موتور انکودر دار

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

از چه میکرویی استفاده میکنید؟

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

مگا 32
لطفا کمک کنید بتونم برنامه شو بنویسم

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

نه بدید به پایه های d.2 و d.3

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

نه بدید به پایه های d.2 و d.3

خب اونو میدیم به اون پایه ها حالا کدهاشو چطوری بنویسم؟؟
چطوری از وقفه استفاده کنم؟؟
شما با انکودر کار کردین؟

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

خب اونو میدیم به اون پایه ها حالا کدهاشو چطوری بنویسم؟؟
چطوری از وقفه استفاده کنم؟؟
شما با انکودر کار کردین؟

آخه گفتید بدم به پایه های b.0 و b.1 :eek:
بله کار کردم این موتور بود:

البته با آردوینو کار کردم ولی اونم مثله اینه با هرلبه بالا یا پایین رونده میره به زیربرنامه وقفه و یک واحد اضافه میکنه همین

[roboreza]

پاسخ : موتور انکودر دار

جهت رو هم میخواید تشخیص بدید ؟
یعنی اگه موتور به راست چرخید انکودر زیاد بشه و اگه چپگرد بود انکودر کم بشه ؟

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

نه جهت مهم نیست
فقط پالس ها رو بشماره و rpm بده
کدهای بسکامشو لطفا بگین

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

من منتپرم یکی کمکم کنه
با وقفه چطوری بنویسم؟؟
میشه نمونه کد بذارین؟

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

این کد نوشتم ولی ال سی دی فقط7 نشون میده
یه پوش باتم به int 0 دادم هرچقدر میزنم همون 7 نشون میده

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
Config Lcd = 20 * 4
Config Lcdpin = Pin , Rs = Porta.1 , E = Porta.0 , Db4 = Porta.4 , Db5 = _
Porta.5 , Db6 = Porta.6 , Db7 = Porta.7

Enable Interrupts
Enable Int0
Enable Int1

Config Int0 = Rising
Config Int1 = Rising
Dim A as Integer
On Int0 M

M:
A = Int0
A = A + 1
Locate 1 , 1
Lcd A
Waitms 100
Return

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

سلام
اینو استفاده کن با همون مدار خودت.کد رو تغییر دادم
[code=cpp]$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
Config Lcd = 20 * 4
Config Lcdpin = Pin , Rs = Porta.1 , E = Porta.0 , Db4 = Porta.4 , Db5 = _
Porta.5 , Db6 = Porta.6 , Db7 = Porta.7
Cursor Off
Enable Interrupts
Enable Int0
Enable Int1

Config Int0 = Rising
Config Int1 = Rising
Dim A As Integer
Dim B As Integer
A = 0
B = 0
On Int0 M
On Int1 N
Do
Locate 1 , 1
Lcd "int0= "
Lcd A
Locate 2 , 1
Lcd "int1="
Lcd B
Waitms 100
Cls
Loop
End

M:
A = A + 1
Return

N:
B = B + 1
Return[/code]

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

سلام
اینو استفاده کن با همون مدار خودت.کد رو تغییر دادم
[code=cpp]$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
Config Lcd = 20 * 4
Config Lcdpin = Pin , Rs = Porta.1 , E = Porta.0 , Db4 = Porta.4 , Db5 = _
Porta.5 , Db6 = Porta.6 , Db7 = Porta.7
Cursor Off
Enable Interrupts
Enable Int0
Enable Int1

Config Int0 = Rising
Config Int1 = Rising
Dim A As Integer
Dim B As Integer
A = 0
B = 0
On Int0 M
On Int1 N
Do
Locate 1 , 1
Lcd "int0= "
Lcd A
Locate 2 , 1
Lcd "int1="
Lcd B
Waitms 100
Cls
Loop
End

M:
A = A + 1
Return

N:
B = B + 1
Return[/code]

دستت درد نکنه مرررسی
حالا پوش باتوم ها رو حذف میکنم بجاش انکودر میدم بهش
lمهندس دوتا سوال
1.اگه موتور انکودر من دوتا خروجی داشته باشه(a,b)هر کدوم ب یکی از وقفه بدم؟؟اینا از هم 90 درجه اختلاف فاز دارن حالا این به چه دردی میخوره؟؟؟
خروجی انکودر با مقاومت بدم به میکرو یا مستقیم؟؟(انکودر 5 ولته)

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

خواهش
یه عکس بذار از موتورتو انککودرش ببینم
اون اختلاف فاز برای تشخیص چپگرد یا راستگرد بودن حرکته

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

خواهش
یه عکس بذار از موتورتو انککودرش ببینم
اون اختلاف فاز برای تشخیص چپگرد یا راستگرد بودن حرکته

اینم عکسش
http://s6.uplod.ir/i/00658/eko1lotiqe64.jpg

dc 24
cw-cww
rpm 230
+
-
a
b

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

انکودرش 5 ولته اونجور که نوشته پس مستقیم میشه به میکرو وصل کرد برای احتیاط میتونید از اپتوکوپلر هم استفاده کنید
تغذیه 5 ولت هم میدی به موتور؟

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

انکودرش 5 ولته اونجور که نوشته پس مستقیم میشه به میکرو وصل کرد برای احتیاط میتونید از اپتوکوپلر هم استفاده کنید
تغذیه 5 ولت هم میدی به موتور؟

5 به موتور بدم ک کار نمیکنه
نه موتور خودش تغذیه جدا داره
ی سوال من a ,b به وقفه ها دادم چ جوری میشه چپ گرد و راستگردشو بدونم؟؟و بتونم کنترلش کنم