اطلاعیه

**imanxx_81** · 2015-03-25T12:17:03

پاسخ : پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

متشکر از همکاری همه دوستان

**imanxx_81** · 2015-03-25T12:18:17

پاسخ : پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

نوشته اصلی توسط امیر حسین بیگدلی

داداش برنامش رو با وقفه برات نوشتم. ولی توضیحش خیلی زیاد وقت میبره.

اول این مدار رو ببند:

برای استفاده از وقفه هست. خازن ها رو هم نذاشتی، نذاشتی.

مقاومت های پول دان گذاشته شد.

اینم از برنامه:

[code=vb]
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
'============================================ ===================================
Declare Sub Detect_key
Declare Sub Led1blink
Declare Sub Led2blink
Declare Sub Led3blink
'============================================ ===================================
Config Porta.0 = Input
Config Porta.1 = Input
Config Porta.2 = Input
Config Portb.0 = Output
Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output
'============================================ ===================================
Key1 Alias Pina.0
Key2 Alias Pina.1
Key3 Alias Pina.2
Led1 Alias Portb.0
Led2 Alias Portb.1
Led3 Alias Portb.2
'============================================ ===================================
Enable Interrupts
Enable Int0
Enable Timer0
Enable Timer1
Enable Timer2
Enable Ovf0
Enable Ovf1
Enable Ovf2
'============================================ ===================================
Config Int0 = Rising

Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Timer0 = 61

Config Timer1 = Timer , Prescale = 1024
Timer1 = 65341

Config Timer2 = Timer , Prescale = 1024
Timer2 = 61
'============================================ ===================================
On Int0 Detect_key
On Ovf0 Led1blink
On Ovf1 Led2blink
On Ovf2 Led3blink
'============================================ ===================================
Dim F1 As Byte
Dim F2 As Byte
Dim F3 As Byte
Dim D1 As Byte
Dim D2 As Byte
Dim D3 As Byte
Dim C1 As Byte
Dim C2 As Byte
Dim C3 As Byte
Dim X As Byte
'============================================ ===================================
D1 = 0
D2 = 0
D3 = 0
C1 = 0
C2 = 0
C3 = 0
F1 = 0
F2 = 0
F3 = 0
'============================================ ===================================
Stop Timer0
Stop Timer1
Stop Timer2
'============================================ ===================================
Do
If F1 = 1 Then
Stop Timer0
Timer0 = 61
F1 = 0
C1 = 0
D1 = 0
End If

If F2 = 1 Then
Stop Timer1
Timer1 = 65431
F2 = 0
C2 = 0
D2 = 0
End If

If F3 = 1 Then
Stop Timer2
Timer2 = 61
F3 = 0
C3 = 0
D3 = 0
End If
Loop
End
'============================================ ===================================
Detect_key:

If Key1 = 1 Then
Start Timer0
Set Led1
C1 = 1
End If

If Key2 = 1 Then
Start Timer1
Set Led2
C2 = 1
End If

If Key3 = 1 Then
Start Timer2
Set Led3
C3 = 1
End If

Return
'============================================ ===================================
Led1blink:
Stop Timer0
Timer0 = 61

If C1 = 11 Then
F1 = 1
C1 = 0
D1 = 0
Else
If D1 = 80 Then
X = C1 Mod 2
D1 = 0
If X = 1 Then
C1 = C1 + 1
Set Led1
Else
C1 = C1 + 1
Reset Led1
End If
Else
D1 = D1 + 1
End If
End If

If F1 = 0 Then Start Timer0
Return
'============================================ ===================================
Led2blink:
Stop Timer1
Timer1 = 65341

If C2 = 11 Then
F2 = 1
C2 = 0
D2 = 0
Else
If D2 = 80 Then
X = C2 Mod 2
D2 = 0
If X = 1 Then
C2 = C2 + 1
Set Led2
Else
C2 = C2 + 1
Reset Led2
End If
Else
D2 = D2 + 1
End If
End If

If F2 = 0 Then Start Timer1
Return
'============================================ ===================================
Led3blink:
Stop Timer2
Timer2 = 61

If C3 = 11 Then
F3 = 1
C3 = 0
D3 = 0
Else
If D3 = 80 Then
X = C3 Mod 2
D3 = 0
If X = 1 Then
C3 = C3 + 1
Set Led3
Else
C3 = C3 + 1
Reset Led3
End If
Else
D3 = D3 + 1
End If
End If

If F3 = 0 Then Start Timer2
Return
'============================================ ===================================
[/code]

با وقفه ها که انشاءالله آشنایی داری...

