نیاز به شتاب سنج با AVR

[محمد مومنی22]

سلام
دوستان من میخوام یک سنسور شتاب سنج رو به یک جسمی وصل بکنم.بعدا از بالا رها کنم بیاد سمت زمین.
من الان شتاب و زمان رو نیاز دارم.کسی میدونه چجور میشه اینکارو کرد؟با بسکام.اولویت اولم هم سخت افزار هست یعنی مدارش که چجور باشه و چه چیزی میخواد و...
خیلی ضروری هست لطفا راهنمایی کنید.

[saeedfirooz]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

سلام به نظر بهتره از سنسور dxl330 استفاده کنی چون خروجیش ولتاژه و با adc راحت شتاب بدست میاد البته باید کالیبر کنی تو نت هم مدار و برنامش فراوونه خودمم یکی ساختم نسبتا خوب جواب میده ولی برای زمان باید یه فکر دیگه ای کنی مثلا شاید بشه از شتاب مشتق بگیری(مشتق عددی) بعد اگه مشتق یه عدد بزرگی شده(تجربی بدست میاد) و اگه مثبت بود تایمر شروع به کار کنه و اگه مشتق یه عدد بزرگ و منفی شد عدد تایمر خونده بشه خلاصه اینکه فکر نکنم سنسوری باشه که زمان رو هم بگه باید با همچین ترفند هایی بست بیاری

[محمد مومنی22]

پیشنهاد شما برای این پروژه با AVR چی هست؟

من الان بیشتر نیاز به سخت افزارش دارم.
واسه زمان نمیشه اینجوری عمل کرد؟
ما جرم جسم رو داریم
شتاب هم که بدست میاریم.
فرمولی هست که بشه بهش زمان رو بدست اورد؟
مدار اینجوریه که این جسم به بالا پرتاب میشه،بعدا میاد شتاب رو میگیره و به محض برخورد به زمین(تشخیص با سنسور ضربه سنج)زمان رو هم استپ میکنه و نشون میده یا اینکه مثلا با فرمول بدست میاره.کلا من شتاب جسم و زمانش تا برخورد به زمین رو میخوام.
دوستان پیشنهادشون چی هست؟
ضروری هست دوستان

[saeedfirooz]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

پس به قول خودت میتونی زمان رو با سنسور ضربه بدست بیاری و مشکل زمان حل میشه برای اندازه گیری شتاب از هر سنسوری استفاده کنی باید حواست باشه که وقتی جسم پرتاب میشه نباید در طی پرتاب نسبت به محور z تغییر جهت بده یعنی همیشه محور z سنسور زاویه اش رو با خط عمود بر زمین حفظ کنه اونوقت میتونی از مدار زیر و کدی که برای میکرو کنترلر میذارم شتاب رو بدست بیاری

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 1000000

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portd.1 , Rs = Portd.0
 Config Adc = Single , Prescaler = Auto
 Start Adc
Dim B As Word , G As Word , T As Integer
Cursor Off
For T = 0 To 100
G = Getadc(0)
Waitms 10
Next

Cls
Do
B = Getadc(0)
B = B - g
Home
Lcd B ; " "
Waitms 10


Loop
End

فقط قبل از این که جسم رو پرتاب کنی باید یک ثانیه سنسور رو اصلا تکون ندی تا شتاب زمین رو بدست بیاره و از شتاب جسم کم کنه و اگه با زبان بیسک آشنا هستی باید با توجه به نوع و کیفیت سنسور اون رو کالیبر کنی کار آسونیه چون این سنسور خطیه
برای اینکه با پایه های سنسور آشنا بشت دیتا شیت اون رو هم میذارم دانلود کن پایه هاش مشخصه ولی باید روی یه برد لحیم بشه که بهتره بدی تعمیر کارای موبایل برات لحیمش کنن موفق باشی
http://roboeq.ir/files/id/638/name/adxl330.pdf

[محمد مومنی22]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

الان مشکل من فقط محاسبه زمان هست.
برای شتاب که سنسور شتاب میبندیم و شتاب رو میگیرم.
برای زمان از لحظه پرتاب تا لحظه فرود میخوام بدونم چجور باید اندازه بگیرم؟
یعنی کسی نمیدونه؟؟ :angry:

[saeedfirooz]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

این فقط یه پیشنهاده عصبی نشیا
میشه از یه سنسور مادون قرمز و یه فرستنده مادون قرمز استفاده کنی به این صورت که وقتی اون جسم پرتاب شد از بین این سنسور و فرستندش عبور کنه و نور برای یه لحظه قطع بشه با قطع شدن نور سنسور به یکی از وقفه های میرو فرمان بده و تایمر شروع کنه به شمردن و وقتی جسم برگشت و دوباره از بین سنسور و فرستندش عبور کرد دوباره به وقفه فرمان بده و تایمر توقف کنه و اینطوری زمان بدست بیاد اگه فکر میکنی به درد میخوره کد و مدار رو هم بذارم بازم اشاره میکنم این یه پیشنهاد بود لطفا عصبی نشد. :biggrin: :biggrin:

[Ali Chiefer]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

سلام
والا شما باید انرژی پتانسیل را حساب کنید U=mghبعد برابرباانرژی جنبشی قرار بدی که باتوجه به داشتن شتاب وجرم می تونی زمان وسرعت بدست بیاری طبق فرمول های کنکوری)))))))) که دقیق یادم نیست پیرشدیم:|

[محمد مومنی22]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

این فقط یه پیشنهاده عصبی نشیا
میشه از یه سنسور مادون قرمز و یه فرستنده مادون قرمز استفاده کنی به این صورت که وقتی اون جسم پرتاب شد از بین این سنسور و فرستندش عبور کنه و نور برای یه لحظه قطع بشه با قطع شدن نور سنسور به یکی از وقفه های میرو فرمان بده و تایمر شروع کنه به شمردن و وقتی جسم برگشت و دوباره از بین سنسور و فرستندش عبور کرد دوباره به وقفه فرمان بده و تایمر توقف کنه و اینطوری زمان بدست بیاد اگه فکر میکنی به درد میخوره کد و مدار رو هم بذارم بازم اشاره میکنم این یه پیشنهاد بود لطفا عصبی نشد. :biggrin: :biggrin:

کاکو این مثلا یک توپ میشه که در هر مکان پرتاب شد بالا باید شتاب و زمان فرودش به زمین محاسبه کنه.
اینکه شما فرمودید نمیشه :biggrin: :sad: :mrgreen:

[محمد مومنی22]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

سلام
والا شما باید انرژی پتانسیل را حساب کنید U=mghبعد برابرباانرژی جنبشی قرار بدی که باتوجه به داشتن شتاب وجرم می تونی زمان وسرعت بدست بیاری طبق فرمول های کنکوری)))))))) که دقیق یادم نیست پیرشدیم:|

این خوبه اما انرژی پتانسیل رو چجور بدست بیارم؟
m جرم هست که دارم
g عدد ثابت
h ارتفاع
خب الان باز h مجهول هست.

[Ali Chiefer]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

این خوبه اما انرژی پتانسیل رو چجور بدست بیارم؟
m جرم هست که دارم
g عدد ثابت
h ارتفاع
خب الان باز h مجهول هست.

خوب دیگه دادا الان رفتم فرمول هارا دیدم نمی شه دیگه شما باید ارتفاع یا سرعت نهایی داشته باشی وگرنه کلا نمی شه یک سرعت سنج شاید باید به پروژه ات اضافی کنی

[saeedfirooz]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

کاکو شما میگی یه جسم من خودم به شخصه هر جسمی به فکرم رسید جز توپ.من روم زیاده هر چی به فکرم برسه میگم کاری ندارم بشه یا نه :biggrin:
یه پیشنهاد دگر:
وقتی توپ یا همون جسم معروف که فرمودین به سمت بالا پرتاب بشه قاعدتا شتابش از شتاب زمین که 9.8 هست کمتر میشه پس میشه تو برنامه بگی هر وقت شتاب اون جسم معروف از شتاب زممین یعنی 9.8 کمتر شد زمان رو بشماره بعد وقتی رسید به نقطه اوج شتاب دوباره با شتاب زمین برابر میشه پس دوباره تو برنامه بنویس اگه شتاب با شتاب زمین برابر شد زمان متوقف بشه حالا زمان رو در 2 ضرب کن میشه زمان کل. خدا کنه بشه

