سلام به همه ی اساتید و دوستان گرامی
راستش من توی یه پروژه ربات کار میکنم و میخواستم 6 سنسور التراسونیک رو فقط با یه میکرو راه اندازی کنم
قبلا هر دو تا التراسونیک رو با یه میکرو راه اندازی میکردم چون برا هر کدوم از یه تایمر و یه وفقه استفاده میکردم
میکرویی که استفاده میکردم atmega32a بود
از تایمر 0 و 2 و دو تا وقفه برای تریگر کردن و بدست اوردن زمان رفت و برگشت موج استفاده میکردم و سپس این سه تا میکرو تک تک هر کدوم دو تا التراسونیک رو تریگ میکردن ینی التراسونیک اول تریگ میشد بعد یه وقفه اتفاق می افتاد و التراسونیک دوم تریگ میشد و این اتفاق برای هر کدوم از ایم میکرو ها می افتاد
حالا میخوام کل این کار ها رو فقط با یه میکرو انجام بدم.ینی یه میکرو بتونه 6 تا التراسونیک رو با هم تریگ کنه.ینی دیگه نیازی به سه تا میکرو نباشه و با یه میکرو همه کارا انجام بشه.
ایا اصلا میشه چنین کاری کرد یا باید اونا تک تک و پشت سر هم تریگ کرد ؟ایا این کار با یه میکرو atmega 32 امکان پذیره یا باید از یه سری بالاتر استفاده کنم؟
نوع سنسور التراسونیک من هم srf05 هست.
پیشاپیش ممنون از کمکتون
راستش من توی یه پروژه ربات کار میکنم و میخواستم 6 سنسور التراسونیک رو فقط با یه میکرو راه اندازی کنم
قبلا هر دو تا التراسونیک رو با یه میکرو راه اندازی میکردم چون برا هر کدوم از یه تایمر و یه وفقه استفاده میکردم
میکرویی که استفاده میکردم atmega32a بود
از تایمر 0 و 2 و دو تا وقفه برای تریگر کردن و بدست اوردن زمان رفت و برگشت موج استفاده میکردم و سپس این سه تا میکرو تک تک هر کدوم دو تا التراسونیک رو تریگ میکردن ینی التراسونیک اول تریگ میشد بعد یه وقفه اتفاق می افتاد و التراسونیک دوم تریگ میشد و این اتفاق برای هر کدوم از ایم میکرو ها می افتاد
حالا میخوام کل این کار ها رو فقط با یه میکرو انجام بدم.ینی یه میکرو بتونه 6 تا التراسونیک رو با هم تریگ کنه.ینی دیگه نیازی به سه تا میکرو نباشه و با یه میکرو همه کارا انجام بشه.
ایا اصلا میشه چنین کاری کرد یا باید اونا تک تک و پشت سر هم تریگ کرد ؟ایا این کار با یه میکرو atmega 32 امکان پذیره یا باید از یه سری بالاتر استفاده کنم؟
نوع سنسور التراسونیک من هم srf05 هست.
پیشاپیش ممنون از کمکتون
دیدگاه