اگه نداشته باشی، توضیح این برنامه کار من نیست.

ولی اگه داری:

اول فشرده شدن کلید ها توسط یه وقفه شناسایی میشه به این صورت که هر کلیدی فشرده بشه، میکرو به زیر روال detect_key میره.

بعد چک میکنه که کدوم کلید زده شده و تایمر مربوطه رو start میکنه.

برای اینکه از 3 تا تایمر استفاده شده، هر کلید هرزمانی میتونه فشرده بشه و هیچکدوم هم با هم تداخل نمیکنن.

حتی اگه وسط انجام عملیات چشمک یک ال ای دی ، دوباره کلید همون ال ای دی فشرده بشه، باز روال از اول شروع میشه.

البته جای ال ای دی ها رو تغییر دادم و به پورت B وصل کردم.

محاسبات تایمر ها هم به گونه ای انجام شده که تایمر هر 0.025 ثانیه ، به زیر روال وقفه بره.

به همین خاطر برای تولید زمان 2 ثانیه باید زیر روال 80 بار اجرا بشه که بار 80 اُم ، 2 ثانیه از بار اول گذشته باشه.

ایجاد این 80 ثانیه بر عهده ی متغیر های D هست.

سیکل ما 10 مرحله داره ( 5 بار و هر بار روشن و خاموش میشه 5 * 2 )

وقتی کلید فشرده میشه در همون لحظه باید قسمت اول سیکل اجرا بشه. پس c برابر 1 قرار داده میشه.

و اتمام سیکل 10 تا بعد 1 یعنی 11 اُمین باری که به c اضافه میشه خواهد بود.

ولی هنگام اتمام سیکل خود تایمر نمیتونه خودش رو stop کنه، پس فلگ f رو 1 میکنه تا روال اصلی برنامه این کار رو بکنه.

فکر کنم تا اینجا توضیحات کامل بوده. ولی یکم سطح بالا گفتم و خیلی وارد جزئیات نشدم چون اون موقع طولانی میشد.

این پروژه رو تو واقعیت هم تست کردم و کار میکنه.

موفق باشید.

تست کردم خیلی عالی بود
ولی این قسمت از برنامه را متوجه نشدم ، میشه کمی توضیح دهید

کد:

 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Timer0 = 61

این عدد 61 و 65341 بر چه اساسی گذاشته شده اند؟

کد:

    If D1 = 80 Then
     X = C1 Mod 2
     D1 = 0
     If X = 1 Then
      C1 = C1 + 1
      Set Led1
     Else
      C1 = C1 + 1
      Reset Led1
     End If
   Else
     D1 = D1 + 1
   End If
  End If

این قسمت هم نفهمیدم چی شده؟

**amir2012new** · 2015-03-25T15:15:51

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

باید برات قصه زمان بندی ها رو میگفتم:

prescale تایمر ها هر سه 1024 هست. یعنی فرکانس همه تایمر ها 7812.5 هرتز هست.
حالا با فرمول دوره ( T=1/f ) مدت زمانی که طول میکشه هر تایمر یه واحد اضافه شه رو حساب میکنیم. میشه: 0.000128 ثانیه.
پس یعنی همه ی تایمر ها ، هر 0.000128 ثانیه یه واحد اضافه میشن.
و میدونیم که تایمر 0 و 2 تا 256 ظرفیت دارن و تایمر 1 تا 65536 ظرفیت داره.

پس تایمر 0 و تایمر 2 بعد از 256 * 0.000128 ثانیه overflow میشن و تایمر 1 بعد از 65536 * 0.000128 ثانیه overflow میشه.

ولی ما به زمان 2 ثانیه احتیاج داریم، اما حد اکثر زمان قابل دسترسی برای تایمر 0 و تایمر 2 ، 0.032768 ثانیه و برای تایمر 1 ، 8.388608 ثانیه هست.

