مشکل موتور

[ah rad]

پاسخ : مشکل موتور

سلام.
من رباتیک اصلا کار نکردم وخوشمم نمیاد.
اما این مشکل به نظر من به خاطر موتورته.داری میگی 800دوره واگه با PWMتغییرات سریع بدی اصلا موتور نمیفهمه.پس یا موتورت رو عوض کن. یا PWM رو از یه محدوده ای بالاتر نبر وسرعت تغییرات خیلی خیلی کم بده.
سری کردن یه مقاومت وات بالا باهر موتور.

[ehsanbagheri]

پاسخ : مشکل موتور

خب یعنی الان من چیشو تغییر بدم؟

شما pwm رو از یه عدد خیلی کوچیک مثلا 0x09 تا 0xffff پله پله بالا ببرید و نتیجه رو ببینید. تو این حالت فقط pwm یه سمت تغییر میکنه و سمت دیگه حداکثر
مقدار pwm رو داره
در ضمن موتور ها باید زیر بار تست بشند نه توب بیباری ( یعنی رباط باید در حال حرکت باشه)

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

شما pwm رو از یه عدد خیلی کوچیک مثلا 0x09 تا 0xffff پله پله بالا ببرید و نتیجه رو ببینید. تو این حالت فقط pwm یه سمت تغییر میکنه و سمت دیگه حداکثر
مقدار pwm رو داره
در ضمن موتور ها باید زیر بار تست بشند نه توب بیباری ( یعنی رباط باید در حال حرکت باشه)

ربات اسمبل شده مهندس این رو تست می کنم خبر می دم

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

شما pwm رو از یه عدد خیلی کوچیک مثلا 0x09 تا 0xffff پله پله بالا ببرید و نتیجه رو ببینید. تو این حالت فقط pwm یه سمت تغییر میکنه و سمت دیگه حداکثر
مقدار pwm رو داره
در ضمن موتور ها باید زیر بار تست بشند نه توب بیباری ( یعنی رباط باید در حال حرکت باشه)

مهندس من pwm رو از کم شروع کردم تا اخر مثلا

pwm_R=50
pwm_L=255

با این کد باید به سمت راست منحرف بشه یعنی خیلی باید منحرف بشه ولی اتفاق خاصی نیفتاد یه 10 20 درجه منحرف شد
الان مشکل موتوره؟

[mahan.rafiee]

پاسخ : مشکل موتور

مهندس من pwm رو از کم شروع کردم تا اخر مثلا

pwm_R=50
pwm_L=255

با این کد باید به سمت راست منحرف بشه یعنی خیلی باید منحرف بشه ولی اتفاق خاصی نیفتاد یه 10 20 درجه منحرف شد
الان مشکل موتوره؟

بجای 255 بزن 65536
کلی منحرف مبشه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

بجای 255 بزن 65536
کلی منحرف مبشه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

یعنی ما از 0 تا 65536 باید عدد بدیم؟ یعنی max سرعت رویه 65536 هست ؟ فکر نکنماا

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مشکل موتور

اون Pwm=8 که نوشتید احتمالا همون 8 بیتی کردن PWM هست که میشه از 0 تا 255. اینکه میگید کم منحرف میشه احتمالا منظورتون توی مسیر هست دیگه؟

[mahan.rafiee]

پاسخ : مشکل موتور


[/quote]

یعنی ما از 0 تا 65536 باید عدد بدیم؟ یعنی max سرعت رویه 65536 هست ؟ فکر نکنماا

ببخشید فک میکردم با سی کار می کنید
اگه pwm=8باشد همون 0تا 255است

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

اون Pwm=8 که نوشتید احتمالا همون 8 بیتی کردن PWM هست که میشه از 0 تا 255. اینکه میگید کم منحرف میشه احتمالا منظورتون توی مسیر هست دیگه؟

هم تو مسیر هم برای تست pwm موتورا رو مسیر مستقیم به خاطر همین برنامه ربات رو با stop نوشتم خیلی خوب کار می کنه برای ولتاژ رو از 12 به بالا می دم دیگه خط رو گم می کنه مشکل اینه

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

دوستان چی شد؟؟؟