[محمد مومنی22]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

خوب دیگه دادا الان رفتم فرمول هارا دیدم نمی شه دیگه شما باید ارتفاع یا سرعت نهایی داشته باشی وگرنه کلا نمی شه یک سرعت سنج شاید باید به پروژه ات اضافی کنی

نمیشه از شتاب سرعت رو بدست اورد؟
مشکلی نداره هرچی باید بهش اضاف بشه اشکالی نداره.
سرعت سنج چیه میشه توضیح بدید؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

کاکو شما میگی یه جسم من خودم به شخصه هر جسمی به فکرم رسید جز توپ.من روم زیاده هر چی به فکرم برسه میگم کاری ندارم بشه یا نه :biggrin:
یه پیشنهاد دگر:
وقتی توپ یا همون جسم معروف که فرمودین به سمت بالا پرتاب بشه قاعدتا شتابش از شتاب زمین که 9.8 هست کمتر میشه پس میشه تو برنامه بگی هر وقت شتاب اون جسم معروف از شتاب زممین یعنی 9.8 کمتر شد زمان رو بشماره بعد وقتی رسید به نقطه اوج شتاب دوباره با شتاب زمین برابر میشه پس دوباره تو برنامه بنویس اگه شتاب با شتاب زمین برابر شد زمان متوقف بشه حالا زمان رو در 2 ضرب کن میشه زمان کل. خدا کنه بشه

ایول.فکر کنم این 98 درصد جواب بده.دمت گرم کاکو.
یعنی بدون حتی ضربه سنج هم میشه این کارو کرد دیگه؟وقتی شتاب از 9.8 کمتر میشه شروع به شمارش میکنه.وقتی مساوی میشه متوقف میشه نهایتا در دو ضرب میشه و زمان بدست میاد.

[saeedfirooz]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

خب خداروشکر انشا... که جواب بده ما هم احساس کنیم به یه دردی خوردیم :wow: فقط من نمیدونم اگه این مثلا توپ یا جسم معروف بخواد تو هوا دور خودش بچرخه و راستای z سنسور عمود به زمین نباشه جچوری با سنسور شتابشو فقط در راستای z بدست میاری :eek: راستش خودم الان درگیر یه پروژم که همچین مشکلی دارم اگه وقت داشتی و البته حوصله ما رو هم یاری کن.

[v_ilkhani]

پاسخ : نیاز به شتاب سنج با AVR

سلام ...

ببین دوست من ...
من نمیدونم این سنسورت واقعا شتاب رو اندازه میگیره یا نه !!! ولی فرض میکنیم واقعا شتاب رو اندازه میگیره ... اگر فیزیک دبیرستان یادت باشه همیشه شتاب یک متحرک که سقوط آزاد میکنه ... برابر g هست ... حتی اگر شما اون رو به بالا پرتاب کنید ... به نقطه اوج برسه و دوباره به زمین برگرده در لحظه به لحظه حرکت شتاب متحرک برابر g هست x=1/2gt^2+v0t . در نقطه اوج تنها سرعت صفر میشه ولی شتاب برابر g isj .

اما در دنیای واقعی که شما دارین اون رو پرتاب میکنین در دو نقطه شتاب با عدد g برابر نیست یکی در زمان t0 که شما دارین اون رو به سمت بالا پرتاب میکنین ... و دیگری زمانیکه جسم به زمین برخورد میکنه و میایستد ...

اگر من جایه شما باشم الگوریتم زیر رو اندیشه میکنم ...

1- 1- در درون یک حلقه For دائما مقدار شتاب رو میخونم ... هر وقت شتاب برابر -9.8 شد یعنی همون لحظه بوده که توسط دست به سمت آسمون رها شده و سینماتیک حرکت آغاز شده ( تا قبل از اینکه شتاب -9.8 شود هنوز گلوله در دستان پرتاب کننده بالا و پائین میرود ) و دقیقا همان زمانی که شتبا برابر -9.8 شد یعنی گلوله به سمت آسمان پرتاب شده است ... و در این زمان تایمرم رو راه اهندازی میکردم .
2- هر وقت هم شتاب حرکت صفر شد ... یعنی متحرک به زمین خورده و حرکت تموم شده است و باید تایمر رو نگه داری .


یک بازر هم براش میزارم تا شروع و پایان حرکت را اطلاع رسانی بکنه .