پس ما یه زمان کوچکتر که 2 بر اون به صورت صحیح قابل تقسیم باشه و هر سه تایمر توانایی تولید اون رو داشته باشن، احتیاج داریم.

یه چیزی مثل 0.025 ثانیه که هم کوچکتر از ظرفیت همه تایمر ها هستن و هم 2 ثانیه بر اون بخش پذیره.(0.025 * 80 = 2 )

پس ما باید کاری کنیم که تایمر ها بعد از 0.025 ثانیه ، overflow بشن.

که اگه تایمر های 0 و 2 رو مقدار اولیه 61 بدیم، فقط 195 تا 0.000128 ثانیه میگذره. و حدودا میشه 0.025.
و برای تایمر 1 با مقدار اولیه 65341 هم، فقط 195 تا 0.000128 ثانیه میگذره. و باز حدودا میشه 0.025.

__________________________________________________ ____

و برای اون قسمت دوم:

میدونیم 5 تا سیکل 4 ثانیه ای باید انجام بشه.
که نمودارش اینجوریه:

در هر جای برنامه ما باید بدونیم که کجای کاریم که این کار با متغیر C انجام میشه.

ولی قبل از اون باید ببینیم که آیا d برابر 80 هست یا نه.

پس یه if کلی داریم که اگه d هشتاد نشده بود ( قسمت else ) ، به d یک واحد اضافه کنه.
و اگه هشتاد بود:

یعنی باید یه کاری با portb.x بکنیم (خروجی ال ای دی ) یا باید خاموش شه یا باید روشن شه.

اگه به نمودا نگاه کنیم، میبینیم که اگه مقدار سابق c فرد باشه، باید ال ای دی روشن شه یا در واقع set شه و اکه زوج باشه باید خاموش یا 0 شه.

تشخیص زوج و فردی با گرفتن باقیمانده تقسیم c به 2 انجام میشه.

همین.

**Hamedsj** · 2015-03-25T16:29:56

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

اگر خواستید من میتونم به زبان سی براتون راهش بندازم

**imanxx_81** · 2015-03-27T23:40:21

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

نوشته اصلی توسط Hamedsj

اگر خواستید من میتونم به زبان سی براتون راهش بندازم

اگر امکانش هست مطابق همون الگوریتم آقای بیگدلی برنامه C را بزارید تا مطابقت بدهیم و ببینم کدام راحت تره

**Hamedsj** · 2015-03-28T22:44:32

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

کد:

This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date  : 03/21/2015
Author : NeVaDa
Company : 
Comments: 


Chip type        : ATmega16
Program type      : Application
AVR Core Clock frequency: 1.000000 MHz
Memory model      : Small
External RAM size    : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/

#include &lt;mega16.h&gt;
#include &lt;delay.h&gt;
// Declare your global variables here
#define pushbutton1 PINA.0
#define pushbutton2 PINA.1
#define pushbutton3 PINA.2


#define led1 PORTD.0
#define led2 PORTD.1
#define led3 PORTD.2
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=0 State1=0 State0=0 
PORTD=0x00;
DDRD=0x07;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
   {
   // Place your code here
   if (pushbutton1=1)
    { 
    while (5)
    {
    led1=1;
    delay_ms(2000);
    led1=0;
    delay_ms(2000);
    }
    }
    if (pushbutton2=1)
    {
     while (5)
     {
     led2=1;
     delay_ms(2000);
     led2=0;
     delay_ms(2000);
     }
    }
     if (pushbutton3=1)
     {
     while (5)
     {
     led3=1;
     delay_ms(2000);
     led3=0;
     delay_ms(2000);
     }
     }
   }
}

ببینید این چطوره؟
شاید این خوب باشه
دقیقا نمیدونم که طبق الگوریتم آقای بیگدلی هست یا نه......... :biggrin:

**silicon0** · 2015-03-29T19:46:13

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

نوروزتون مبارک باشه

ببینید دوستان برای همچین برنامه ساده ای لازم نیست از سه تایمر استفاده بشه حتی نیازی به اینتراپت هم نیست برنامه رو میشه فقط با استفاده از 1 تایمر نوشت

