سلام
من یه سرو موتور دارم مدل :GSW S03N D 2BB و می خوام با avr درایوش کنم. ولی نمی دونم باید OCR1A رو چقدر بدم تا روی چند درجه وایسه؟؟؟
(نگید دیتا شیتش رو سرچ کن چون توی نت هرچی گشتم دیتاشیت نداشت!!!)
اینم کد: با این کد کار می کنه ولی با توجه به این که من یه حلقه نوشتم باید تمام زوایایی که توی حلقه هست رو پوشش بده ولی فقط چندتا زاویه می ده!
من یه سرو موتور دارم مدل :GSW S03N D 2BB و می خوام با avr درایوش کنم. ولی نمی دونم باید OCR1A رو چقدر بدم تا روی چند درجه وایسه؟؟؟
(نگید دیتا شیتش رو سرچ کن چون توی نت هرچی گشتم دیتاشیت نداشت!!!)
اینم کد: با این کد کار می کنه ولی با توجه به این که من یه حلقه نوشتم باید تمام زوایایی که توی حلقه هست رو پوشش بده ولی فقط چندتا زاویه می ده!
کد:
int i;
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=0 State1=0 State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x06;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000.000 kHz
// Mode: Ph. & fr. cor. PWM top=ICR1
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA0;
TCCR1B=0x11;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x1A;
ICR1L=0x09;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
while (1)
{
// Place your code here
for(i=1;i<2000;i++)
{
OCR1A=i;
delay_ms(1000);
}
}
}
oo: فک نمیکنم اصلا اینجوری درست باشه. اگه ممکنه یه شماتیک یا عکس از موتور و درایورش بذارید.
دیدگاه