Inc i
  PORTC = sine[j++]; // Portc = Lookup(sine, j) // Inc j
  PORTD = sine[k++]; // Portd = Lookup(sine, k) // Inc k
 } // Loop
 
 return 0; // End
}

واسه pwm باید تایمر/کانتر راه اندازی کنیم، که در حالت سه فاز سه کانال pwm لازم داریم

[ababakz]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

ممنون . میشه در مورد Pwm بیشتر توضیح بدین ؟

[نو رسیده]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

اگه موقع بالا اومدن محاسبه کنه شما اصلا حس نمیکنید. مثل یه تاخیر چند میلی ثانیه ای میمونه.

[tohid041]

پاسخ : درخواست پروژه تولید موج سینیوسی

ممنون . میشه در مورد Pwm بیشتر توضیح بدین ؟

در مورد pwm مطلب هست یه سرچی کنین، مطالعه بفرمایین، اگر مشکلی بود در خدمتیم

اگه موقع بالا اومدن محاسبه کنه شما اصلا حس نمیکنید. مثل یه تاخیر چند میلی ثانیه ای میمونه.

متوجه منظورتون شدم، ولی ارزش کلی کد اضافی رو نداره،
با کامپایلر avr-gcc یه چیزی حدود ده برابر میشه کد خروجی :eek:
بهتره یه برنامه کوچیک تو کامپیوتر بنویسین تا اعداد رو براتون محاسبه کنه و بعد کپی کنین تو آرایه
البته بهتره آرایه در حافضه فلش باشه، اینجا واسه ساده شدن در حافضه فلش نیس !

/* sine array generator */

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define BYTES_IN_LINE 16 /* number of bytes in one line */

int main() {
 int i;
 FILE * fp;
 
 fp = fopen("arr-sine-out.h", "wt");
 
 if (!fp || ferror(fp)) {
  printf("opening file failed\n");
 } else {
  fprintf(fp, "\nconst unsigned char sine[256] = {");
  for (i = 0; i < 256; i++) {
   if (!(i % BYTES_IN_LINE)) {
    fprintf(fp, "\n ");
   }
   fprintf(fp, "0x%02X,", (int)floor((sin(i * (2 * M_PI) / 256) * (255 / 2)) + (256 / 2) + 0.5));
  }
  fprintf(fp, "\n};\n\n");
 }
 
 fclose(fp);
 
 return 0;
}