برنامه زیر همراه با فایل پروتئوسش رو ببینید :

http://www.mediafire.com/download/7vyuci6v7d98rpy/button-led.zip

**imanxx_81** · 2015-03-29T20:27:40

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

نوشته اصلی توسط S i l i c o n

نوروزتون مبارک باشه

ببینید دوستان برای همچین برنامه ساده ای لازم نیست از سه تایمر استفاده بشه حتی نیازی به اینتراپت هم نیست برنامه رو میشه فقط با استفاده از 1 تایمر نوشت

برنامه زیر همراه با فایل پروتئوسش رو ببینید :

http://www.mediafire.com/download/7vyuci6v7d98rpy/button-led.zip

متشکر
خیلی جالب بود
میشه کمی درباره روش برنامه توضیح دهید

**silicon0** · 2015-03-29T20:56:11

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

نوشته اصلی توسط imanxx_81

متشکر
خیلی جالب بود
میشه کمی درباره روش برنامه توضیح دهید

خواهش میکنم

در این برنامه از تایمر 0 استفاده شده و همونطور که می بینید تایمر از اول برنامه استارت شده و هیچ وقت متوقفش نمی کنیم.
تمام کار با استفاده از یه سری متغیر که نقش شمارنده رو ایفا میکنن انجام میشه
البته متغیرهایی مثل a و e و i و b و f و j متغیرهای بیتی هستند که برای تعیین یک حالت بخصوص استفاده میشن
مثلا وقتی a=1 , b=0 باشد دستور Set Portd.0 اجرا میشود که ابتدای برنامه مربوط به کلید portb.0 است متغیر b برای این استفاده میشود که مشخص شود ابتدای فشرده شدن کلید است یا نه و متغیر a هم برای تعیین این است که کدام کلید فشرده شده است تا برنامه و شروط مربوط به آن اجرا شود همانطور که میبینید متغیر a در هنگام برابر شدن متغیر d با 10. برابر با صفر میشود و معنیش این است که فرآیند مربوط به کلید portb.0 تمام شده است.

دستوراتی که مربوط به متغیرهای a , b ,c ,d هستند مربوط به کلید portb.0 و led متصل به portd.0 هستند و عینا برای متغیرهای e,f,g,h و همینطور i,j,k,l تکرار
میشوند در واقع زیر برنامه اینتراپت تایمر 0 از 3 بخش تشکیل شده که هر 3 تا مثل هم هسنتد و هر یک مربوط به یکی از کلیدها و یکی از led ها است

**Hamedsj** · 2015-03-30T03:16:28

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

نوشته اصلی توسط abed73

دمت گرم داداش
میشه کدش رو بذاری
ضمنا با چه برنامه ای فایل برنامه C رو به هگز تبدیل میکنی؟
مرسی

با خود کدویژن

**imanxx_81** · 2015-05-09T21:57:49

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

الگوریتم برنامه به این شکل تغییر کرد
1- سه پورت با سه کلید فعال شوند و 10 بار 2 ثانیه روشن و 2 ثانیه خاموش و پس از سیکل 10 بار روشن بماند
2- با زدن کلید چهارم هر سه پورت غیر فعال و خاموش شود
3- هریک از سه کلید اول اگر اولین بار زده شود سیکل مرحله یک اجرا شود ولی برای بار دوم زده شود همون پورت خروجی مربوطه که روشن شده خاموش بشه

برنامه را به کمک فایل قبلی دوستان با اندکی تغییرات نوشته ام
ولی مرحله دو و سه الگوریتیم تا به پایان سیکل نرسد عمل نمی کند و در اصل باید به محضی که کلید برای بار دوم زده شود سیکل قطع گردد و مرحله 3 هم خوب اجرا نمیشه
لطفاً کمک کنید

کد:

$regfile = &quot;m32def.dat&quot;
$crystal = 8000000

Dim A As Bit , B As Bit , C As Byte , D As Byte , M As Byte
Dim E As Bit , F As Bit , G As Byte , H As Byte , N As Byte
Dim I As Bit , J As Bit , K As Byte , L As Byte , Z As Byte
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Enable Timer0
Enable Interrupts
On Timer0 T0_isr
Start Timer0
Timer0 = 178


Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Config Pinb.2 = Input
Config Pinb.3 = Input
Config Pind.0 = Output
Config Pind.1 = Output
Config Pind.2 = Output

