اجرای gcode با AVR

[zamanimahdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

خیلی جالبه تا الان فایل dxfرو با notepadباز کردین؟
این کد ها رو نمیشه به میکرو فهموند؟

[n340]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

میتونید از راهندازی استپ موتور شروع کنید با میکرو
و بعد هم پالس رو از سمت سیستم به درایور موتور بدید

[sh.mehdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

من کد های gcode را توسط زبان c میخوام واسه میکرو ترجمه کنم.سختی کار وقتیه که بخوام حرکت دایره بزنم.یا نمیدونم چجوری حد و حدود حرکت محورهارو تعریف کنم.

[sh.mehdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

خیلی جالبه تا الان فایل dxfرو با notepadباز کردین؟
این کد ها رو نمیشه به میکرو فهموند؟

من که هیچی از این کدها نفهمیدم ولی بعید میدونم اینارو میکرو فهمه

[zamanimahdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

من که هیچی از این کدها نفهمیدم ولی بعید میدونم اینارو میکرو فهمه

اخه کورل همینا رو میخونه و شکل رو میکشه دیگه اصلاعات اندازه و... همه چی داخل این کد ها هست

[sh.mehdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

اخه کورل همینا رو میخونه و شکل رو میکشه دیگه اصلاعات اندازه و... همه چی داخل این کد ها هست

کورل پسوند dxf رو پشتیبانی میکنه ولی من اینا رو میخوام بدم به میکرو....در واقع باید براش ترجمه کنم.مشکلم اینه نمیدونم چجوری اینکارو بکنم

[طراح]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

من دو تاپیک موجود را با هم ترکیب کردم تا مباحث مطرح شده در کنار هم قرار بگیرند. در رابطه با اجرای gcode توسط AVR سورسی در اینترنت وجود دارد که تحلیل آن به دلیل مفصل و سنگین بودن جزئیات کد کار چندان ساده ای نیست و در هر صورت لینک آن را برای استفاده دوستان قرار می دهم:

https://github.com/grbl/grbl

لینک دانلود:

https://github.com/grbl/grbl/archive/master.zip

[sh.mehdi]

پاسخ : پاسخ : اجرای gcode با AVR

من دو تاپیک موجود را با هم ترکیب کردم تا مباحث مطرح شده در کنار هم قرار بگیرند. در رابطه با اجرای gcode توسط AVR سورسی در اینترنت وجود دارد که تحلیل آن به دلیل مفصل و سنگین بودن جزئیات کد کار چندان ساده ای نیست و در هر صورت لینک آن را برای استفاده دوستان قرار می دهم:

https://github.com/grbl/grbl

لینک دانلود:

https://github.com/grbl/grbl/archive/master.zip

من فایل زیپ بالا رو دانلود کردم ولی چیزی که کامپایلر c بتونه باز کنه نبود.میشه بگید اینا چی هست و با چی بار میشه؟

[zamanimahdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

با کد ویژن

[sh.mehdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

با کد ویژن

ممنون.این کدها به چه زبونی هستند؟ grbl چیه؟تو اینترنت که گشتم ربطش میده به اردوینو.....ولی این کدهارو نرم افزار Arduino هم باز نمیکنه

[hamedtaran]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

سلام
آقای کی نژاد خواهش میکنم که یه سری توضیحات در مورد فایلی که گذاشتین بدین. چه مراحلی باید طی بشه که بتونیم gcode بدیم به میکرو و مثلا 3 عدد محور کنترل کنیم؟ اشکالی نداره اگه تویحات کلی باشن. قبلا این کارو با نرم افزار kcam انجام دادم.(البته 2 محوره) حالا میخوام با میکرو راه اندازی کنم.
ممنونم.

[aliila]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

چه مراحلی باید طی بشه که بتونیم gcode بدیم به میکرو و مثلا 3 عدد محور کنترل کنیم؟

سال قبل یک فراخوان از http://www.iran-eng.com/showthread.php/523519-%D8%A7%D8%B9%D9%84%D8%A7%D9%85-%D8%AD%D8%B6%D9%88%D8%B1-%DA%A9%D9%84%DB%8C%D9%87-%D8%A7%D8%B9%D8%B6%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%D9%86%D8%AC%D9%85%D9%86-%D9%85%D9%87%D9%86%D8%AF%D8%B3%DB%8C-%D8%A8%D8%B1%D9%82-%D8%AC%D9%87%D8%AA-%D8%B7%D8%B1%D8%A7%D8%AD%DB%8C-%D9%88-%D8%B3%D8%A7%D8%AE%D8%AA-%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84%D8%B1-%D8%B3%DB%8C-%D8%A7%D9%86-%D8%B3%DB%8C


اعلام شد که حالا حدودا بعد از یکسال همون تاپیک بی نتیچه ماند . تعداد صفحات زیاده من فقط ارسال های خودم رو اینجا قرار میدم .



مهمترین قسمت طراحی یک کنترلر cnc الگوریتم های درونیابی ( interpolation algorithms ) است .



القصه در عالم cnc چیزی حدود 7-8 الگوریتم درون یابی داریم که من سعی میکنم همشون رو فهرست کنم
http://www.mmrc.iss.ac.cn/~xgao/papernc/2011-scichina-1.pdf
https://circle.ubc.ca/bitstream/id/127600/ubc_2011_fall_siu_anthony.pdf
http://saba.kntu.ac.ir/eecd/sedghizadeh/Ebooks/adv_control_eng.pdf


چند تا الگوریتم درون یابی نقطه به نقطه است . Step-by-Step Comparison Interpolation . که معمولا برای کد G1 استفاده میشه .N12 G00 X12 Y24
چندتاش تو این pdf است

http://jw.jiangnan.edu.cn/sykc/2010/skjs/doc/203/Chapter%202.pdf

ولی با یکم تحقیق این طوری فهمیدم که حداقل کنترلر های ژاپنی برای حرکت نقطه به نقطه ( G0 ) از الگوریتم Digital Differential Analyzer (DDA) r استفاده میکنن.

این دوتا pdf الگوریتم DDA رو کاملا عالی تشریح کرده

http://nptel.ac.in/courses/Webcourse-contents/IIT%20Kharagpur/Industrial%20Automation%20control/pdf/L-24%28SM%29%20%28IA&C%29%20%28%28EE%29NPTEL%29. pdf
http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/courses/api1011/docs/API_I_C5.pdf

این pdf هم یک ارتباط جالب بین علم گرافیک کامپیوتری و cnc رو نشون میده




http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/visualizacion-e-interaccion-grafica/material-de-clase-2/03-LineAlgorithms.pdf


سیستم کنترل یک ماشین cnc با دید گاه سخت افزاری به صورت Modular CNC Design طراحی میشه که بصورت عمومی (تجاری) از قسمت های زیر تشکیل یافته



1 - operator panel
human machine communication - 2
machine control panel - 3
plc - 4
nc - 5

و هر بخش از چندین زیر بخش تشکیل شده مثلا
خود بخش nc از زیر مجموعه های

Central processing unit (CPU) n
Servo control unit
spendel driver
servo motor driver
power suply

بنا بر این هر شخص یا موسسه یا نهادی که بخواد در زمینه طراحی و توسعه کنترلر های cnc کار کنه نمیتونه و نباید همه بخش های بالا رو به صورت موازی شروع کنه
اول کار باید روی طراحی یک قسمت تمرکز داشته باشه و بقه قسمت هارو بصورت آماده تهیه کنه تا بتونه جلو بره در آیند میتونه روی بومی سازی تک تک موارد فوق ریز بشه







با سلام.

ببینید با یک نگاه انتزاعی نمیشه این پروژه سنگین رو به سرانجام رسوند .این نگاه عین این میمونه که ما می خواهیم یک خودرو طراحی کنیم . اول خودر را تشریح میکنیم مثلا یک خودرو

دنده داره و فرمان و پدال گاز و کلاج و ترمز داره . و با سرعت صفر تا 150 کیلومتر حرکت میکنه . و بعد خواسته های خصوصی مون رو مطرح میکنیم مثلا میخواهیم ترمز ها abs

باشه و 16 تا کیسه هوا داشته باشه و سیم کشی بصورت باس باشه و مجهز به ایموبلایزر باشه . بعد از طرح صورت مساله حال میخواهیم مستقیما شروع به ساخت یک نمونه بکنیم .

ببینید وقتی من میگم طراحی یک کنترلر باید به صورت ماجولار باشه دلیل دارم .مثال خوبی مطرح شد .فرض کنید ما بیایم emc2 رو یا همون linux cnc رو در یک سخت افزار پیاده کنیم .

خوب اول یکم مساله رو ریز تر میکنم . وقتی گروه برنامه نویسی و طراحی emc2 شروع به نوشتن اولین سطر کردند یک بستر آماده داشتند که این بستر ماوس داره و صفحه کلید داره

و هارد ساتا داره و usb داره و مانیتور داره و کارت گرافیکی داره . ولی تازه اینها نیست اختیارات گروه برنامه نویسی یکم بیشتر از این بود

اونها علاوه بر اینها سیستم فایلینگ ntfs دارند . موتور گرافیکی دارند و یک پورت آماده lpt دارند . البته باز هم یک چیز های دیگه هم دارند .

مثلا میتونن از یک پایگاه داده مثلا mysql هم کمک بگیرن و از موتور گرافیکی opengl استفاده کنن و ....

حالا بیایین یکم ریز تر بشیم .بیاین ماوس رو برسی کنیم . قسمت سخت افزار یک ماوس در خودش یک cpu داره . صفحه کلید هم cpu خودش رو داره . مانیتور هم داخلش cpu داره .

هارد دیسک هم cpu داخلی خودش رو داره . و همینطور usb و کارت گرافیکی و پورت lpt و حتی باس sata و باس pci هم هر کدام cpu داخلی خودشون رو دارن .

و در کنار اینها ما قلب سیستم و CPU مرکزی اصلی رو داریم .

حال ما بسم اله الرحمان رحیم - میخاهیم emc2 رو در یک سخت افزار پیاده کنیم . خوب یک برد کوبی با فرکانس 800 مگ یا یک برد رسپ بری یا یک برد فرکانس یک گیگا هرتز

زیر 100 دلار تهیه میکنیم حال سوال اینه از کجا شروع کنیم ؟ یک پردازنده بیاد 30 عمل همزمان رو مالتی تسک کنه یا نه اصلا فرض کنید ما به تعداد ماژول های لازم برد های متنوع تهیه

کردیم خوب سخت افزار حل شد ولی مساله مهم دیگری هم داریم

[طراح]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

آقای کی نژاد خواهش میکنم که یه سری توضیحات در مورد فایلی که گذاشتین بدین. چه مراحلی باید طی بشه که بتونیم gcode بدیم به میکرو و مثلا 3 عدد محور کنترل کنیم؟ اشکالی نداره اگه تویحات کلی باشن. قبلا این کارو با نرم افزار kcam انجام دادم.(البته 2 محوره) حالا میخوام با میکرو راه اندازی کنم.

در پروژه مورد نظر سورس های C برای بخش های مختلف عملکرد کنترلر مانند تفسیر gcode یا تولید پالس یا ارتباط سریال و مانند ان بصورت کتابخانه های مجزا وجود دارد. مطابق جزئیات فایل main.c بعد از مقدار دهی اولیه و initialization بخش های مختلف، تابع protocol_main_loop فراخوانی شده که با مراجعه به جزئیات آن مشاهده می شود که دستورات gcode از طریق پورت سریال دریافت و تفسیر می شوند و متناظر با آنها فرمان های لازم برای درایور موتورها ایجاد می شود.

[hamedtaran]

پاسخ : پاسخ : اجرای gcode با AVR

در پروژه مورد نظر سورس های C برای بخش های مختلف عملکرد کنترلر مانند تفسیر gcode یا تولید پالس یا ارتباط سریال و مانند ان بصورت کتابخانه های مجزا وجود دارد. مطابق جزئیات فایل main.c بعد از مقدار دهی اولیه و initialization بخش های مختلف، تابع protocol_main_loop فراخوانی شده که با مراجعه به جزئیات آن مشاهده می شود که دستورات gcode از طریق پورت سریال دریافت و تفسیر می شوند و متناظر با آنها فرمان های لازم برای درایور موتورها ایجاد می شود.

ممنون
آیا شما تا بحال عملکرد این توابع رو بصورت عملی و یا شبیه سازی شده تست کردین؟

[طراح]

پاسخ : پاسخ : اجرای gcode با AVR

آیا شما تا بحال عملکرد این توابع رو بصورت عملی و یا شبیه سازی شده تست کردین؟

من شخصا استفاده نکرده ام. اما یکی از دوستان در تاپیک زیر در مورد استفاده از آن توضیح داده اند:

http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...8024#msg608024