Config Debounce = 100

Main:
Do
Debounce Pinb.0 , 0 , Stop1
Debounce Pinb.1 , 0 , Led0
Debounce Pinb.2 , 0 , Led1
Debounce Pinb.3 , 0 , Led2
Loop

Led0:
A = 1 : B = 0 : Incr M
Goto Main


Led1:
E = 1 : F = 0 : Incr N
Goto Main

Led2:
I = 1 : J = 0
Goto Main

Stop1:
Z = 1
Goto Main

End

T0_isr:
Timer0 = 178


If A = 1 Then
  If M = 1 Then
   Set Portd.0
   C = 0 : D = 0
  End If
   Incr M
   Incr C
   If C = 200 Then
     C = 0
     Toggle Portd.0
     Incr D
     If D = 10 Then
      Set Portd.0
      A = 0
     End If
   End If
End If


If A = 1 Then
  If M = 3 Then
   Reset Portd.0
   A = 0
  End If
  M = 0
End If



If E = 1 Then
  If N = 1 Then
   Set Portd.1
   G = 0 : H = 0
  End If
   Incr G
   If G = 200 Then
     G = 0
     Toggle Portd.1
     Incr H
     If H = 10 Then
      Set Portd.1
      E = 0
      N = 2
     End If
   End If
End If


If E = 1 Then
  If N = 3 Then
   Reset Portd.1
   E = 0
  End If
  N = 0
End If



If I = 1 Then
If J = 0 Then
Set Portd.2
J = 1 : K = 0 : L = 0
End If
Incr K
If K = 200 Then
K = 0
Toggle Portd.2
Incr L
If L = 10 Then
Set Portd.2
I = 0

End If
End If
End If



If Z = 1 Then
Reset Portd.0
Reset Portd.1
Reset Portd.2
Z = 0
End If


Return

http://s5.picofile.com/file/81876976...Sycle.rar.html

**imanxx_81** · 2015-05-12T00:16:27

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

علاوه بر مشکل نرم افزاری فوق یک مشکل سخت افزاری هم داره ، مدار زیر را بستم و هدفم اینه که خروجی علاوه بر روشن و خاموش کردن LED و یک رله هم هر کانال روشن کنه
تصویر مدارد و سخت افزار را در شکل زیر نمایش داده شده است
لحظه ای که تغذیه 5 ولت را به ترمینال مربوطه وصل می کنم هر سه LED روشن میشه و با زدن کلیده عملکرد عجیب و غریبه داره
فکر کنم فیوز بیتها یکی از اشتباهتم است، فیوز بیتها را چه باید تنظیم کنم؟کلاً لازمه تنظیم بشه

**hassantorabi** · 2015-05-12T01:11:37

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

سلام
مثل اینکه هنوز به جواب نرسیدی تغییراتم که توی برنامه داری میدی (قدم به قدم ) :biggrin:

**amir2012new** · 2015-05-12T15:58:49

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

به نظرم یه بار اتصالات رو چک کن و ببین اتصال کوتاهی چیزی نباشه.

و این یکی خیلی مهمه: چون مدار رو روی برد سوراخدار بستی، ممکنه مثل شماتیک نباشه. net ها رو چک کن ببین به جایی که باید وصل بشن، وصلن یا نه.

اگرم فکر میکنی ایراد از فیوز بیت هاست، خوب درستشون کن.

مدار رله و ال ای ی رو هم اینطور ببندی بهتری. چون اگه ال ای دی با بیس ترانزیستور موازی بشه ممکنه نزاره به اون جریان کافی برسه. ولی اینطوری هرکدوم هر قدر که لازم دارن بر میدارن.

**imanxx_81** · 2015-05-13T00:00:18

پاسخ : مشکل ساده با برنامه ساده

چقدر مشکلات عملی جالبه
یک مشکل دیگه که وجود داره یک آداپتور نوکیا 5 ولت برای تغذیه استفاده کردم ولی روی ورودی ها که باید یک یعنی 5 ولت دارم ولی 6.2 داریم و توی خروجی ها که LEDها روشنن 2.7 ولت داریم و صفر نیست
بخاطر همین به نظر روشن میان مقا وممت وصل شده به LED ها مقدارشان 330 اهم است

اطلاعیه

مشکل ساده با برنامه ساده

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه